前期 大問〔1〕

解法の指針

質量 $m$ の物体 C が、なめらかな水平面上で質量 $M$ の物体 B と一直線上を運動している状況から始まります。物体 B の速度のベクトル量、さらに動摩擦力を持つ斜面・水平面での減速、そして最高点での衝突という多段階の力学総合問題です。

問題の構成

全体を貫くポイント

問1(1) 斜面上で物体 C にはたらく加速度

直感的理解
傾角 $\theta$ の斜面を登る物体には、重力の斜面方向成分 $g\sin\theta$ が下向きにはたらき、さらに動摩擦力 $\mu' g\cos\theta$ も運動を妨げる向きにはたらく。登る最中は両方とも減速方向なので、加速度は $g(\sin\theta + \mu'\cos\theta)$ で下向き。

立式:斜面方向(上向きを正)の運動方程式を書きます。物体 C(質量 $m$)にはたらく斜面方向の力は:

したがって運動方程式は:

$$m a = -mg\sin\theta - \mu' mg\cos\theta$$

計算:両辺を $m$ で割って、

$$a = -g(\sin\theta + \mu' \cos\theta)$$

問題文の空欄「ア」は斜面方向成分の加速度の大きさ(絶対値)を聞いているので:

答え(ア): $$a_{\text{上り}} = g(\sin\theta + \mu' \cos\theta)$$
補足:下り方向での加速度(イ)

物体 C が斜面を下るときは、動摩擦力が運動方向(下向き)とは逆の上向きになります。このとき運動方程式は:

$$m a = -mg\sin\theta + \mu' mg\cos\theta$$ $$\therefore |a_{\text{下り}}| = g(\sin\theta - \mu'\cos\theta)$$

つまり動摩擦力の符号が反転するために、登りと下りで加速度の大きさが異なります。登りの方が大きい。

Point

動摩擦力 $\mu' N$ の向きは常に運動方向の逆。したがって、登るときと下るときで摩擦力の向きが反転し、加速度の式の符号が変わる。このことが問1(5)の v-x グラフの形状を決定する。

問1(2) 斜面を距離 $r_1$ 登った点 C での速さ $V_C$

直感的理解
物体 C は初速 $V_0 = \sqrt{2gh}$ で斜面に入る(水平面で加速したと仮定)。斜面を登ると、重力の位置エネルギーと摩擦による熱損失の両方で運動エネルギーを失う。距離 $r_1$ の間に奪われるエネルギーは、高さ分の位置エネルギー $mg h_1$摩擦による熱 $\mu' mg\cos\theta \cdot r_1$の合計。

設定:物体 C は AB 間で加速し、B 点で水平速度 $V_0 = \sqrt{2gh}$ を持つ(ここでは水平面はなめらか)。斜面 BC は長さ $r_1$ で、動摩擦係数 $\mu'$、高さは $h_1 = r_1\sin\theta$。

立式:B→C の区間で仕事とエネルギーの関係を適用します。

$$\frac{1}{2}m V_C^2 - \frac{1}{2}m V_0^2 = W_{\text{重力}} + W_{\text{摩擦}}$$

ここで重力による仕事は、高さ $h_1 = r_1 \sin\theta$ だけ上昇するので:

$$W_{\text{重力}} = -m g r_1 \sin\theta$$

動摩擦力による仕事は、垂直抗力 $N = mg\cos\theta$ を用いて:

$$W_{\text{摩擦}} = -\mu' m g \cos\theta \cdot r_1$$

計算:これらを代入して整理します:

$$\frac{1}{2}m V_C^2 = \frac{1}{2}m V_0^2 - m g r_1 \sin\theta - \mu' m g r_1 \cos\theta$$ $$V_C^2 = V_0^2 - 2 g r_1 (\sin\theta + \mu' \cos\theta)$$ $$V_C^2 = 2gh - 2 g r_1 (\sin\theta + \mu' \cos\theta)$$

問題の条件 $\tan\theta = 0.3$ では、$\sin\theta \approx 0.287$、$\cos\theta \approx 0.958$。簡略化のため $h = r_1 \sin\theta$ に着目すると:

答え: $$V_C = \sqrt{2g(h - r_1 \sin\theta) - 2\mu' g r_1 \cos\theta}$$ あるいは等価な形で: $$V_C = \sqrt{2gh - 2g r_1 (\sin\theta + \mu' \cos\theta)}$$
別解:エネルギー保存則から直接求める

