前期 大問Ⅰ:ばね発射・可動台上の運動量保存・斜面への斜方投射と反発

解法の指針

力学の総合問題です。水平方向は右向きを正、鉛直方向は上向きを正、重力加速度の大きさ \(g\)、空気抵抗は無視します。問1はばねで小球 A を発射し、力学的エネルギー保存と(可動台では)運動量保存を使って発射台を越える条件を求めます。問2は斜面へ向けた斜方投射と斜面での反発(はねかえり)を、斜面方向・斜面垂直方向に分解して追います。

問題の構成

全体を貫くポイント

問1(1) — ばねから離れた後の小球 A の速度

直感的理解

縮めたばねに蓄えられた弾性エネルギーが、すべて小球 A の運動エネルギーに変わる。水平面はなめらか(摩擦なし)なので、エネルギーが逃げないぶん、ばねを強く(\(k\) 大)・深く(\(d\) 大)縮めるほど速く、重い球(\(m\) 大)ほど遅くなる。

ばねを自然長から距離 \(d\) 縮めたときの弾性エネルギーは \(\dfrac{1}{2}kd^2\)。水平面はなめらかなので、ばねから離れる瞬間、これがすべて A の運動エネルギーになる。力学的エネルギー保存則より:

$$\frac{1}{2}kd^2 = \frac{1}{2}m v^2$$

両辺を 2 倍して \(v^2\) について解く:

$$v^2 = \frac{k d^2}{m} \quad\Rightarrow\quad v = d\sqrt{\frac{k}{m}}$$
答え: $$v = d\sqrt{\frac{k}{m}}\ \text{[m/s]}$$
補足:なぜ運動方程式で解かないのか

ばねの力は縮みに比例して変化するため、A は等加速度運動ではない。時々刻々変わる力を積分するのは大変だが、エネルギー保存を使えば「最初」と「最後」だけを見比べればよく、途中の詳細を追わずに済む。これがエネルギー法の強みである。

Point

ばねが押し出す運動は弾性エネルギー \(\tfrac12 kd^2\) が運動エネルギーに移ると考える。摩擦がないので、位置エネルギーの変化がなければエネルギーはそのまま速さに変わる。

問1(2) — 発射台(固定)を飛び出す条件

直感的理解

発射台はストッパーで固定されている。A は高さ \(h\) の斜面(発射台)を駆け上がる。上りきる(=飛び出す)ためには、飛び出す直前の運動エネルギーが、高さ \(h\) まで上る位置エネルギー \(mgh\) 以上であればよい。台がなめらかなので、途中でエネルギーは失われない。

問1(1)より、A が水平面を滑るときの速さは \(v=d\sqrt{k/m}\)、運動エネルギーは \(\dfrac{1}{2}mv^2=\dfrac{1}{2}kd^2\)。発射台は固定されているので、A だけが高さ \(h\) を上る。頂上でちょうど速さ 0 になる境目が「上りきる」ぎりぎりの条件。エネルギー保存より、飛び出すには:

$$\frac{1}{2}kd^2 \ge mgh$$

これを \(d\) について解く:

$$d^2 \ge \frac{2mgh}{k} \quad\Rightarrow\quad d \ge \sqrt{\frac{2mgh}{k}}$$

「飛び出す」ためには頂上を速さ 0 より速く通過する必要があるので、等号を除いて:

$$d > \sqrt{\frac{2mgh}{k}}$$
答え: $$d > \sqrt{\frac{2mgh}{k}}\ \text{[m]}$$
補足:頂上で速さ 0 だと「飛び出せない」

\(\tfrac12 kd^2 = mgh\) ちょうどだと、A は頂上に達した瞬間に速さ 0 になり、そこから戻ってしまう(飛び出さない)。だから条件は不等号(等号なし)。厳密に「越える」ことを問われたら等号を含めない、と覚えておくとよい。

Point

固定された台を上る問題は運動エネルギー ≥ 位置エネルギー \(mgh\) が飛び出し条件。台がなめらかなら途中の形状によらず、頂上の高さ \(h\) だけで決まる。

問1(3) — A が発射台に対して静止した瞬間の発射台の速度

直感的理解

今度はストッパーを外したので、A が斜面を押すと発射台も動き出す。A が斜面を上りきって「発射台に対して静止した」瞬間は、A も発射台も同じ速度で並んで動いている状態。水平方向に外から力がはたらかない(床はなめらか)ので、系全体の運動量が保存する。

