質量 $m$ の物体 C が、なめらかな水平面上で質量 $M$ の物体 B と一直線上を運動している状況から始まります。物体 B の速度のベクトル量、さらに動摩擦力を持つ斜面・水平面での減速、そして最高点での衝突という多段階の力学総合問題です。
立式:斜面方向(上向きを正)の運動方程式を書きます。物体 C(質量 $m$)にはたらく斜面方向の力は:
したがって運動方程式は:
$$m a = -mg\sin\theta - \mu' mg\cos\theta$$計算:両辺を $m$ で割って、
$$a = -g(\sin\theta + \mu' \cos\theta)$$問題文の空欄「ア」は斜面方向成分の加速度の大きさ(絶対値)を聞いているので:
物体 C が斜面を下るときは、動摩擦力が運動方向(下向き)とは逆の上向きになります。このとき運動方程式は:
$$m a = -mg\sin\theta + \mu' mg\cos\theta$$ $$\therefore |a_{\text{下り}}| = g(\sin\theta - \mu'\cos\theta)$$つまり動摩擦力の符号が反転するために、登りと下りで加速度の大きさが異なります。登りの方が大きい。
動摩擦力 $\mu' N$ の向きは常に運動方向の逆。したがって、登るときと下るときで摩擦力の向きが反転し、加速度の式の符号が変わる。このことが問1(5)の v-x グラフの形状を決定する。
設定:物体 C は AB 間で加速し、B 点で水平速度 $V_0 = \sqrt{2gh}$ を持つ(ここでは水平面はなめらか)。斜面 BC は長さ $r_1$ で、動摩擦係数 $\mu'$、高さは $h_1 = r_1\sin\theta$。
立式:B→C の区間で仕事とエネルギーの関係を適用します。
$$\frac{1}{2}m V_C^2 - \frac{1}{2}m V_0^2 = W_{\text{重力}} + W_{\text{摩擦}}$$ここで重力による仕事は、高さ $h_1 = r_1 \sin\theta$ だけ上昇するので:
$$W_{\text{重力}} = -m g r_1 \sin\theta$$動摩擦力による仕事は、垂直抗力 $N = mg\cos\theta$ を用いて:
$$W_{\text{摩擦}} = -\mu' m g \cos\theta \cdot r_1$$計算:これらを代入して整理します:
$$\frac{1}{2}m V_C^2 = \frac{1}{2}m V_0^2 - m g r_1 \sin\theta - \mu' m g r_1 \cos\theta$$ $$V_C^2 = V_0^2 - 2 g r_1 (\sin\theta + \mu' \cos\theta)$$ $$V_C^2 = 2gh - 2 g r_1 (\sin\theta + \mu' \cos\theta)$$問題の条件 $\tan\theta = 0.3$ では、$\sin\theta \approx 0.287$、$\cos\theta \approx 0.958$。簡略化のため $h = r_1 \sin\theta$ に着目すると:
点 A から点 C まで全体で見れば、A→B は水平面なめらかなのでエネルギー損失ゼロ、B→C は高さ $h_1$ 上昇+摩擦熱 $\mu' mg\cos\theta \cdot r_1$ 発生。
初期位置エネルギー $mgh$(点 A の仮想基準から)と考えると、点 C での運動エネルギーは:
$$\frac{1}{2}m V_C^2 = mgh - mgh_1 - \mu' mg \cos\theta \cdot r_1$$ $$= mg(h - r_1\sin\theta) - \mu' mg r_1 \cos\theta$$両辺を $\frac{m}{2}$ で割ると同じ式になる。
$\sin\theta = 0.3/\sqrt{1.09} \fallingdotseq 0.287$、$\cos\theta = 1/\sqrt{1.09} \fallingdotseq 0.958$。
$$V_C^2 = 2 \times 9.8 \times 1 - 2 \times 9.8 \times 2 \times (0.287 + 0.2 \times 0.958)$$ $$= 19.6 - 19.6 \times 0.479 \fallingdotseq 19.6 - 9.39 = 10.2$$ $$V_C \fallingdotseq \sqrt{10.2} \fallingdotseq 3.2 \text{ m/s}$$初速 $V_0 = \sqrt{19.6} \fallingdotseq 4.4$ m/s から、約 $3.2$ m/s まで減速。
斜面上の距離 $r_1$ を使って高さを表すとき、必ず $h_1 = r_1 \sin\theta$ に変換する。また動摩擦力による仕事は $\mu' N \cdot r_1$ の形で、$N = mg\cos\theta$ であり $mg$ ではない。