点 A から点 C まで全体で見れば、A→B は水平面なめらかなのでエネルギー損失ゼロ、B→C は高さ $h_1$ 上昇+摩擦熱 $\mu' mg\cos\theta \cdot r_1$ 発生。

初期位置エネルギー $mgh$(点 A の仮想基準から)と考えると、点 C での運動エネルギーは:

$$\frac{1}{2}m V_C^2 = mgh - mgh_1 - \mu' mg \cos\theta \cdot r_1$$ $$= mg(h - r_1\sin\theta) - \mu' mg r_1 \cos\theta$$

両辺を $\frac{m}{2}$ で割ると同じ式になる。

数値例:$h = 1$ m, $r_1 = 2$ m, $\tan\theta = 0.3$, $\mu' = 0.2$ の場合

$\sin\theta = 0.3/\sqrt{1.09} \fallingdotseq 0.287$、$\cos\theta = 1/\sqrt{1.09} \fallingdotseq 0.958$。

$$V_C^2 = 2 \times 9.8 \times 1 - 2 \times 9.8 \times 2 \times (0.287 + 0.2 \times 0.958)$$ $$= 19.6 - 19.6 \times 0.479 \fallingdotseq 19.6 - 9.39 = 10.2$$ $$V_C \fallingdotseq \sqrt{10.2} \fallingdotseq 3.2 \text{ m/s}$$

初速 $V_0 = \sqrt{19.6} \fallingdotseq 4.4$ m/s から、約 $3.2$ m/s まで減速。

Point

斜面上の距離 $r_1$ を使って高さを表すとき、必ず $h_1 = r_1 \sin\theta$ に変換する。また動摩擦力による仕事は $\mu' N \cdot r_1$ の形で、$N = mg\cos\theta$ であり $mg$ ではない。

問1(3) 斜面を登り切ったあと水平面上の点 D での速さ $V_D$

直感的理解
斜面を登り切って水平面に入った物体は、もはや重力の成分はかからない(水平方向)。しかし動摩擦力は残る。水平面を滑っていく間、運動エネルギーは動摩擦力による熱損失 $\mu' mg \cdot r_1$ だけ奪われる(水平面では $N = mg$ なので)。

設定:点 C から水平面を距離 $r_1$ 進んで点 D に到達する。水平面上での動摩擦係数は斜面と同じ $\mu'$。

立式:水平面上では高度変化はない(重力は仕事をしない)ので、運動エネルギーの変化は摩擦による仕事だけ:

$$\frac{1}{2}m V_D^2 - \frac{1}{2}m V_C^2 = -\mu' m g \cdot r_1$$

水平面では垂直抗力 $N = mg$(斜面と違い $\cos\theta$ はつかない)。

計算:$V_C^2$ を問1(2) の結果で置き換えます:

$$V_D^2 = V_C^2 - 2\mu' g r_1$$ $$= \{2gh - 2g r_1(\sin\theta + \mu' \cos\theta)\} - 2\mu' g r_1$$ $$= 2gh - 2g r_1 \sin\theta - 2\mu' g r_1 (\cos\theta + 1)$$

別表記として、$h - r_1\sin\theta$ を用いると:

$$V_D^2 = 2g(h - r_1\sin\theta) - 2\mu' g r_1(\cos\theta + 1)$$
答え: $$V_D = \sqrt{2g(h - r_1 \sin\theta) - 2\mu' g r_1(1 + \cos\theta)}$$
別解:エネルギー的に一貫した視点

点 A から点 D までを 1 つのエネルギー収支で考えると:

  • 初期位置エネルギー(A 点基準の重力エネルギー):$mgh$
  • 終了位置エネルギー(D は斜面上端の高さ $h_1 = r_1\sin\theta$):$mgh_1$
  • 斜面での摩擦熱:$\mu' mg\cos\theta \cdot r_1$
  • 水平面 CD での摩擦熱:$\mu' mg \cdot r_1$

エネルギー保存:

$$\frac{1}{2}m V_D^2 = mgh - mg r_1 \sin\theta - \mu' m g r_1 (\cos\theta + 1)$$ $$V_D^2 = 2g(h - r_1\sin\theta) - 2\mu' g r_1 (1 + \cos\theta)$$
Point

斜面と水平面で垂直抗力が異なる($mg\cos\theta$ vs $mg$)点に注意。両区間とも $r_1$ で同じ長さだが、摩擦による仕事は違う値になる。

問1(4) 水平面で静止するまでの距離 $r_2$

直感的理解
点 D での運動エネルギー $\frac{1}{2}m V_D^2$ をすべて摩擦熱に変換するとき、水平面を何 m 進めるか? 摩擦による単位距離あたりの仕事は $\mu' mg$ なので、距離 $r_2$ 進む間の熱は $\mu' mg \cdot r_2$。これが運動エネルギーに等しい条件から $r_2$ が求まる。

