音波の波動方程式の基本表現から始まり、一次元直線上を動く音源のドップラー効果、そして円運動する音源が観測者に届く音波の振動数変化(円運動ドップラー)までを扱う波動総合問題。
立式:原点 O の空気の変位 $y$ は、振幅 $a$、振動数 $f$、初期位相 0 の正弦関数:
$$y(0, t) = a \sin(2\pi f t)$$$2\pi f = \omega$(角振動数)を使うと、$y = a \sin(\omega t)$ とも書ける。
周期 $T = 1/f$、角振動数 $\omega = 2\pi f = 2\pi / T$。これらの関係は正弦波の標準表記で重要。
$$y = a \sin(2\pi f t) = a \sin\left(\dfrac{2\pi t}{T}\right) = a \sin(\omega t)$$正弦波の基本形 $a\sin(\omega t)$ は、初期位相 0 の場合。問題文で「$t = 0$ での位相(初期位相)を $0$ rad とする」と明記されているので、$\cos$ や他の位相シフトは不要。
立式:音波が原点 O から位置 $x$ へ到達するのに要する時間は、距離を速さで割って、
$$\Delta t = \dfrac{x}{c}$$波の基本関係 $c = f \lambda$ を用いると、遅れ時間 $x/c$ は位相のずれ $2\pi f \cdot x/c = 2\pi x/\lambda$ に対応する。これは「距離 $x$ を進むと位相が $2\pi x/\lambda$ だけ遅れる」ことを意味する。
音波の基本原理:同じ振動パターンが、時間的に遅れて伝わる。距離を進む時間は $x/c$。これは直感的で覚えやすい。
立式:位置 $x$ での時刻 $t$ の変位は、「原点での時刻 $t - x/c$ における振動」そのもの:
$$y(x, t) = y(0, t - x/c) = a \sin\bigl(2\pi f (t - x/c)\bigr)$$$\lambda = c/f$ を用いて書き換えると、
$$y(x, t) = a \sin\left(2\pi f t - \dfrac{2\pi}{\lambda}x\right)$$一次元の進行波(+x 方向)の一般形は
$$y = a \sin(k x - \omega t + \phi)$$あるいは $y = a \sin(\omega t - k x)$(符号反転)。本問の形は後者で、波数 $k = 2\pi / \lambda$、角振動数 $\omega = 2\pi f$。
進行波の基本: 「$t$ を $t - x/c$ で置換」。この置換で、原点の振動の時刻を $x/c$ だけ過去にする=ちょうどその時刻に原点で起きた振動が、いま位置 $x$ に届いている、と読む。
設定:音源(スピーカー)は $x = 0$ から $x$ 正方向に速さ $v$ で動く。$t = 0$ に原点を通過。点 $P$ は位置 $x = L$ に固定。時刻 $t$ に P で聞こえる音は、時刻 $t'$($0 < t' < t$)に音源から発されたもの。スピーカーは P を通り越さない範囲とする。
音源から発された音が距離 $l'$ を進むのに要する時間は $t - t'$。音速 $c$ で進むので、
$$l' = c(t - t')$$時刻 $t'$ に音源は位置 $x = v t'$ にいた。P の位置は $L$ なので、
$$l' = L - v t'$$(4)式 と (5)式 を等しくおいて $t'$ について解く:
$$c(t - t') = L - v t'$$ $$c t - c t' = L - v t'$$ $$c t - L = c t' - v t' = (c - v) t'$$ $$t' = \dfrac{c t - L}{c - v}$$分母 $c - v$ が正($c > v$ つまり音源が音速以下で動く)のとき、$t'$ は意味を持つ。音速を超える場合はソニックブームの領域で、別の扱いが必要。
また、$t' \geq 0$ なら $c t \geq L$、つまり「音源が $x = 0$ から音を発してから時間 $L/c$ 以上経っている」という自然な条件になる。