A がばねから離れた直後の速度を \(v_0\) とする。A が発射台に対して静止した瞬間、A(質量 \(m\))と発射台(質量 \(M\))は同じ速度 \(V\) で動いている。床はなめらかで水平方向の外力がないので、A が台に触れる前後で運動量が保存する:

$$m v_0 = (M+m)\,V$$

これを \(V\) について解く:

$$V = \frac{m v_0}{M+m}$$
答え: $$V = \frac{m v_0}{M+m}\ \text{[m/s]}$$
補足:この瞬間が「A の台上での最高点」

A が発射台に対して静止する=台から見て A の速度が 0=台上で最も高く上った瞬間である。このあと A は台に対して左(後ろ)へ滑り落ち、台を押し返しながら分離していく。共通速度 \(V\) はこの折り返し点で一度だけ現れる特別な値で、問1(4)のエネルギー計算の要になる。

Point

可動台の上で物体が「台に対して静止」した瞬間は両者が共通速度で動く。水平方向に外力がなければ運動量保存 \(mv_0=(M+m)V\) で共通速度が一発で出る。

問1(4) — 可動台を飛び出す条件

直感的理解

台が動けるので、A の運動エネルギーの一部は台を動かすエネルギーに使われてしまう。A が高さ \(h\) を上りきる(=飛び出す)ためには、A と台が共通速度 \(V\) で動く分の運動エネルギーを差し引いても、なお \(mgh\) を賄えるだけの初期エネルギーが必要。運動量保存で \(V\) を、エネルギー保存で高さの条件を組み合わせる。

ばねの縮み \(d'\) から A の初速 \(v_0\) は \(\dfrac{1}{2}kd'^2=\dfrac{1}{2}mv_0^2\)、すなわち \(v_0^2=\dfrac{kd'^2}{m}\)。A が台の頂上(高さ \(h\))でちょうど台に対して静止するのが「飛び出す」ぎりぎり。このとき A と台は共通速度 \(V=\dfrac{mv_0}{M+m}\)(問1(3))で動く。力学的エネルギー保存を「発射直後」と「頂上」で立てる:

$$\frac{1}{2}m v_0^2 = \frac{1}{2}(M+m)V^2 + mgh$$

\(V=\dfrac{mv_0}{M+m}\) を代入して運動エネルギー項を整理する:

$$\frac{1}{2}(M+m)V^2 = \frac{1}{2}(M+m)\cdot\frac{m^2 v_0^2}{(M+m)^2} = \frac{1}{2}\cdot\frac{m^2 v_0^2}{M+m}$$

これをエネルギー式に戻し、\(\dfrac12 mv_0^2\) をくくり出す:

$$\frac{1}{2}m v_0^2\left(1 - \frac{m}{M+m}\right) = mgh \;\Rightarrow\; \frac{1}{2}m v_0^2\cdot\frac{M}{M+m} = mgh$$

\(v_0^2\) について解き、飛び出すぎりぎり(頂上で相対速度 0)の境目を出す:

$$v_0^2 = \frac{2gh(M+m)}{M}$$

\(v_0^2=\dfrac{kd'^2}{m}\) を代入して \(d'\) の条件にする。飛び出す(頂上を越える)には等号を除いて:

$$\frac{k d'^2}{m} > \frac{2gh(M+m)}{M} \;\Rightarrow\; d'^2 > \frac{2mgh(M+m)}{kM}$$
答え: $$d' > \sqrt{\frac{2mgh(M+m)}{kM}}\ \text{[m]}$$
別解:発射台から見た相対運動で考える

共通速度 \(V\) で動く座標系に乗ると、A は台に対して相対速度 \(v_{\text{rel}}=v_0-V=v_0\cdot\dfrac{M}{M+m}\) で上り始める。この相対運動の運動エネルギーを換算質量 \(\mu=\dfrac{mM}{M+m}\) で表すと \(\dfrac12\mu v_0^2\) となり、これが高さ \(h\) 分の位置エネルギー \(mgh\) に等しくなればよい:

$$\frac{1}{2}\cdot\frac{mM}{M+m}\,v_0^2 = mgh \;\Rightarrow\; v_0^2 = \frac{2gh(M+m)}{M}$$

