前期 大問3(波動:進行波の式・移動音源のドップラー効果・回転音源)

解法の指針

正弦波の基本表現から出発し、①静止音源の進行波の式、②直線上を動く音源のドップラー効果を遅延時間の連立方程式で導く、③円運動する音源の振動数変化のグラフを読み取る、という3段構成の波動総合問題。

問題の構成

全体を貫く考え方

問1 (1):原点 O での時刻 t における空気の変位

直感的理解
スピーカーの位置(原点 O)の空気は、振幅 $a$・振動数 $f$ で単振動している。「$t=0$ での位相(初期位相)を $0$ rad とする」と指定されているので、いちばん素直な正弦関数 $a\sin(2\pi f t)$ で書ける。

立式:原点 O の空気の変位 $y$ は、振幅 $a$、振動数 $f$(角振動数 $\omega = 2\pi f$)、初期位相 $0$ の単振動として、

$$y(0,\,t) = a \sin(\omega t) = a \sin(2\pi f t)$$

結果:周期 $T = \dfrac{1}{f}$ を使うと $y = a\sin\!\left(\dfrac{2\pi t}{T}\right)$ とも書けるが、$f$ を用いた形が答え。

答え: $$\boxed{\; y(0,\,t) = a \sin(2\pi f t) \;}$$
補足:なぜ cos ではなく sin か

$t=0$ で位相が $0$ rad なら、その瞬間の変位は $a\sin 0 = 0$。すなわち $t=0$ で変位ゼロから正の向きへ動き出す。もし $\cos$ を使うと $t=0$ で変位が最大 $a$ になり、初期位相が $\dfrac{\pi}{2}$ ずれてしまう。問題文の「初期位相 $0$ rad」に忠実に $\sin$ を選ぶ。

Point

正弦波の基本形 $a\sin(2\pi f t)$。初期位相が $0$ と明記されているので、余計な位相シフト($\cos$ や $+\phi$)は不要。

問1 (2):位置 x で振動が遅れて伝わる時間

直感的理解
音波は一定の速さで進むので、原点の振動が距離 $x$ 先まで届くには「距離 ÷ 速さ」だけの時間がかかる。ここで音速はまだ与えられていない点に注意。波の基本式 $c = f\lambda$ を使い、速さを $f\lambda$ で表す。

立式:波の基本式より、音波の速さ(音速)は

$$c = f\lambda$$

原点 O から位置 $x$ まで、この速さで伝わるのにかかる時間は「距離 ÷ 速さ」:

$$\Delta t = \dfrac{x}{c} = \dfrac{x}{f\lambda}$$

結果:問1前半では音速 $c$ が文字として与えられていないため、$f$ と $\lambda$ を用いた $\dfrac{x}{f\lambda}$ が求める形

答え: $$\boxed{\; \Delta t = \dfrac{x}{f\lambda} \;}$$
補足:位相の遅れとして見ると

遅れ時間 $\dfrac{x}{f\lambda}$ に $2\pi f$ を掛けると位相の遅れ $2\pi f\cdot\dfrac{x}{f\lambda}=\dfrac{2\pi}{\lambda}x$ になる。すなわち「距離 $x$ 進むと位相が $\dfrac{2\pi}{\lambda}x$ だけ遅れる」。$x=\lambda$ でちょうど位相 $2\pi$(1波長分)遅れるので理にかなっている。

Point

この小問の落とし穴は音速 $c$ を勝手に使わないこと。与えられているのは $f$ と $\lambda$ だけなので、$c=f\lambda$ で書き換えて $\dfrac{x}{f\lambda}$ と答える。

問1 (3):時刻 t, 位置 x における変位

直感的理解
位置 $x$ の「いまの振動」は、原点 O が「$\dfrac{x}{f\lambda}$ だけ前の時刻」にしていた振動が、そのまま遅れて届いたもの。だから (1) の式の $t$ を $t-\dfrac{x}{f\lambda}$ に置き換えるだけでよい。

