鉛直に立てたなめらかな棒に通した同質量 \(m\) の2つの物体 A, B がばね(ばね定数 \(k\))で接続され、接着剤で貼り合わされています。接着剤が剥がれる条件と、その前後での振動の違いを解析する問題です。
物体 A と B の間の力 \(T\)(内力)が接着力 \(p\) を超えるかどうかが問題の核心です。\(T\) を位置 \(x\) の関数として求め、そのグラフを描くことで、離れる位置と条件を特定できます。
つり合い位置では、ばねが縮んで物体 A+B の重力を支えます。ばねの縮みを \(d_0\) とすると:
$$ kd_0 = 2mg $$ $$ d_0 = \frac{2mg}{k} $$物体 B をつり合い位置から \(b\) だけ押し下げて手を離すと、A+B は一体のまま上下に単振動します。質量 \(2m\)、ばね定数 \(k\) の系なので:
$$ T = 2\pi\sqrt{\frac{2m}{k}} $$振幅 \(b\) の単振動の最大速さは、角振動数 \(\omega = \sqrt{\dfrac{k}{2m}}\) を使って:
$$ v_{\max} = b\omega = b\sqrt{\frac{k}{2m}} $$物体 B に注目します。位置 \(x\)(上向き正、つり合い位置を原点)にあるとき:
物体 B の運動方程式:
$$ ma_B = T - mg $$A+B 一体の運動方程式(合計質量 \(2m\)):
$$ 2m\ddot{x} = -kx $$(つり合い位置 \(x = 0\) からの変位に対する復元力。つり合い位置ではばねの力 = 重力が相殺済み。)
加速度 \(a = \ddot{x} = -\dfrac{k}{2m}x\) です。
物体 B だけの運動方程式:
$$ ma = T - mg $$ $$ m \cdot \left(-\frac{k}{2m}x\right) = T - mg $$ $$ -\frac{kx}{2} = T - mg $$ $$ T = mg - \frac{kx}{2} $$ここで \(d_0 = \dfrac{2mg}{k}\) を使うと:
$$ T = mg\left(1 - \frac{x}{d_0}\right) $$\(T = mg - \dfrac{k}{2}x\) は \(x\) の1次関数(右下がりの直線)です。
グラフは \(T\) 軸との交点 \((0, mg)\)、\(x\) 軸との交点 \((d_0, 0)\) を通る直線です。
\(x > d_0\) の領域で \(T < 0\) となり、物体 A と B は引き合いになります。この引っ張り力が接着力 \(p\) を超えると A と B は離れます。
物体が離れるのは \(T < -p\)(引っ張り力が接着力を超える)ときです。
振動中に \(|T|\) が最大になるのは \(x\) が最大のとき(上端 \(x = b\))です:
$$ T(b) = mg - \frac{kb}{2} $$離れる条件は \(T(b) < -p\):
$$ mg - \frac{kb}{2} < -p $$ $$ \frac{kb}{2} > mg + p $$ $$ b > \frac{2(mg + p)}{k} $$問題文では「物体 B をつり合い位置から \(b\) だけ押し下げ、静かに手を離すと、物体 B は運動の途中で物体 A から離れた」とあります。離れる瞬間はばねの弾性エネルギーと運動エネルギーが変化しないとされています。
離れる位置 \(x_s\) は \(T(x_s) = -p\) の位置です:
$$ mg - \frac{kx_s}{2} = -p $$ $$ x_s = \frac{2(mg + p)}{k} $$離れる瞬間の速さを求めるため、エネルギー保存則を使います。初期位置 \(x = -b\)(速さ0)から位置 \(x = x_s\) まで:
$$ \frac{1}{2}(2m)v^2 = \frac{1}{2}k\left[(d_0 + b)^2 - (d_0 - x_s)^2\right] - 2mg(b + x_s) $$ばねの自然長からの縮みは、位置 \(x\) では \(d_0 - x\) です(つり合い位置で縮み \(d_0\)、上に行くと縮みが減る)。
エネルギー保存(初期位置 \(x = -b\) から位置 \(x_s\)):
$$ \frac{1}{2}(2m)v^2 + \frac{1}{2}k(d_0 - x_s)^2 + 2mg \cdot x_s = \frac{1}{2}k(d_0 + b)^2 - 2mg \cdot b $$整理のために、つり合い位置基準の位置エネルギーを使います。単振動のエネルギー保存:
$$ \frac{1}{2}(2m)v^2 + \frac{1}{2}\frac{k}{1}x_s^2 \cdot \frac{1}{2} = \frac{1}{2}\frac{k}{1}b^2 \cdot \frac{1}{2} $$いや、もっとシンプルに。つり合い位置基準の単振動では、有効ポテンシャルは \(\dfrac{1}{2}k_{\text{eff}}x^2 = \dfrac{1}{2}\cdot\dfrac{k}{2}\cdot x^2 \cdot\) …
実は、運動方程式 \(2m\ddot{x} = -kx\) から有効ばね定数は \(k\) で質量 \(2m\) です。エネルギー保存は:
$$ \frac{1}{2}(2m)v^2 + \frac{1}{2}kx^2 = \frac{1}{2}kb^2 $$(ここで \(x\) はつり合い位置からの変位です。これは有効ポテンシャルではなく、正しくは重力+ばねのポテンシャルをつり合い位置基準で書いたものです。)
確認:つり合い位置基準で \(U_{\text{eff}} = \frac{1}{2}k(d_0-x)^2 - 2mgx\)(自然長からの伸びでばねエネルギー + 重力ポテ)を展開すると:
$$ U_{\text{eff}} = \frac{1}{2}kd_0^2 - kd_0 x + \frac{1}{2}kx^2 - 2mgx $$\(kd_0 = 2mg\) を使うと定数項以外は \(\frac{1}{2}kx^2\) のみ。よって:
$$ \frac{1}{2}(2m)v^2 + \frac{1}{2}kx^2 = \frac{1}{2}kb^2 $$位置 \(x_s = \dfrac{2(mg+p)}{k}\) での速さ:
$$ mv^2 = \frac{1}{2}k(b^2 - x_s^2) $$ $$ v = \sqrt{\frac{k(b^2 - x_s^2)}{2m}} $$\(x_s = \dfrac{2(mg+p)}{k}\) を代入すると:
$$ v = \sqrt{\frac{k}{2m}\left(b^2 - \frac{4(mg+p)^2}{k^2}\right)} $$離れた後、物体 B は重力のみを受けるので鉛直投げ上げ運動をします(初速 \(v\)、上向き)。物体 A は ばね + 重力で新しい単振動を始めます(質量 \(m\)、ばね定数 \(k\)、つり合い位置は \(x = mg/k = d_0/2\))。
この問題の核心は、一体運動中の内力を位置の関数として求めることです。運動方程式を「全体」と「部分」の2通りで書き、内力を消去する手法は、接触判定・分離判定の典型パターンです。