本文と完全に一致する。\(M\to\infty\)(固定台)で \(v_0^2\to 2gh\) となり、問1(2)の結果に戻ることも確認できる。

Point

可動台では運動量保存で共通速度 \(V\) を出し、エネルギー保存に代入する2段構え。固定台の条件に因子 \(\dfrac{M+m}{M}\) が付き、台が軽いほど飛び出しにくくなる。

問2(5) — 射出後 \(t_1\) 秒での速度の水平・鉛直成分

直感的理解

ここからは斜方投射。小球 A を速さ \(v_1\)、水平から角 \(\alpha\) 上向きに射出する。水平方向は力がはたらかないので等速鉛直方向は重力で一定の割合で減速(やがて逆向きに加速)する。水平・鉛直を独立に扱うのが斜方投射の鉄則。

射出時の速度を水平・鉛直に分解する。水平成分は \(v_1\cos\alpha\)、鉛直成分は \(v_1\sin\alpha\)。水平方向は力がはたらかないので等速

$$v_x = v_1\cos\alpha \quad(\text{時間によらず一定})$$

鉛直方向は上向きを正として、重力による加速度は \(-g\)。時間 \(t_1\) 後の鉛直成分は等加速度の速度式より:

$$v_y = v_1\sin\alpha - g\,t_1$$
答え: $$v_x = v_1\cos\alpha,\qquad v_y = v_1\sin\alpha - g\,t_1$$
補足:v_y の符号が語ること

\(t_1 < \dfrac{v_1\sin\alpha}{g}\) なら \(v_y>0\)(まだ上昇中)、\(t_1 = \dfrac{v_1\sin\alpha}{g}\) で \(v_y=0\)(最高点)、それを過ぎると \(v_y<0\)(下降中)。水平成分 \(v_1\cos\alpha\) はこの間ずっと一定なので、放物線の頂上でも水平に動き続けている。

Point

斜方投射は水平=等速、鉛直=等加速度の重ね合わせ。速度成分は水平が \(v_1\cos\alpha\)(不変)、鉛直が \(v_1\sin\alpha-gt\)。

問2(6) — 重力加速度の斜面方向・斜面垂直方向の成分

直感的理解

斜面は右下がりに角 \(\beta\) 傾いている。重力は真下向き(大きさ \(g\))。これを斜面に沿う方向(右下向き正)斜面に垂直な方向(右上向き正)に分解する。重力は斜面を滑り下ろす向きに \(g\sin\beta\)、斜面へ押しつける向き(垂直の負側)に \(g\cos\beta\) となる。

斜面は水平から右下へ角 \(\beta\) 傾いている。斜面に沿う「右下向き」の単位ベクトルは \((\cos\beta,\,-\sin\beta)\)、斜面に垂直な「右上向き」の単位ベクトルは \((\sin\beta,\,\cos\beta)\)。重力加速度ベクトルは真下向きで \((0,\,-g)\)。それぞれの方向への成分は内積で求まる。

斜面方向成分(右下向き正):

$$(0,\,-g)\cdot(\cos\beta,\,-\sin\beta) = 0\cdot\cos\beta + (-g)(-\sin\beta) = g\sin\beta$$

斜面に垂直な方向成分(右上向き正):

$$(0,\,-g)\cdot(\sin\beta,\,\cos\beta) = 0\cdot\sin\beta + (-g)\cos\beta = -g\cos\beta$$
答え:斜面方向(右下向き)に $$g\sin\beta,\qquad \text{斜面に垂直な方向(右上向き)に}\ -g\cos\beta$$
補足:符号の直感的なチェック

重力は物体を斜面に沿って下らせる方向(右下=正)に \(g\sin\beta\) 引くので、斜面方向成分は。一方、重力は物体を斜面へ押しつける(右上向き正の逆=斜面の内側へ)ので、垂直成分はで \(-g\cos\beta\)。角度チェックとして \(\beta\to 0\)(水平)では斜面方向成分が 0、垂直成分が \(-g\) となり、真下向きの重力そのものに戻る。

Point

重力を斜面に分解すると斜面方向 \(g\sin\beta\)、垂直方向 \(g\cos\beta\)。正負は「どちら向きを正と決めたか」で付ける。ここでは垂直の正が右上なので、押しつける向きは負。