設定:点 C から水平面を距離 $r_1$ 進んで点 D に到達する。水平面上での動摩擦係数は斜面と同じ $\mu'$。
立式:水平面上では高度変化はない(重力は仕事をしない)ので、運動エネルギーの変化は摩擦による仕事だけ:
$$\frac{1}{2}m V_D^2 - \frac{1}{2}m V_C^2 = -\mu' m g \cdot r_1$$水平面では垂直抗力 $N = mg$(斜面と違い $\cos\theta$ はつかない)。
計算:$V_C^2$ を問1(2) の結果で置き換えます:
$$V_D^2 = V_C^2 - 2\mu' g r_1$$ $$= \{2gh - 2g r_1(\sin\theta + \mu' \cos\theta)\} - 2\mu' g r_1$$ $$= 2gh - 2g r_1 \sin\theta - 2\mu' g r_1 (\cos\theta + 1)$$別表記として、$h - r_1\sin\theta$ を用いると:
$$V_D^2 = 2g(h - r_1\sin\theta) - 2\mu' g r_1(\cos\theta + 1)$$点 A から点 D までを 1 つのエネルギー収支で考えると:
エネルギー保存:
$$\frac{1}{2}m V_D^2 = mgh - mg r_1 \sin\theta - \mu' m g r_1 (\cos\theta + 1)$$ $$V_D^2 = 2g(h - r_1\sin\theta) - 2\mu' g r_1 (1 + \cos\theta)$$斜面と水平面で垂直抗力が異なる($mg\cos\theta$ vs $mg$)点に注意。両区間とも $r_1$ で同じ長さだが、摩擦による仕事は違う値になる。
立式:点 D から静止するまで、運動エネルギーはすべて摩擦熱に変わる:
$$\frac{1}{2}m V_D^2 = \mu' m g \cdot r_2$$両辺の $m$ が消えて(質量によらない!):
$$r_2 = \frac{V_D^2}{2 \mu' g}$$計算:問1(3)の $V_D^2 = 2g(h - r_1 \sin\theta) - 2\mu' g r_1(1 + \cos\theta)$ を代入して、
$$r_2 = \frac{V_D^2}{2\mu' g} = \frac{h - r_1 \sin\theta}{\mu'} - r_1(1 + \cos\theta)$$水平面での減速運動の加速度は $a = -\mu' g$(ただし大きさ)。等加速度運動の公式 $v^2 = v_0^2 + 2ax$ で $v = 0$(停止)とすると:
$$0 = V_D^2 - 2\mu' g \cdot r_2$$ $$r_2 = \frac{V_D^2}{2\mu' g}$$当然同じ結果。仕事とエネルギーの視点と運動方程式の視点はここで完全に一致する。
動摩擦係数を 2 倍の $0.4$ にすると、$r_2$ は半分の $1.15$ m。初速度の 2 乗に比例、摩擦に反比例する。
$r_2 \propto V_D^2 / \mu'$ の関係は、車のブレーキ距離や交通事故調査で使われる「停止距離の公式」と同じ形。速度が 2 倍になると停止距離は 4 倍に延びる。
考え方:問1(1)〜(4) をまとめると、各区間の加速度(大きさ)は:
等加速度運動の公式 $v^2 = v_0^2 + 2aX$ より、$V^2$ は移動距離 $X$ の 1 次関数。したがって $V$ は $X$ の平方根関数(増加するなら $\sqrt{X}$ に比例、減少するなら凸型の放物線の一部)になります。
区間ごとの $V^2$-$X$ 関係:
$$\text{A→B:} \quad V^2 = 2 a_1 X$$ $$\text{B→C:} \quad V^2 = V_B^2 - 2 a_2 (X - X_B)$$ $$\text{C→D:} \quad V^2 = V_C^2 - 2 a_3 (X - X_C)$$ $$\text{D→E:} \quad V^2 = V_D^2 - 2 a_4 (X - X_D)$$等加速度運動は「速度が時間に対して直線」だが、「速度が距離に対して直線」ではない。これは $X = v_0 t + \frac{1}{2}at^2$ の関係から、$t$ を消去すると $V^2 = v_0^2 + 2aX$ となり、$V$ が $\sqrt{X}$ に比例する形になるため。
したがって $V$-$X$ グラフは各区間で上に凸な放物線の一部(平方根曲線)になる。
区間の境界(B, C, D 点)では速度は連続だが傾きが不連続。これは加速度(摩擦・重力成分)が区間によって異なるため。グラフの折れ曲がり方から、どの区間が最も強い減速をしているかを読み取れる。