前期 大問1

解法の指針

地球を同じ角速度で周回する物体(静止衛星・軌道エレベーター)に関する重力問題。

設問の構成

着眼点:

問1:静止衛星の角速度 $\omega_s$

直感的理解
静止衛星とは「地球表面から見て空に止まって見える」衛星。地球の自転と同じ角速度で回っている。地球は24時間で1周($2\pi$ rad)するので、$\omega_s = 2\pi / (24 \times 3600)$ s $\fallingdotseq 7.3 \times 10^{-5}$ rad/s。

立式:地球は24時間で1回転する。静止衛星は地球と同じ角速度で回るので:

$$\omega_s = \frac{2\pi}{T_\text{地球}}$$

$T_\text{地球} = 24 \text{ 時間} = 24 \times 3600 \text{ s} = 86400 \text{ s}$

計算:

$$\omega_s = \frac{2\pi}{86400} \fallingdotseq \frac{6.283}{86400}$$ $$\fallingdotseq 7.27 \times 10^{-5} \text{ rad/s}$$

有効数字1桁:

$$\omega_s \fallingdotseq 7 \times 10^{-5} \text{ rad/s}$$

(国際単位系では 1 rad/s は「1秒で1 rad回転する」速さ。静止衛星はおよそ $10^{-5}$ rad/s、すなわち毎秒約 0.004 度回転する。地球自転と完全に同期している。)

答え: $\omega_s = \dfrac{2\pi}{86400} \fallingdotseq 7 \times 10^{-5}$ rad/s
補足:恒星日と太陽日の違い

厳密には地球は「恒星日」で自転する(固定恒星から見た1自転)。恒星日は約23時間56分4秒 $= 86164$ 秒。24時間(太陽日)は地球が太陽に対して再び同じ位置に来るまでの時間で、公転運動の分だけ長い。

本問では24時間($86400$ s)を使うが、実用では恒星日を使うのが正確で、静止衛星は厳密には恒星日で同期する。

Point

静止衛星 = 地球の自転と同期。$\omega_s \fallingdotseq 7\times 10^{-5}$ rad/s は覚えやすく、他の計算の出発点になる。

問2:静止衛星の軌道半径 $R_s$

直感的理解
衛星が円軌道を保つには、地球からの万有引力と向心加速度(円運動の中心向き加速度)が釣り合っている。これをニュートンの万有引力と運動方程式で書けば、$GM/r^2 = \omega^2 r$ の形になり、$r$ について解ける。

立式:衛星が円運動するとき、中心向き加速度 = 万有引力

$$m\omega_s^2 R_s = \frac{G M m}{R_s^2}$$

両辺を $m$ で割り、$R_s^2$ を掛けると:

$$\omega_s^2 R_s^3 = G M$$

$R_s$ について解く(立方根):

$$\boxed{R_s = \sqrt[3]{\frac{G M}{\omega_s^2}}}$$

数値計算:$G M = 3.986\times 10^{14}$ m³/s²(地球の標準重力パラメータ)、$\omega_s = 7.27\times 10^{-5}$ rad/s:

$$R_s^3 = \frac{3.986\times 10^{14}}{(7.27\times 10^{-5})^2} = \frac{3.986\times 10^{14}}{5.29\times 10^{-9}}$$ $$= 7.54\times 10^{22} \text{ m}^3$$ $$R_s = \sqrt[3]{7.54\times 10^{22}} \fallingdotseq 4.22\times 10^{7} \text{ m}$$ $$= 42200 \text{ km}$$

地球半径が $R_E = 6370$ km なので、$R_s \fallingdotseq 6.6 R_E$。地表からの高度は $R_s - R_E \fallingdotseq 35800$ km。

答え: $R_s = \sqrt[3]{\dfrac{G M}{\omega_s^2}} \fallingdotseq 4.2 \times 10^7$ m (高度 ~36000 km)
補足:ケプラーの第三法則

$\omega_s^2 R_s^3 = GM$ は、ケプラーの第三法則 $T^2 \propto R^3$ と同じ形。

$$T^2 = \frac{4\pi^2}{GM} R^3$$

惑星の公転や衛星の軌道計算にすべて使える。太陽系の惑星の公転周期と軌道半径もこの法則に従う。

Point

静止衛星の高度 $\fallingdotseq 36000$ km は世界共通(日本の気象衛星「ひまわり」もこの高度)。$R_s \fallingdotseq 4.2\times 10^7$ m は必要に応じて暗記。

問3:ワイヤー張力 $T_1$($R_1 > R_s$ の衛星)