問2(7) — 初めて斜面に衝突するまでの時間

直感的理解

射出点は斜面上(原点)。A は放物線を描いて飛び、右下がりの斜面 \(y=-x\tan\beta\) と再び交わったところが衝突点。放物線の式と斜面の直線の式を連立して、\(t=0\) 以外の交点の時刻を求める。

射出点を原点とし、水平右向きを \(x\)、鉛直上向きを \(y\) とする。A の位置は水平が等速、鉛直が等加速度で:

$$x = v_1\cos\alpha\cdot t,\qquad y = v_1\sin\alpha\cdot t - \frac{1}{2}g t^2$$

斜面は右下がりに角 \(\beta\) なので、その直線は \(y=-x\tan\beta\)。衝突は放物線が斜面と交わる瞬間なので \(y=-x\tan\beta\) を代入する:

$$v_1\sin\alpha\cdot t - \frac{1}{2}g t^2 = -(v_1\cos\alpha\cdot t)\tan\beta$$

\(t\ne 0\) なので両辺を \(t\) で割り、\(t\) について整理する:

$$v_1\sin\alpha - \frac{1}{2}g t = -v_1\cos\alpha\,\tan\beta \;\Rightarrow\; \frac{1}{2}g t = v_1\sin\alpha + v_1\cos\alpha\,\tan\beta$$

右辺を \(\cos\beta\) で通分すると加法定理 \(\sin\alpha\cos\beta+\cos\alpha\sin\beta=\sin(\alpha+\beta)\) が現れる:

$$t = \frac{2v_1}{g}\cdot\frac{\sin\alpha\cos\beta+\cos\alpha\sin\beta}{\cos\beta} = \frac{2v_1\sin(\alpha+\beta)}{g\cos\beta}$$
答え: $$t = \frac{2v_1\sin(\alpha+\beta)}{g\cos\beta}\ \text{[s]}$$
別解:斜面に垂直な方向の運動で解く

斜面に垂直な方向だけを見ると、A は初速 \(v_1\sin(\alpha+\beta)\)(射出速度の斜面垂直成分)で放り上げられ、垂直方向の加速度の大きさ \(g\cos\beta\)(問2(6))で戻ってくる等加速度運動。斜面へ戻る(垂直変位が 0 に戻る)時間は、鉛直投げ上げと同じく「初速の 2 倍を加速度で割る」形:

$$t = \frac{2\,v_1\sin(\alpha+\beta)}{g\cos\beta}$$

放物線と直線の連立と同じ答え。斜面基準に分解すると「垂直方向だけの投げ上げ」に単純化できるのが強力。

Point

斜面への衝突時刻は放物線 \(=\) 斜面直線 \(y=-x\tan\beta\) の連立、または斜面垂直方向の投げ上げで求める。加法定理で \(\sin(\alpha+\beta)\) にまとめるのが定石。

問2(8) — 射出地点から初衝突地点までの水平距離

直感的理解

水平方向は等速なので、水平距離は「水平速度 \(v_1\cos\alpha\) × 衝突までの時間」で一発。時間は問2(7)で求めた \(t=\dfrac{2v_1\sin(\alpha+\beta)}{g\cos\beta}\) をそのまま使う。

水平方向は等速なので、水平距離 \(x\) は「水平速度 × 時間」。水平速度は \(v_1\cos\alpha\)、衝突までの時間は問2(7)の \(t=\dfrac{2v_1\sin(\alpha+\beta)}{g\cos\beta}\):

$$x = v_1\cos\alpha \cdot t = v_1\cos\alpha\cdot\frac{2v_1\sin(\alpha+\beta)}{g\cos\beta}$$

まとめると:

$$x = \frac{2v_1^{\,2}\cos\alpha\,\sin(\alpha+\beta)}{g\cos\beta}$$
答え: $$x = \frac{2v_1^{\,2}\cos\alpha\,\sin(\alpha+\beta)}{g\cos\beta}\ \text{[m]}$$
補足:β=0(水平面)で射程の公式に戻る

\(\beta\to 0\) とすると \(\cos\beta\to 1\)、\(\sin(\alpha+\beta)\to\sin\alpha\) となり

$$x \to \frac{2v_1^{\,2}\cos\alpha\sin\alpha}{g} = \frac{v_1^{\,2}\sin 2\alpha}{g}$$