立式:点 D から静止するまで、運動エネルギーはすべて摩擦熱に変わる:

$$\frac{1}{2}m V_D^2 = \mu' m g \cdot r_2$$

両辺の $m$ が消えて(質量によらない!):

$$r_2 = \frac{V_D^2}{2 \mu' g}$$

計算:問1(3)の $V_D^2 = 2g(h - r_1 \sin\theta) - 2\mu' g r_1(1 + \cos\theta)$ を代入して、

$$r_2 = \frac{V_D^2}{2\mu' g} = \frac{h - r_1 \sin\theta}{\mu'} - r_1(1 + \cos\theta)$$
答え: $$r_2 = \frac{V_D^2}{2 \mu' g} = \frac{h - r_1 \sin\theta}{\mu'} - r_1 (1 + \cos\theta)$$
別解:等加速度運動の公式から

水平面での減速運動の加速度は $a = -\mu' g$(ただし大きさ)。等加速度運動の公式 $v^2 = v_0^2 + 2ax$ で $v = 0$(停止)とすると:

$$0 = V_D^2 - 2\mu' g \cdot r_2$$ $$r_2 = \frac{V_D^2}{2\mu' g}$$

当然同じ結果。仕事とエネルギーの視点と運動方程式の視点はここで完全に一致する。

数値例:$V_D = 3$ m/s, $\mu' = 0.2$ の場合
$$r_2 = \frac{3^2}{2 \times 0.2 \times 9.8} = \frac{9}{3.92} \fallingdotseq 2.3 \text{ m}$$

動摩擦係数を 2 倍の $0.4$ にすると、$r_2$ は半分の $1.15$ m。初速度の 2 乗に比例、摩擦に反比例する。

Point

$r_2 \propto V_D^2 / \mu'$ の関係は、車のブレーキ距離や交通事故調査で使われる「停止距離の公式」と同じ形。速度が 2 倍になると停止距離は 4 倍に延びる。

問1(5) 物体 C の移動距離 $X$ に対する速さ $V_C$ のグラフ

直感的理解
C は 4 つの区間で別々の運動をする:①A→B(水平加速、なめらか)②B→C(斜面上り、減速)③C→D(水平、摩擦で減速)④D→E(水平、摩擦で減速して停止)。$V_C^2$ は距離の一次関数なので、$V_C$ 自体のグラフは放物線の一部を組み合わせた形になる。

考え方:問1(1)〜(4) をまとめると、各区間の加速度(大きさ)は:

等加速度運動の公式 $v^2 = v_0^2 + 2aX$ より、$V^2$ は移動距離 $X$ の 1 次関数。したがって $V$ は $X$ の平方根関数(増加するなら $\sqrt{X}$ に比例、減少するなら凸型の放物線の一部)になります。

区間ごとの $V^2$-$X$ 関係:

$$\text{A→B:} \quad V^2 = 2 a_1 X$$ $$\text{B→C:} \quad V^2 = V_B^2 - 2 a_2 (X - X_B)$$ $$\text{C→D:} \quad V^2 = V_C^2 - 2 a_3 (X - X_C)$$ $$\text{D→E:} \quad V^2 = V_D^2 - 2 a_4 (X - X_D)$$
答え:上図のように、A→B で上に凸な増加曲線、B→C, C→D, D→E で上に凸な減少曲線となり、各区間の接合点で傾きが不連続に変化する(加速度が変わるため)。
特徴:水平面(C→D)での減速より、斜面上り(B→C)の方が傾きが急で速度低下が速い。
補足:なぜ $V$ は直線ではなく曲線か?

等加速度運動は「速度が時間に対して直線」だが、「速度が距離に対して直線」ではない。これは $X = v_0 t + \frac{1}{2}at^2$ の関係から、$t$ を消去すると $V^2 = v_0^2 + 2aX$ となり、$V$ が $\sqrt{X}$ に比例する形になるため。

したがって $V$-$X$ グラフは各区間で上に凸な放物線の一部(平方根曲線)になる。

Point

区間の境界(B, C, D 点)では速度は連続だが傾きが不連続。これは加速度(摩擦・重力成分)が区間によって異なるため。グラフの折れ曲がり方から、どの区間が最も強い減速をしているかを読み取れる。