前期 大問2(電磁気:磁場中を動く 2 本の導体棒と起電力)

解法の指針

水平な平行導体レールの上に、2 本の導体棒 S、T が乗っている。レール全体は鉛直方向(紙面奥向き)の磁束密度 $B$ の磁場の中にある。棒 S・T の間隔は $d$。外側には抵抗 $R$ と起電力 $E$ の直流電源がスイッチ付きで接続されている。3 つの図(図1、図2、図3)でそれぞれ回路構成が変わる。

記号と仮定

全体を貫くポイント

問1:図1 スイッチ投入直後の電流

直感的理解
図1では 1 本の棒 S が自由に動けて、電源 $E$ と抵抗 $R$ が接続されている。スイッチを入れた瞬間、棒はまだ静止していて誘導起電力はゼロ。回路方程式は $E = IR$ のみ。

立式: スイッチを入れた瞬間、棒 S の速度は 0 なので誘導起電力 $\varepsilon = B d v = 0$。回路方程式は単純に

$$E = I R \ \Rightarrow\ I = \frac{E}{R}$$

その瞬間、棒 S は電流 $I$ を流し、磁場中で力 $F = B I d$ を受けて動き始める(フレミング左手則)。

$$F = BId = \frac{BEd}{R}$$

この力が $m a$ に等しいので初期加速度は $a_0 = \dfrac{BEd}{mR}$。

答え:スイッチ投入直後の電流は $I = E/R$、棒に働く力は $F = BEd/R$、初期加速度は $a_0 = BEd/(mR)$。
補足:その後の速度の時間変化

棒が速度 $v$ になると誘導起電力 $\varepsilon = Bdv$ が発生し、回路方程式は

$$E - Bdv = IR$$

運動方程式 $m\dfrac{dv}{dt} = BId = \dfrac{Bd(E - Bdv)}{R}$ を解くと指数関数的に近づく:

$$v(t) = \frac{E}{Bd}\left(1 - e^{-t/\tau}\right),\quad \tau = \frac{mR}{B^2 d^2}$$
Point 「投入直後」は棒が静止なので誘導起電力 0。回路は純粋な抵抗回路として扱う。

問2:図1 定常状態での速度

直感的理解
時間が十分に経過すると、棒に働く力がゼロとなる(摩擦なし、他に外力なし)。そのためには電流 $I = 0$ にならねばならず、回路方程式から $\varepsilon = E$、つまり $Bdv_\infty = E$。

定常条件: 摩擦なしで水平面上を動くので、加速が止まる条件は「棒に働く力がゼロ」。

$$F = BId = 0 \ \Rightarrow\ I = 0$$

回路方程式 $E - Bd v_\infty = IR = 0$ より

$$v_\infty = \frac{E}{Bd}$$

このとき誘導起電力 $\varepsilon$ が電源 $E$ とちょうど打ち消し合い、電流は流れない。

答え:$v_\infty = \dfrac{E}{Bd}$
別解:エネルギー保存で定常解を確認

定常状態では電流 0、抵抗での損失 0、電源のする仕事 0。棒は一定速度で動くので運動エネルギーの変化もない——すべてつじつまが合う。

非定常状態では電源のする仕事 = 抵抗損失 + 棒の運動エネルギー増加、となっている。

Point 抵抗のない系の終端は「電流 0」。モータが無負荷で自由回転したときの回転数の類推で理解できる。

問3:図2 電源なし、初速 $v_0$ を与えた場合

直感的理解
電源がなく、棒 S を初速 $v_0$ で動かすと、誘導起電力によって電流が流れ、磁場から制動力を受けて減速する。摩擦がないので止まることはなく、指数関数的にゆっくり減速する(電磁制動)。

運動方程式: 電源を外した図2では、棒 S が速度 $v$ で動くとき回路方程式は

$$Bdv = I R \ \Rightarrow\ I = \frac{Bdv}{R}$$

棒に働く力(磁場から受ける制動力、運動と逆向き):

$$F = -BId = -\frac{B^2 d^2}{R} v$$

運動方程式:

$$m\frac{dv}{dt} = -\frac{B^2 d^2}{R} v$$

これは線形 ODE で、初期条件 $v(0) = v_0$ の解は

$$v(t) = v_0 \exp\!\left(-\frac{B^2 d^2}{m R} t\right) = v_0 e^{-t/\tau},\quad \tau = \frac{mR}{B^2 d^2}$$
答え:$v(t) = v_0 e^{-t/\tau}$、時定数 $\tau = mR/(B^2 d^2)$。
別解:エネルギー保存で確認

棒の運動エネルギー $\tfrac{1}{2}mv^2$ は時間とともに抵抗で熱になる。単位時間あたりの熱損失は $P = I^2 R = (Bdv)^2/R$。

$$\frac{d}{dt}\!\left(\frac{1}{2}mv^2\right) = -\frac{(Bdv)^2}{R}$$ $$m v \frac{dv}{dt} = -\frac{B^2 d^2 v^2}{R} \ \Rightarrow\ \frac{dv}{dt} = -\frac{B^2 d^2}{mR} v$$