これは水平面上の斜方投射の射程の公式そのもの。斜面の式が水平面の一般化になっていることが確認できる。

Point

水平距離は水平速度 \(v_1\cos\alpha\) と衝突時間の積。時間さえ求めれば水平距離は掛け算で出る。

問2(9) — 水平距離を最大にする角度 \(\alpha\)

直感的理解

\(v_1\) を固定して射出角 \(\alpha\) だけ変える。水平距離 \(x\) は \(\alpha\) の関数で、\(\cos\alpha\,\sin(\alpha+\beta)\) の部分が最大になる \(\alpha\) を探す。積を和に直す公式を使うと、\(\sin(2\alpha+\beta)\) が最大(=1)になる条件に帰着する。

問2(8)より \(x=\dfrac{2v_1^{\,2}}{g\cos\beta}\cdot\cos\alpha\,\sin(\alpha+\beta)\)。\(v_1,\beta\) は固定なので、\(\alpha\) について変わるのは \(\cos\alpha\,\sin(\alpha+\beta)\) の部分。与えられた公式 \(\sin\theta\cos\phi=\dfrac{1}{2}\{\sin(\theta+\phi)+\sin(\theta-\phi)\}\) を、\(\theta=\alpha+\beta,\ \phi=\alpha\) として使う:

$$\sin(\alpha+\beta)\cos\alpha = \frac{1}{2}\bigl\{\sin(2\alpha+\beta) + \sin\beta\bigr\}$$

\(\sin\beta\) は \(\alpha\) によらない定数。よって \(x\) が最大になるのは \(\sin(2\alpha+\beta)\) が最大値 1 をとるとき:

$$2\alpha+\beta = \frac{\pi}{2}$$

\(\alpha\) について解く(\(0<\alpha<\dfrac{\pi}{2}\) を満たす):

$$\alpha = \frac{\pi}{4} - \frac{\beta}{2}$$
答え: $$\alpha = \frac{\pi}{4} - \frac{\beta}{2}$$
補足:斜面版「45°の一般化」

水平面(\(\beta=0\))では \(\alpha=\dfrac{\pi}{4}\)(45°)が最遠になる、という有名な結果に一致する。斜面が下がっている(\(\beta>0\))ほど最適角は 45°より小さくなる(水平寄りに撃つほうが遠くまで届く)。\(\beta=\dfrac{\pi}{6}\) なら \(\alpha=\dfrac{\pi}{4}-\dfrac{\pi}{12}=\dfrac{\pi}{6}\)(30°)が最適。射出方向 \(\alpha\) は、水平方向(0)と斜面方向(\(-\beta\))のちょうど中間の向きになっていることも読み取れる。

Point

積 \(\cos\alpha\sin(\alpha+\beta)\) の最大は積和公式で \(\sin(2\alpha+\beta)\) にまとめ、\(=1\) とする。答えは \(\alpha=\dfrac{\pi}{4}-\dfrac{\beta}{2}\)、水平面の 45°の自然な一般化。

問2(10) — 衝突直後の速度成分(\(\alpha=\tfrac{\pi}{3},\ \beta=\tfrac{\pi}{6}\))

直感的理解

反発(はねかえり)は斜面に垂直な方向にだけ効く。摩擦がないので斜面方向の速度はそのまま斜面に垂直な方向の速度は大きさが \(e\) 倍になって逆向き。だから、まず衝突直前の速度を斜面方向・垂直方向に分解し、垂直成分だけ \(-e\) 倍にすればよい。

まず衝突直前の速度を求める。\(\alpha=\dfrac{\pi}{3},\ \beta=\dfrac{\pi}{6}\) では \(\sin(\alpha+\beta)=\sin\dfrac{\pi}{2}=1\)、\(\cos\beta=\dfrac{\sqrt3}{2}\) なので、衝突までの時間は \(t_c=\dfrac{2v_1\cdot 1}{g\cdot\frac{\sqrt3}{2}}=\dfrac{4v_1}{\sqrt3\,g}\)。衝突直前の速度成分(水平・鉛直)は:

$$v_x = v_1\cos\frac{\pi}{3} = \frac{v_1}{2},\qquad v_y = v_1\sin\frac{\pi}{3} - g t_c = \frac{\sqrt3}{2}v_1 - \frac{4v_1}{\sqrt3} = -\frac{5\sqrt3}{6}v_1$$

