前期 大問Ⅰ:浮力と単振動・粘性液体中の終端速度

解法の指針

前半は液体に浮かぶ円柱状の浮きの浮力のつり合いと、押し沈めてから手を離したときの単振動。後半は粘度の高い液体中を落下する金属球の抵抗力(速度比例)と終端速度を扱う、力学の総合問題です。いずれも「どの物体に着目して力のつり合い・運動方程式を立てるか」「水槽全体を1つの系とみて床からの垂直抗力を求める」の2つの視点を使い分けます。

問題の構成

全体を貫くポイント

設問(1) 浮き全体の質量 $m_0$

直感的理解
浮きが液面から深さ $d_0$ だけ沈んで静止している=重力と浮力がつり合っている状態。円柱なので、沈んだ部分の体積は「底面積 $S$ × 深さ $d_0$」。下の図でスライダーを動かし、沈む深さが増えると浮力(上向き矢印)が大きくなるのを確かめよう。

立式:浮きにはたらく鉛直方向の力は、下向きの重力 $m_0 g$ と上向きの浮力のみです。浮きは底面積 $S$ の円柱で、液面から深さ $d_0$ まで沈んでいるので、押しのけた液体の体積は $S d_0$。アルキメデスの原理より浮力は

$$F_{\text{浮力}} = \rho \,(S d_0)\, g$$

つり合いの式:浮きは静止しているので、重力と浮力がつり合います。

$$m_0 g = \rho S d_0 g$$

計算:両辺を $g$ で割って $m_0$ について解くと、

$$m_0 = \rho S d_0$$
答え:
$$m_0 = \rho S d_0$$
具体例:数値を代入して確認

例えば $\rho = 1.0\times 10^3\ \text{kg/m}^3$(水)、$S = 1.0\times10^{-4}\ \text{m}^2$、$d_0 = 0.050\ \text{m}$ のとき、

$$m_0 = (1.0\times10^3)\times(1.0\times10^{-4})\times 0.050 = 5.0\times10^{-3}\ \text{kg}$$

すなわち $5.0\ \text{g}$。細いストローにおもりを入れて水に浮かべたときの全体の質量がこの程度、という感覚です。

Point

円柱状の浮きでは、押しのけた体積は「底面積 × 沈んだ深さ」$= S d_0$。浮力は沈んだ深さ $d_0$ に比例する。$M,\ V,\ g$ は浮き単体のつり合いには不要(水槽・液体は浮きに直接力を及ぼさない)。

設問(2) 床からの垂直抗力 $N_0$

直感的理解
「水槽+液体+浮き」をまるごと1つの物体とみると、外から押し上げているのは床だけ。だから床が支える力 $N_0$ は、これら全部の重さの合計に等しい。浮きが浮いていようが、系全体の重さは変わらない。

着目する系:「水槽+液体1+浮き」をまとめて1つの系とみます。この系にはたらく外力は、下向きの重力(系全体の重さ)と、上向きの床からの垂直抗力 $N_0$ だけです(浮きと液体の間の浮力や、液体と水槽の間の力は系の内力なので打ち消し合う)。

系全体の質量:水槽 $M$、液体1(密度 $\rho$・体積 $V$)の質量 $\rho V$、浮き全体 $m_0 = \rho S d_0$ の和です。

$$M_{\text{系}} = M + \rho V + m_0 = M + \rho V + \rho S d_0$$

つり合いの式:系は静止しているので、垂直抗力=系全体の重さ。

$$N_0 = M_{\text{系}}\, g = (M + \rho V + \rho S d_0)\,g$$
答え:
$$N_0 = (M + \rho V + \rho S d_0)\,g$$
別解:水槽と液体だけに着目する

「水槽+液体」の系に着目すると、外力は重力 $(M+\rho V)g$(下)、床の $N_0$(上)、そして浮きから液体が受ける力です。浮きは液体から上向きの浮力 $\rho S d_0 g$ を受けるので、その反作用として液体は浮きから下向きに $\rho S d_0 g$ を受けます。つり合いより、

$$N_0 = (M + \rho V)g + \rho S d_0 g = (M + \rho V + \rho S d_0)g$$

同じ結果になります。「系のとり方」を変えても答えは一致するのが力学の整合性です。

Point

床からの垂直抗力は「水槽+中身ぜんぶ」の総重量に等しい。浮きが浮いているかどうかは関係なく、系の外に出ていく重さはないので $N_0 = (\text{総質量})g$。