立式:位置 $x$ での時刻 $t$ の変位は、「原点 O での時刻 $t-\dfrac{x}{f\lambda}$ の振動」に等しい。(1) の式 $y(0,t)=a\sin(2\pi f t)$ の $t$ を $t-\dfrac{x}{f\lambda}$ に置き換えて、

$$y(x,\,t) = a \sin\!\left(2\pi f\left(t - \dfrac{x}{f\lambda}\right)\right)$$

途中計算:括弧を展開すると $2\pi f\cdot\dfrac{x}{f\lambda}=\dfrac{2\pi}{\lambda}x$ なので、

$$y(x,\,t) = a \sin\!\left(2\pi f t - \dfrac{2\pi}{\lambda}x\right)$$
答え: $$\boxed{\; y(x,\,t) = a \sin\!\left(2\pi f t - \dfrac{2\pi}{\lambda}x\right) = a\sin\!\left(2\pi f\Bigl(t-\dfrac{x}{f\lambda}\Bigr)\right) \;}$$
補足:進行波の一般形との対応

$+x$ 方向へ進む正弦波の一般形は、角振動数 $\omega=2\pi f$、波数 $k=\dfrac{2\pi}{\lambda}$ を使って

$$y = a\sin(\omega t - k x)$$

本問はまさにこの形。位置 $x$ が大きいほど位相が遅れる($-kx$)ので、波が $+x$ 方向へ進むことと整合する。

Point

進行波は「$t \to t-\dfrac{x}{c}$ の置き換え」で機械的に作れる。$c=f\lambda$ を入れれば $-\dfrac{2\pi}{\lambda}x$ の位相項が現れる。

問1 (4)〜(6):移動音源のドップラー効果(時刻の関係)

直感的理解
音源が動いていても、いったん出た音は音速 $c$ で進む。だから「点 P で時刻 $t$ に聞く音」は、音源が過去の時刻 $t'\,(t' \lt t)$ にいた位置から発した音。
ポイントは、音源と P の距離 $l'$ を「音が進んだ距離」と「音源の位置」の2通りで表して連立すること。

設定:スピーカーは $t=0$ に原点 O を通過し、$x$ 正方向へ速さ $v$ で動く($v \lt c$、P を越えない)。点 P は $x=L$ に固定。時刻 $t$ に P で聞こえる音は、時刻 $t'$ に発された音で、そのときの音源と P の距離を $l'$ とする。

(4) t' を c, t, l' で表す(音の伝播時間から)

時刻 $t'$ に発された音は距離 $l'$ を音速 $c$ で進み、時刻 $t$ に P に届く。かかった時間は $t-t'$ なので、

$$l' = c\,(t - t') \quad\Longrightarrow\quad t - t' = \dfrac{l'}{c}$$

$t'$ について解くと、

$$t' = t - \dfrac{l'}{c}$$

(5) l' を L, v, t' で表す(音源の位置から)

時刻 $t'$ に音源は原点から $v t'$ だけ進んだ位置、すなわち $x = v t'$ にいた。P は $x=L$ なので、音源と P の距離は

$$l' = L - v t'$$

(6) t' を L, c, v, t で表す((4)(5) を連立)

(4) の $l' = c(t-t')$ と (5) の $l' = L - v t'$ を等しくおく:

$$c\,(t - t') = L - v t'$$

左辺を展開して $t'$ の項を集める:

$$c t - c t' = L - v t'$$ $$c t - L = c t' - v t' = (c - v)\,t'$$

両辺を $(c-v)$ で割って、

$$t' = \dfrac{c t - L}{c - v}$$
答え: $$\boxed{\; t' = t - \dfrac{l'}{c}\;(\text{(4)}),\qquad l' = L - v t'\;(\text{(5)}),\qquad t' = \dfrac{c t - L}{c - v}\;(\text{(6)}) \;}$$
別解:ドップラーの公式で答え合わせ

音源が観測者へ近づくとき、観測振動数は $f_\text{obs} = f\cdot\dfrac{c}{c-v}$。周期は $\dfrac{c-v}{c}$ 倍に縮む。(6) の $t' = \dfrac{ct-L}{c-v}$ を $t$ で微分すると

$$\dfrac{dt'}{dt} = \dfrac{c}{c-v}$$

となり、音源の固有時間 $t'$ が観測時間 $t$ に対して $\dfrac{c}{c-v}$ 倍の速さで進む=観測される振動数が $\dfrac{c}{c-v}$ 倍になる、というドップラー効果と一致する。連立方程式の結果が公式と整合していることが確認できる。