移動音源のドップラー効果を遅延時間の方程式で扱う方法。2 つの式を連立するだけでよい。この方法は光速の問題(ミンコフスキー時空、宇宙での信号)でも同じ形で応用可能。
立式:点 P で時刻 $t$ に観測される変位は、音源が時刻 $t'$ に発した変位と等しい。音源は振幅 $a$、振動数 $f$ で振動しているので、時刻 $t'$ に発する変位は $a \sin(2\pi f t')$。
$$y_P(t) = a \sin(2\pi f t')$$(6) の結果 $t' = \dfrac{c t - L}{c - v}$ を代入:
$$y_P(t) = a \sin\left(2\pi f \cdot \dfrac{c t - L}{c - v}\right)$$位相を $t$ で微分すると観測角振動数:
$$\omega_\text{obs} = 2\pi f \cdot \dfrac{c}{c - v}$$観測振動数 $f_\text{obs} = \dfrac{\omega_\text{obs}}{2\pi} = f \cdot \dfrac{c}{c - v}$。これが音源が観測者に近づくときのドップラー効果の公式。$v < c$ なら $f_\text{obs} > f$(音が高く聞こえる)。
$f = 1000$ Hz, $c = 340$ m/s, $v = 20$ m/s のとき、
$$f_\text{obs} = 1000 \times \dfrac{340}{320} \fallingdotseq 1062.5 \text{ Hz}$$音源が近づくとき、約 62.5 Hz 高い音として聞こえる。
ドップラー効果の位相シフトによる導出法:$y = a \sin(2\pi f t')$ の $t'$ に「時刻の方程式」を代入することで、観測者から見た見かけの振動数が自動的に得られる。公式を暗記するより、この位相追跡の考え方で解く方が本質的。
物理:回転する電子ブザー(音源)が観測者から見て近づくときは音が高く、遠ざかるときは低く聞こえる。角速度 $\omega$ の円運動なので、観測者方向の速度成分は $v_r(t) = r\omega \sin(\omega t)$(観測者が十分遠く、回転半径 $r$ と比べて距離が十分大きい場合)。ドップラー効果の公式から、
$$f_\text{obs}(t) = f \cdot \dfrac{c}{c - v_r(t)} = f \cdot \dfrac{c}{c - r\omega \sin(\omega t)}$$$v_r \ll c$ の近似で、
$$f_\text{obs}(t) \approx f\left(1 + \dfrac{r \omega}{c} \sin(\omega t)\right)$$3 つのグラフ(回転台 A, B, C に対応)から:
問題文の対応から、最も振幅が大きく、かつ最も周期が短いのはC。
$f = 1000$ Hz, $c = 340$ m/s, $r = 0.5$ m, $\omega = 10$ rad/s($r\omega = 5$ m/s)のとき、
$$f_\text{max} = 1000 \times \dfrac{340}{340 - 5} \fallingdotseq 1014.9 \text{ Hz}$$ $$f_\text{min} = 1000 \times \dfrac{340}{340 + 5} \fallingdotseq 985.5 \text{ Hz}$$振動数の振幅は約 $\pm 15$ Hz で、周期は $2\pi / 10 \fallingdotseq 0.63$ s。
振動数の振幅(音程の揺れ幅)は $r\omega$ に比例するので、半径 $r$ が 2 倍なら振幅 2 倍、$\omega$ が 2 倍なら振幅 2 倍。しかし周期は $\omega$ にのみ依存し、$r$ は関係ない。グラフの横方向(周期)は $\omega$、縦方向(振幅)は $r\omega$ を反映する。
回転する音源のドップラー効果では、「観測者への視線方向の速度成分」が変化する。振幅 ∝ $r\omega$、周期 = $2\pi/\omega$ の 2 つの関係式から、グラフと回転台を対応付ける。振動数が最も大きく変化する(振幅の大きい)のは接線速度 $r\omega$ の大きい回転台。