設問(3) 押し沈めたときの垂直抗力 $N_1$

直感的理解
指で浮きを $d$ だけ余分に押し沈めると、指は浮きを下向きに押している。系全体(水槽+液体+浮き)で見ると、外から下向きに「指の力」が加わった分だけ、床がよけいに支えなければならない。だから $N_1$ は $N_0$ より「指の力」だけ大きくなる。

指の押す力を求める:まず浮き単体に着目します。浮きは深さ $d_0+d$ まで沈んで静止しているので、上向きの浮力 $\rho S(d_0+d)g$ と、下向きの重力 $m_0 g$ + 指の押す力 $F$ がつり合います。

$$\rho S(d_0 + d)g = m_0 g + F$$

$m_0 = \rho S d_0$ を代入して $F$ について解くと、

$$F = \rho S(d_0 + d)g - \rho S d_0 g = \rho S d\, g$$

系全体で垂直抗力を求める:「水槽+液体+浮き」の系には、下向きに重力 $(M+\rho V+m_0)g$ と指の力 $F$(外力)、上向きに $N_1$ がはたらきます。つり合いより、

$$N_1 = (M + \rho V + m_0)g + F = (M + \rho V + \rho S d_0)g + \rho S d g$$

整理すると、

$$N_1 = \bigl(M + \rho V + \rho S(d_0 + d)\bigr)g$$
答え:
$$N_1 = \bigl(M + \rho V + \rho S(d_0 + d)\bigr)g \;=\; N_0 + \rho S d\, g$$
補足:$N_1 > N_0$ になる理由

指で押し沈めた分だけ、系には外から下向きの力 $F=\rho S dg$ が加わります。床はその分も支えなければならないので、$N_1 = N_0 + \rho S d g$ となり、必ず $N_0$ より大きくなります。指を離せば $F=0$ に戻り、瞬間的には $N_0$ の状態に近づきます(その後は単振動)。

Point

余分に沈めた深さ $d$ の分だけ浮力が $\rho S d g$ 増え、それを指が押さえている。系全体で見ると、その指の力がそのまま床の負担に上乗せされて $N_1 = N_0 + \rho S d g$。

設問(4) 手を離したあとの加速度 $a$ と周期 $T$

直感的理解
手を離すと、浮きは「沈みすぎ → 浮力が勝って浮き上がる → 行きすぎる → また沈む」を繰り返す。つり合い位置からずれた分だけ、戻そうとする力(復元力)がはたらく。この力がずれ $x$ に比例するので単振動になる。下のシミュレーションで浮きが上下に振動する様子と、$x$–$a$ のグラフが直線になることを確認しよう。

立式(運動方程式):浮きの底面が液面から深さ $d_0+x$ にあるとき、鉛直下向きを正として浮きにはたらく力は、下向きの重力 $m_0 g$ と上向きの浮力 $\rho S(d_0+x)g$ です。運動方程式は、

$$m_0 a = m_0 g - \rho S (d_0 + x) g$$

代入:$m_0 = \rho S d_0$ を代入します。

$$\rho S d_0\, a = \rho S d_0\, g - \rho S (d_0 + x) g$$

途中計算:右辺を展開すると $\rho S d_0 g$ が打ち消し合い、

$$\rho S d_0\, a = -\rho S x g$$

両辺を $\rho S d_0$ で割って、

$$a = -\frac{g}{d_0}\, x$$

周期:$a = -\omega^2 x$ の形(単振動)と比べると $\omega^2 = \dfrac{g}{d_0}$。周期は $T = \dfrac{2\pi}{\omega}$ なので、

$$T = 2\pi\sqrt{\frac{d_0}{g}}$$
答え:
$$a = -\frac{g}{d_0}\,x, \qquad T = 2\pi\sqrt{\frac{d_0}{g}}$$
補足:周期に $S,\ \rho,\ d$ が入らない理由

復元力の比例定数(ばね定数に相当)は $K = \rho S g$、質量は $m_0 = \rho S d_0$ なので、

$$\omega = \sqrt{\frac{K}{m_0}} = \sqrt{\frac{\rho S g}{\rho S d_0}} = \sqrt{\frac{g}{d_0}}$$

と $\rho,\ S$ がきれいに約分されます。振幅 $d$ も周期には無関係(単振動の等時性)。沈み具合 $d_0$ と $g$ だけで周期が決まる、振り子と同じ形 $T=2\pi\sqrt{\ell/g}$($\ell \to d_0$)になるのが面白いところです。