Point

移動音源は公式を丸暗記するより「$l'$ を2通りで表して連立」が確実。$c \gt v$(音源が音速未満)なので分母 $c-v \gt 0$。また $t'\ge 0$ の条件は $ct\ge L$、つまり「音を出してから $\dfrac{L}{c}$ 以上経った」という自然な条件になる。

問1 (7):点 P での時刻 t における空気の変位

直感的理解
P で時刻 $t$ に耳に届く振動は、音源が時刻 $t'$ に発した振動(=スピーカー自身の振動 $a\sin(2\pi f t')$)そのもの。あとは (6) で求めた $t'$ を代入するだけ。位相を追いかけると、ドップラーで振動数が高くなることも自動的に出てくる。

立式:点 P で時刻 $t$ に観測される変位は、音源が時刻 $t'$ に発した変位に等しい。音源は振幅 $a$・振動数 $f$・初期位相 $0$ で振動しているので、時刻 $t'$ の変位は $a\sin(2\pi f t')$。よって、

$$y_P(t) = a \sin(2\pi f t')$$

代入:(6) の $t' = \dfrac{c t - L}{c - v}$ を代入して、

$$y_P(t) = a \sin\!\left(2\pi f \cdot \dfrac{c t - L}{c - v}\right)$$
答え: $$\boxed{\; y_P(t) = a \sin\!\left(2\pi f \cdot \dfrac{c t - L}{c - v}\right) \;}$$
補足:観測される振動数と数値例

位相 $\Phi(t) = 2\pi f\cdot\dfrac{ct-L}{c-v}$ を $t$ で微分すると観測角振動数:

$$\omega_\text{obs} = \dfrac{d\Phi}{dt} = 2\pi f\cdot\dfrac{c}{c-v} \quad\Rightarrow\quad f_\text{obs} = f\cdot\dfrac{c}{c-v}$$

たとえば $f=1000$ Hz, $c=340$ m/s, $v=20$ m/s なら、

$$f_\text{obs} = 1000\times\dfrac{340}{340-20} = 1000\times\dfrac{340}{320} \f\fallingdotseq 1063\ \text{Hz}$$

音源が近づくので約 63 Hz 高い音として聞こえる。近づく音源のドップラー公式 $f_\text{obs}=f\dfrac{c}{c-v}$ と完全に一致する。

Point

ドップラー効果は「音源の振動 $a\sin(2\pi f t')$ に、時刻の方程式 $t'$ を代入する」だけで導ける。公式を覚えるより、この位相追跡の方が本質的で応用が利く。

問2 (あ)〜(か):回転音源による振動数変化のグラフ読み取り

直感的理解
回転台の縁で音源 S が円運動している。S が観測者 P に近づく向きに動く瞬間は音が高く、遠ざかる向きの瞬間は低く聞こえる。だから振動数は時間とともに正弦的に上下する。
・上下の振れ幅(振幅)は「音源の速さ=接線速度 $r\omega$」で決まる(速いほど大きく揺れる)。
・時間周期は「回転周期 $\dfrac{2\pi}{\omega}$」に等しい(速く回るほど短い)。
この2つを図3のグラフから読み取れば、A・B・C の速さ・角速度・半径の大小がわかる。

物理の準備:観測者は回転台から十分遠い点 P にいる。音源 S の速度のうち視線(S→P)方向の成分 $v_r$ だけがドップラー効果に効く。円運動なので $v_r$ は $-r\omega$ から $+r\omega$ の間を正弦的に変化する。近づく向きを正にとると、ドップラー効果で観測振動数は

$$f_\text{obs}(t) = f\cdot\dfrac{c}{c - v_r(t)},\qquad v_r(t) = r\omega\sin(\omega t)$$

$v_r \ll c$ の近似では、

$$f_\text{obs}(t) \f\fallingdotseq f\left(1 + \dfrac{r\omega}{c}\sin(\omega t)\right)$$

この式から、グラフの2つの特徴を次のように読み替えられる:

振動数の振れ幅(=縦の振幅) $\;\propto\; r\omega$(=音源の速さ) /  振動数の時間周期 $\;=\; \dfrac{2\pi}{\omega}$(=回転周期)

図3 の読み取り

図3 の3曲線を、縦の振れ幅(= $r\omega$)と横の周期(= $\dfrac{2\pi}{\omega}$)で比較すると:

整理すると、音源の速さ(振れ幅)$\;r\omega$ は $\;C \gt A = B$、角速度 $\omega$(周期の逆)は $\;B \gt A \gt C$。

(あ) 音源の速さ(= rω)が一番大きい

音源の速さは振れ幅に比例。振れ幅最大は C

$$(r\omega)_C \gt (r\omega)_A = (r\omega)_B \quad\Rightarrow\quad \boxed{\text{(あ)} = C}$$

(い) 音源の速さが一番小さい

A と B は振れ幅が等しく、ともに最小。「適切なものをすべて選べ」なので両方が答え。

$$(r\omega)_A = (r\omega)_B \;(\text{最小}) \quad\Rightarrow\quad \boxed{\text{(い)} = A,\ B}$$

(う) 角速度 ω が一番大きい

角速度は周期の逆比 $\omega=\dfrac{2\pi}{T}$。図3 で最も速く振動する(山の間隔が最も狭い)のは点線の A なので、周期最短は A。

$$T_A \lt T_B \lt T_C \quad\Rightarrow\quad \omega_A \gt \omega_B \gt \omega_C \quad\Rightarrow\quad \boxed{\text{(う)} = A}$$

(え) 角速度 ω が一番小さい

周期最長は C なので角速度最小。

$$\omega_C \;(\text{最小}) \quad\Rightarrow\quad \boxed{\text{(え)} = C}$$

(お)(か) 半径 r の大小

半径は「速さ ÷ 角速度」で取り出せる:

$$r = \dfrac{r\omega}{\omega}$$

各回転台について、速さ $r\omega$ と角速度 $\omega$ の大小を代入する:

すなわち $r_C \gt r_B \gt r_A$。

$$\boxed{\text{(お)} = C\ (\text{半径最大}),\qquad \text{(か)} = A\ (\text{半径最小})}$$
答え:
(あ) 速さ最大:C  (い) 速さ最小:A, B  (う) 角速度最大:A
(え) 角速度最小:C  (お) 半径最大:C  (か) 半径最小:A
別解:数値を仮定して確認

振れ幅を「振幅の目盛」で、周期を「山の間隔」で数値化してみる(相対値でよい)。図3 から
A:振幅 1、周期 1.3 B:振幅 1、周期 2 C:振幅 1.4、周期 3 と読める(点線 A の山の間隔が最も狭い)。すると

$$(r\omega)_A = 1,\;(r\omega)_B = 1,\;(r\omega)_C = 1.4$$ $$\omega \propto \dfrac{1}{T}:\;\;\omega_A = 0.77,\;\omega_B = 0.5,\;\omega_C = 0.33$$ $$r = \dfrac{r\omega}{\omega}:\;\;r_A = \dfrac{1}{0.77} \f\fallingdotseq 1.3,\;r_B = \dfrac{1}{0.5} = 2.0,\;r_C = \dfrac{1.4}{0.33} \f\fallingdotseq 4.2$$

よって速さは $C \gt A = B$、角速度は $A \gt B \gt C$、半径は $r_C \gt r_B \gt r_A$。上の結論とすべて一致する。

補足:数値例で振れ幅を実感する

$f=1000$ Hz, $c=340$ m/s, $r=0.5$ m, $\omega=10$ rad/s($r\omega=5$ m/s)のとき、最も高い/低い振動数は

$$f_\text{max} = 1000\times\dfrac{340}{340-5} \f\fallingdotseq 1015\ \text{Hz},\qquad f_\text{min} = 1000\times\dfrac{340}{340+5} \f\fallingdotseq 986\ \text{Hz}$$

振れ幅は約 $\pm 15$ Hz、時間周期は $\dfrac{2\pi}{10}\f\fallingdotseq 0.63$ s。$r\omega$ が大きいほど振れ幅が広がり、$\omega$ が大きいほど揺れが速くなることが数値でも確認できる。

Point

回転音源のグラフ問題は「縦の振れ幅 ⇔ 速さ $r\omega$」「横の周期 ⇔ 角速度 $\omega$」の2本立てで攻める。半径は求めた速さと角速度から $r=\dfrac{r\omega}{\omega}$ で逆算する。速さが同じ(A・B)でも角速度が違えば半径は変わる点に注意。「すべて選べ」の指示があるので、同点の (い) は A と B の両方を書く。