これを斜面方向(右下向き正、単位ベクトル \((\cos\beta,-\sin\beta)=(\tfrac{\sqrt3}{2},-\tfrac12)\))と斜面垂直方向(右上向き正、\((\sin\beta,\cos\beta)=(\tfrac12,\tfrac{\sqrt3}{2})\))に分解する。斜面方向成分

$$v_\parallel = \frac{v_1}{2}\cdot\frac{\sqrt3}{2} + \left(-\frac{5\sqrt3}{6}v_1\right)\left(-\frac12\right) = \frac{\sqrt3}{4}v_1 + \frac{5\sqrt3}{12}v_1 = \frac{2\sqrt3}{3}v_1$$

斜面垂直方向成分(衝突直前):

$$v_\perp = \frac{v_1}{2}\cdot\frac12 + \left(-\frac{5\sqrt3}{6}v_1\right)\cdot\frac{\sqrt3}{2} = \frac{v_1}{4} - \frac{5v_1}{4} = -v_1$$

衝突は摩擦なし。斜面方向成分はそのまま垂直成分は反発係数 \(e\) で符号反転:衝突直後の垂直成分 \(=-e\times(-v_1)=e v_1\)。よって:

$$v_\parallel' = \frac{2\sqrt3}{3}v_1\ (\text{不変}),\qquad v_\perp' = e v_1$$
答え:斜面方向(右下向き)に $$\frac{2\sqrt3}{3}v_1,\qquad \text{斜面に垂直な方向(右上向き)に}\ e v_1$$
補足:速さの整合チェック

衝突直前の速さの2乗は \(v_x^2+v_y^2=\left(\tfrac{v_1}{2}\right)^2+\left(\tfrac{5\sqrt3}{6}v_1\right)^2=\tfrac{v_1^2}{4}+\tfrac{75v_1^2}{36}=\tfrac{7}{3}v_1^2\)。分解した成分でも \(v_\parallel^2+v_\perp^2=\left(\tfrac{2\sqrt3}{3}v_1\right)^2+v_1^2=\tfrac{4}{3}v_1^2+v_1^2=\tfrac{7}{3}v_1^2\) となり一致する。分解が正しいことの確認になる。

Point

斜面での反発は斜面方向は保存、垂直方向のみ \(-e\) 倍。まず直前速度を斜面座標に分解し、垂直成分だけ処理する。

問2(11) — 衝突直後に水平より上へ跳ねる \(e\) の条件

直感的理解

衝突直後の速度を水平・鉛直(もとの xy)に戻して、鉛直成分が上向き(正)であれば「水平より上へ跳ねる」。反発が弱い(\(e\) が小さい)と、斜面に沿って下る成分が勝ってしまい下向きに跳ねる。境目を \(e\) の不等式で出す。

問2(10)の衝突直後の速度(斜面方向 \(\tfrac{2\sqrt3}{3}v_1\)、垂直方向 \(e v_1\))を、水平・鉛直の xy 成分に戻す。斜面方向単位ベクトルは \((\tfrac{\sqrt3}{2},-\tfrac12)\)、垂直方向は \((\tfrac12,\tfrac{\sqrt3}{2})\) だから:

$$v_x' = \frac{2\sqrt3}{3}v_1\cdot\frac{\sqrt3}{2} + e v_1\cdot\frac12 = v_1 + \frac{e}{2}v_1 = v_1\Bigl(1+\frac{e}{2}\Bigr)$$

鉛直成分(上向き正):

$$v_y' = \frac{2\sqrt3}{3}v_1\cdot\Bigl(-\frac12\Bigr) + e v_1\cdot\frac{\sqrt3}{2} = -\frac{\sqrt3}{3}v_1 + \frac{\sqrt3}{2}e v_1 = \sqrt3\,v_1\Bigl(\frac{e}{2}-\frac13\Bigr)$$

「水平方向より上に跳ねる」とは鉛直成分が上向き、すなわち \(v_y'>0\):

$$\sqrt3\,v_1\Bigl(\frac{e}{2}-\frac13\Bigr) > 0 \;\Rightarrow\; \frac{e}{2} > \frac13 \;\Rightarrow\; e > \frac23$$
答え: $$e > \frac{2}{3}$$
補足:反発係数は 0~1 なので条件は狭い帯