同じ微分方程式が得られる。

Point 電磁制動は速度に比例する制動力(粘性抵抗と同じ形)。磁気ブレーキの基本原理。

問5:2 本の棒 S、T に外力を加え定常速度にする

直感的理解
図3のように 2 本の棒 S、T がある状況で、それぞれに外力を加えて S が $v_{S1}$、T が $v_{T1}$ の一定速度で動いているとする。2 本の棒が同じ閉回路に組み込まれているとき、回路を流れる電流は 1 つ。S と T には電流によるローレンツ力が「同じ大きさで向きが反対」に働く。

誘導起電力の合計: S が速度 $v_{S1}$、T が速度 $v_{T1}$ で同じ向きに動いているとき、2 本の棒で囲まれた領域の磁束の変化は

$$\frac{d\Phi}{dt} = B d (v_{T1} - v_{S1})$$

(T が S より速いなら、S-T 間の面積が増えていくので磁束が増加)。誘導起電力はレンツの法則により、電源 $E$ と合わせた回路方程式:

$$E = IR + Bd(v_{T1} - v_{S1})$$

電流 $I$:

$$I = \frac{E - Bd(v_{T1} - v_{S1})}{R}$$

棒 S、T に働く磁場力: 電流は同じ $I$ だが、S と T で電流の向きが逆(回路を回るから)なので、ローレンツ力は「同じ大きさで反対向き」。S に働く力の向きを速度方向(右向き)として:

$$F_{S,{\rm mag}} = -BId,\quad F_{T,{\rm mag}} = +BId$$

($I > 0$ のとき S は後ろに引かれ、T は前に押される。電源が電流を「押し出す」結果)。

定常条件: 外力 $F_S, F_T$ が磁場力を打ち消す必要がある(等速度だから加速度 0):

$$F_S = BId = \frac{Bd[E - Bd(v_{T1} - v_{S1})]}{R}$$ $$F_T = -BId = -F_S$$
答え:$F_S = \dfrac{Bd[E - Bd(v_{T1}-v_{S1})]}{R}$、$F_T = -F_S$
補足:$v_{S1} = v_{T1}$ のとき(両棒が同速度)

誘導起電力が 0 になり $I = E/R$。このとき $F_S = BEd/R > 0$(S を右に押す外力が必要)、$F_T = -BEd/R < 0$(T を左に押す外力が必要)。電源からの電流が両棒に力を与えようとするのを、外力で押し返している状況。

Point 同じ回路内の 2 本の棒に働く磁場力は必ず逆向き。内力として扱える(系全体の運動量は外力のみで決まる)。

問6:T が $v_{T2}$ で定常、そのときの S の速さ $v_{S2}$

直感的理解
T に加える外力の大きさを変えて、T が新しい一定速度 $v_{T2}$ になった。定常では各棒に働く合力が 0。回路方程式から $v_{S2}$ と $v_{T2}$ の関係が決まる。特に電流 $I$ の値が定常で定まっているなら、速度差 $v_{S2} - v_{T2}$ が一意に決まる。

回路方程式: 問5 と同じ形で、$v_{S1} \to v_{S2}$、$v_{T1} \to v_{T2}$ として

$$E = IR + Bd(v_{T2} - v_{S2})$$

両棒が定常(一定速度)で、合力が 0 の完全無損失の終端状態では電流 $I = 0$(問2と同じ論法:電流が流れ続けるとエネルギーが散逸してしまう)。

$$0 = E + Bd(v_{T2} - v_{S2}) \cdot (-1) \ \Rightarrow\ v_{S2} - v_{T2} = \frac{E}{Bd}$$ $$\therefore\ v_{S2} = v_{T2} + \frac{E}{Bd}$$

これが「電源 $E$ が両棒の速度差を $E/(Bd)$ に保つ」という結果。無損失の定常では棒同士の速度差は電源で一意に決まり、絶対速度は外力で自由に設定できる。

答え:$v_{S2} = v_{T2} + \dfrac{E}{Bd}$(速度差は電源で決まる)。
補足:エネルギーの流れ

定常で $I = 0$ なら、電源 $E$ は電流を流さず仕事をしない。S、T に加える外力もそれぞれ釣り合い 0。完全な無損失の理想状態。

実際に電流 $I \neq 0$ の定常を作る場合、電源から入ってくるエネルギー $EI$ は抵抗での熱 $I^2 R$ と、棒の仕事(両棒の合計)に分かれる。モーター(電源→仕事)、発電機(仕事→電源)のどちらの役割にもなりうる。