Point

つり合い位置からの変位 $x$ に対し、復元力が $-\rho S g\, x$(変位に比例して逆向き)になるので単振動。$a=-\omega^2 x$ の係数から $\omega$ を読み取り、$T=2\pi/\omega$ で周期を出す。$d_0$ が「振り子の長さ」の役割を果たす。

設問(5) 糸を切る直前・直後の垂直抗力 $N_2,\ N_3$

直感的理解
金属球は体積が無視できるので浮力を受けない。糸を切る直前、球の重さは天井(糸)が支えていて、液体は球を支えていない。切った直後は球の速さがまだ $0$ なので、速度に比例する抵抗力も $0$。つまり球はまだ液体に力を及ぼしておらず、$N_2$ と $N_3$ は同じ。

糸を切る直前 $N_2$:金属球は糸(天井)で吊られ、その重さ $mg$ は天井が支えています。球は体積無視で浮力を受けないので、液体には何の力も及ぼしません。「水槽+液体2」の系に着目すると、外力は重力 $(M+\rho V)g$(下)と床の $N_2$(上)だけです。

$$N_2 = (M + \rho V)g$$

糸を切った直後 $N_3$:糸が切れた瞬間、球の速度は $v=0$ なので、速度に比例する抵抗力 $k|v| = 0$。球と液体の間にはたらく力もまだ $0$ です(このとき球は加速度 $g$ で落下を始める)。したがって「水槽+液体2」が受ける力は切る前と変わりません。

$$N_3 = (M + \rho V)g$$
答え:
$$N_2 = (M + \rho V)g, \qquad N_3 = (M + \rho V)g \quad (N_2 = N_3)$$
補足:なぜ球の重さは $N_2$ に入らないのか

球の重さ $mg$ は、切る前は糸(天井)が支えています。床が支えているのは「水槽+液体2」の重さだけ。もし球が体積を持って浮力を受けるなら、その反作用で液体が下に押され $N$ に寄与しますが、本問では「体積無視」なので浮力ゼロ、寄与なしです。切った直後も $v=0$ で抵抗ゼロなので、球はまだ液体に力を渡しておらず $N_3=N_2$ のままです。

Point

体積無視の球は浮力ゼロ。糸が支える間も、切った瞬間($v=0$ で抵抗ゼロ)も、液体への力は $0$。だから $N_2=N_3=(M+\rho V)g$。球の重さが床に伝わるのは、球が抵抗力を通じて液体を下に押し始めてから。

設問(6) 落下中の運動方程式と垂直抗力 $N_4$

直感的理解
球が速さ $v$ で落ちると、液体が球を上向きに $kv$ で押し返す(抵抗力)。その反作用で、球は液体を下向きに $kv$ で押す。だから球が速く落ちるほど、液体(と水槽)が床を押す力が増え、$N_4$ は大きくなる。下のシミュレーションで $v$ を変えると抵抗力と $N_4$ がどう変わるか見てみよう。

球の運動方程式:$00$)がはたらきます。質量 $m$、加速度 $a$ として運動方程式は、

$$ma = mg - kv$$

液体が受ける力(垂直抗力 $N_4$):球は液体から上向きに $kv$ の抵抗力を受けています。作用・反作用の法則より、球は液体を下向きに $kv$ で押しています。「水槽+液体2」の系に着目すると、はたらく外力は重力 $(M+\rho V)g$(下)、球からの力 $kv$(下)、床の $N_4$(上)です。水槽+液体は静止しているので、つり合いより、

$$N_4 = (M + \rho V)g + kv$$
答え:
運動方程式:$$ma = mg - kv$$ 垂直抗力:$$N_4 = (M + \rho V)g + kv$$
補足:球の重さ $mg$ がそのまま $N$ に乗らない理由

球は加速して落ちている($a>0$)ので、まだ重さの一部しか液体に「預けて」いません。液体に伝わるのは抵抗力の反作用 $kv$ だけです。$v$ が小さいうちは $kv < mg$ なので $N_4 < (M+\rho V + m)g$。$v$ が増えるほど $kv$ が大きくなり、$N_4$ も増えていきます。終端速度に達すると $kv=mg$ となり、ようやく球の全重量が床に伝わります(設問(7))。

Point

球が液体に及ぼす力=抵抗力の反作用 $kv$(下向き)。だから $N_4 = (M+\rho V)g + kv$ で、速さ $v$ とともに増える。球の重力 $mg$ をそのまま足すのは誤り(球は加速中で、重さの一部しか床に伝わっていない)。