反発係数は \(0\le e\le 1\) の範囲。したがって上へ跳ねるのは \(\dfrac23 < e \le 1\) の範囲に限られる。\(e=\dfrac23\) ちょうどでは跳ね返り後ちょうど水平方向に飛び出す(\(v_y'=0\))。反発が弱いと、斜面に沿って滑り下る成分(斜面方向 \(\tfrac{2\sqrt3}{3}v_1\))の鉛直下向き寄与が勝ち、下向きに跳ねてしまう。

Point

「水平より上か下か」は衝突直後の速度を xy に戻して鉛直成分の符号で判定する。斜面座標のまま符号を論じないよう注意。

問2(12) — 初衝突地点から次の最高点までの水平距離

直感的理解

問2(11)の条件(\(e>\tfrac23\))を満たすので、跳ね返った A はふたたび放物線を描いて上がり、最高点に達する。跳ね返り直後の速度(\(v_x',\,v_y'\))を初速とするふつうの斜方投射。最高点までの時間は \(v_y'/g\)、その間の水平距離は \(v_x'\times(v_y'/g)\)。

問2(11)より跳ね返り直後の速度は、水平 \(v_x'=v_1\Bigl(1+\dfrac{e}{2}\Bigr)\)、鉛直 \(v_y'=\sqrt3\,v_1\Bigl(\dfrac{e}{2}-\dfrac13\Bigr)\)(上向き)。以後は空中の斜方投射なので、水平は等速、鉛直は重力で減速。最高点は鉛直速度が 0 になる時刻で、最高点までの時間は:

$$t_{\text{top}} = \frac{v_y'}{g} = \frac{\sqrt3\,v_1}{g}\Bigl(\frac{e}{2}-\frac13\Bigr)$$

その間の水平距離は「水平速度 × 時間」:

$$x = v_x'\cdot t_{\text{top}} = v_1\Bigl(1+\frac{e}{2}\Bigr)\cdot\frac{\sqrt3\,v_1}{g}\Bigl(\frac{e}{2}-\frac13\Bigr)$$

係数を整理する。\(1+\dfrac{e}{2}=\dfrac{2+e}{2}\)、\(\dfrac{e}{2}-\dfrac13=\dfrac{3e-2}{6}\) なので:

$$x = \frac{\sqrt3\,v_1^{\,2}}{g}\cdot\frac{2+e}{2}\cdot\frac{3e-2}{6} = \frac{\sqrt3\,v_1^{\,2}(2+e)(3e-2)}{12g}$$
答え: $$x = \frac{\sqrt3\,v_1^{\,2}(2+e)(3e-2)}{12g}\ \text{[m]}$$
補足:条件 e>2/3 での符号チェックと展開形

\(e>\dfrac23\) のとき \(3e-2>0\)、\(2+e>0\) なので \(x>0\)(前方=右へ進む)。物理的に意味のある正の水平距離になる。分子を展開すると \((2+e)(3e-2)=3e^2+4e-4\) だから

$$x = \frac{\sqrt3\,v_1^{\,2}(3e^2+4e-4)}{12g}$$

とも書ける。\(e=1\)(完全弾性)なら \((2+1)(3-2)=3\) より \(x=\dfrac{\sqrt3\,v_1^2\cdot 3}{12g}=\dfrac{\sqrt3\,v_1^2}{4g}\)。

数値例:\(v_1 = 20\ \text{m/s}\)、\(g = 9.8\ \text{m/s}^2\)、\(e = 0.8\) を代入してみる。\((2+e)(3e-2)=(2.8)(0.4)=1.12\) なので

$$x = \frac{\sqrt3 \times 20^2 \times 1.12}{12 \times 9.8} = \frac{1.732 \times 400 \times 1.12}{117.6} \fallingdotseq 6.6\ \text{m}$$

初衝突点から約 \(6.6\ \text{m}\) 先の水平位置で最高点に達する、と具体的な長さが得られる。

Point

跳ね返った後は新しい初速による斜方投射。最高点までの水平距離は \(v_x'\cdot\dfrac{v_y'}{g}\)。反発係数 \(e\) が大きいほど鉛直成分が増え、上へ長く飛ぶ。