Point 2 棒系の「終端速度差」は $E/(Bd)$(無損失定常)。これは 1 棒系で $v_\infty = E/(Bd)$ と同じ構造。

発展:2 本棒系の運動量保存と電源の役割

直感的理解
電源がない 2 本棒系に初速度差を与えると、電磁制動により両棒は相対的にブレーキをかけあう。ちょうど空気抵抗のある 2 物体の衝突のように、時間とともに相対速度は 0 に近づく。一方、電源があると両棒の相対速度を一定値 $E/(Bd)$ に保とうとする効果が出る(駆動項)。

電源なしの 2 棒系: 初期状態で S が速度 $u_1$、T が速度 $u_2$($u_1 \neq u_2$)で動いているとする。電流は誘導起電力の差で決まる:

$$I = \frac{Bd(u_2 - u_1)}{R}$$

S の運動方程式(磁場力は進行方向を正とすると電流の向きに注意):

$$m \frac{du_1}{dt} = -BId \cdot \text{sign} = \frac{B^2 d^2}{R}(u_2 - u_1)$$

T の運動方程式:

$$m \frac{du_2}{dt} = -\frac{B^2 d^2}{R}(u_2 - u_1)$$

両者を足すと $m(\dot u_1 + \dot u_2) = 0$:運動量保存。両者を引くと

$$m \frac{d(u_2 - u_1)}{dt} = -\frac{2B^2 d^2}{R}(u_2 - u_1)$$ $$\Rightarrow\ (u_2 - u_1)(t) = (u_2^{(0)} - u_1^{(0)}) e^{-t/\tau'},\quad \tau' = \frac{mR}{2B^2 d^2}$$

相対速度は指数関数的に 0 に近づき、共通速度 $\bar v = (u_1 + u_2)/2$ に収束する(ちょうど非弾性衝突と同じ結末、ただし時間をかけて滑らかに)。

発展:電源なしの 2 棒系は「非弾性衝突の連続版」。内力(磁場力)は運動量を保存するが、エネルギーは抵抗で散逸する。
補足:エネルギー散逸量

初期の運動エネルギー $\tfrac{1}{2}m(u_1^2 + u_2^2)$ のうち、最終的に運動エネルギーとして残るのは $\tfrac{1}{2}(2m)\bar v^2 = \tfrac{1}{4}m(u_1 + u_2)^2$。散逸する熱量は

$$\Delta Q = \frac{1}{4}m(u_2 - u_1)^2$$

これは 2 物体の非弾性衝突で失われるエネルギーと同じ式。

Point 電磁制動を介した 2 物体の系は、運動量を保存しつつエネルギーを散逸する——まさに「粘性がある仮想的衝突」として振る舞う。

具体的な数値例

直感的理解
具体的な数値を代入して、各量のオーダー感覚をつかむ。典型例:$B = 0.5$ T、$d = 0.2$ m、$E = 6.0$ V、$R = 2.0$ Ω、$m = 0.10$ kg。

典型値での計算: $B = 0.50$ T、$d = 0.20$ m、$E = 6.0$ V、$R = 2.0$ Ω、$m = 0.10$ kg とする。

問1 数値例: スイッチ投入直後、棒が静止なので

$$I_0 = \frac{E}{R} = \frac{6.0\ {\rm V}}{2.0\ {\rm Ω}} = 3.0\ {\rm A}$$

棒に働く力:

$$F_0 = B I_0 d = 0.50 \times 3.0 \times 0.20 = 0.30\ {\rm N}$$

初期加速度:

$$a_0 = \frac{F_0}{m} = \frac{0.30\ {\rm N}}{0.10\ {\rm kg}} = 3.0\ {\rm m/s^2}$$

問2 数値例: 終端速度

$$v_\infty = \frac{E}{Bd} = \frac{6.0}{0.50 \times 0.20} = 60\ {\rm m/s}$$

時定数 $\tau$:

$$\tau = \frac{mR}{B^2 d^2} = \frac{0.10 \times 2.0}{0.25 \times 0.04} = \frac{0.20}{0.010} = 20\ {\rm s}$$

→ 約 $3\tau \fallingdotseq 60$ 秒で終端速度の 95% に到達する計算。

問3 数値例: $v_0 = 30$ m/s の初速で減衰開始すると、$t = 20$ s で $v = 30/e \fallingdotseq 11$ m/s、$t = 60$ s で $v \fallingdotseq 1.5$ m/s まで減衰する。

オーダー感覚:磁場 $\sim 0.5$ T は強力な永久磁石 / 電磁石相当。棒 1 本あたり約 $0.3$ N の力で加速され、終端に $\sim 60$ m/s(新幹線並!)に達する。実際には空気抵抗などで遥かに小さい値になる。
Point 数値を入れて計算すると、$v_\infty \sim 60$ m/s のような 高速な終端速度が得られる——理想化の成せる業。現実には摩擦・空気抵抗で大幅に小さくなる。