設問(7) 終端速度のときの垂直抗力 $N_5$

直感的理解
球がどんどん速くなると抵抗力 $kv$ も増え、やがて抵抗力が重力とつり合って加速しなくなる。これが終端速度。このとき球は等速で落ちる=球の重さ全部が抵抗を通じて液体に伝わり、最終的に床が支える。$N_5$ には球の重さ $mg$ がまるごと加わる。

終端速度の条件:終端速度とは、加速度が $0$($a=0$)になり等速で落下する状態です。設問(6)の運動方程式 $ma = mg - kv$ に $a=0$ を代入すると、抵抗力が重力とつり合います。

$$0 = mg - k v_{\text{終端}} \quad\Rightarrow\quad k v_{\text{終端}} = mg$$

垂直抗力 $N_5$:設問(6)で導いた $N_4 = (M+\rho V)g + kv$ に、終端速度の条件 $kv = mg$ を代入します。

$$N_5 = (M + \rho V)g + k v_{\text{終端}} = (M + \rho V)g + mg$$

整理すると、

$$N_5 = (M + \rho V + m)g$$
答え:
$$N_5 = (M + \rho V + m)\,g$$
補足:終端速度では球の全重量が床に伝わる

終端速度では球は加速していない(つり合い状態)ので、球にはたらく力の合計はゼロ。これは「球の重さ $mg$ がそっくり液体に伝わり、最終的に床が支えている」ことを意味します。実際 $N_5 = (M+\rho V+m)g$ は、球も含めた全質量 $M+\rho V+m$ の総重量と一致します。設問(6)の途中(加速中)はまだ $kv

Point

終端速度=抵抗力が重力とつり合う状態($kv=mg$)。このとき $N_5 = (M+\rho V)g + mg = (M+\rho V+m)g$。等速になると球の全重量がようやく床に伝わる、と覚えると見通しが良い。

設問(8) 垂直抗力 $N$ の時間変化の概形

直感的理解
糸を切った瞬間は $N=(M+\rho V)g$(球は床にまだ力を伝えていない)。落下が進むと速さ $v$ が増えて抵抗の反作用 $kv$ が大きくなり、$N=(M+\rho V)g+kv$ もだんだん増えていく。終端速度に達すると $N=(M+\rho V+m)g$ で一定。十分時間後に球が底で静止すると、球の重さ全部が床に伝わり同じ高さ $(M+\rho V+m)g$ に落ち着く

各区間の $N$ を整理:設問(5)〜(7)の結果を時系列で並べます(鉛直抗力 $N$ の変化)。

概形の特徴:$N$ は $(M+\rho V)g$ から始まり、$t_1$ に向かって増加(上に凸の曲線で漸近)して $(M+\rho V+m)g$ に達します。終端速度時の値 $(M+\rho V+m)g$ と、$t_2$ 以降に底で静止したときの値 $(M+\rho V+m)g$ は等しいので、$t_2$ 以降の水平線は終端速度時の高さと同じになります。

選択肢のうち「最初に増加して一定値に達し、$t_2$ 以降も同じ高さを保つ」のは(ク)です((キ)は $t_2$ 以降が高すぎ、(ケ)は低すぎ、(オ)(カ)(イ)等は増加しない・変化が逆)。

答え:(ク)
$N$ は $(M+\rho V)g$ から始まり、$0
補足:他の選択肢が誤りである理由
  • (ア)(イ)(ウ):$N$ が最初に大きく、その後減少する形。糸を切った直後の $v=0$ で $N$ は最小($(M+\rho V)g$)のはずなので不適。
  • (エ)(オ)(カ):$0
  • (キ):増加の形は正しいが、$t_2$ 以降が終端速度時より高い。終端では既に $kv=mg$ で球の全重量が伝わっているため、底で静止しても $N$ は変わらず同じ高さ。不適。
  • (ケ):増加の形は正しいが、$t_2$ 以降が終端時より低い。同じ理由で不適。
  • (ク):増加 → $(M+\rho V+m)g$ で一定 → $t_2$ 以降も同じ高さ。これが正解。
Point

キモは「終端速度時の $N$ と、底で静止後の $N$ が等しい」こと。どちらも球の全重量 $mg$ が床に伝わる状態なので $N=(M+\rho V+m)g$。だから $t_1$ の到達値と $t_2$ 以降の値が同じ高さになる(ク)が正解。