直感的理解
静止衛星より遠い($R_1 > R_s$)位置では、もしワイヤーがなければ角速度が $\omega_s$ では遠心力が重力を上回り、衛星は外側に飛ばされてしまう。ワイヤーで地球方向に引っ張って引き留めているので、ワイヤーの張力は内向き。力の釣り合いから張力を求める。

力の状況:$R_1 > R_s$ にある衛星が角速度 $\omega_s$ で回転する際、

$R_1 > R_s$ なので遠心効果が強く、万有引力だけでは向心力が足りない。ワイヤーが内向きに力を加える:

$$F_g + T_1 = F_c$$ $$\frac{GMm}{R_1^2} + T_1 = m\omega_s^2 R_1$$

$T_1$ について解く:

$$\boxed{T_1 = m\left(\omega_s^2 R_1 - \frac{GM}{R_1^2}\right)}$$

符号の確認:$R_1 > R_s$ のとき $\omega_s^2 R_1 > GM/R_1^2$ なので $T_1 > 0$(ワイヤーが引く向き)。

$R_1 < R_s$ なら $T_1 < 0$ で「押す力」が必要になるが、ワイヤーは押せないので成立しない。つまりワイヤー方式で安定化できるのは $R_1 > R_s$ のみ

数値例:$R_1 = 2 R_s = 8.44\times 10^7$ m, $m = 1000$ kg, $\omega_s^2 = 5.29\times 10^{-9}$ rad²/s²:

$$\omega_s^2 R_1 = 5.29\times 10^{-9} \times 8.44\times 10^7 \fallingdotseq 0.446 \text{ m/s}^2$$ $$\frac{GM}{R_1^2} = \frac{3.986\times 10^{14}}{(8.44\times 10^7)^2} \fallingdotseq 0.0559 \text{ m/s}^2$$ $$T_1 = 1000 \times (0.446 - 0.056) \fallingdotseq 390 \text{ N}$$
答え: $T_1 = m\left(\omega_s^2 R_1 - \dfrac{GM}{R_1^2}\right)$
別解:回転座標系での遠心力

地球と同じ角速度で回転する座標系で見ると、衛星は静止している。この系では慣性力として遠心力が外向きに働く:

$$F_\text{遠心} = m\omega_s^2 R_1$$

この系での力の釣り合い(衛星は静止):

$$F_\text{遠心} = F_g + T_1$$

慣性系と同じ式が得られる。回転座標系の方が直感的に扱いやすい。

Point

$R > R_s$:遠心力>重力、ワイヤーは外に張る向き(衛星を引き戻す)。
$R < R_s$:遠心力<重力、ワイヤーは内から外へ張る向き(衛星を外に引く)。これが「軌道エレベーター」の原理。

問4:地球脱出に必要な最小半径 $r'$

直感的理解
ワイヤー上の半径 $r'$ に質量 $m'$ の小物体を取り付けて切り離すと、小物体は半径 $r'$ で角速度 $\omega_s$ の円運動から解放され、接線方向の速さ $v = \omega_s r'$ で飛び出す。この速さが脱出速度 $\sqrt{2GM/r'}$ 以上なら、地球から無限遠へ脱出できる。

条件:切り離された小物体は瞬間速度 $v = \omega_s r'$(ワイヤーの接線方向)で自由運動を始める。この速さが半径 $r'$ での脱出速度 $v_\text{esc} = \sqrt{2GM/r'}$ 以上である必要がある:

$$\omega_s r' \ge \sqrt{\frac{2GM}{r'}}$$

両辺を2乗(正なので不等号は保たれる):

$$\omega_s^2 (r')^2 \ge \frac{2GM}{r'}$$ $$\omega_s^2 (r')^3 \ge 2GM$$

最小の $r'$:

$$(r')^3 = \frac{2GM}{\omega_s^2}$$ $$\boxed{r' = \sqrt[3]{\frac{2GM}{\omega_s^2}}}$$

$R_s$ との関係:$R_s^3 = GM/\omega_s^2$ だったから

$$(r')^3 = 2 R_s^3 \quad\Rightarrow\quad r' = \sqrt[3]{2}\, R_s \fallingdotseq 1.26 R_s$$

静止軌道の 1.26 倍の高度で切り離せば、脱出可能。

数値計算:$R_s \fallingdotseq 4.22\times 10^7$ m:

$$r' \fallingdotseq 1.26 \times 4.22\times 10^7 \fallingdotseq 5.32\times 10^7 \text{ m}$$

地表から約 47000 km の高さ。

答え: $r' = \sqrt[3]{\dfrac{2GM}{\omega_s^2}} = \sqrt[3]{2}\cdot R_s \fallingdotseq 1.26\, R_s$
別解:エネルギー保存で確認

切り離されたあとの全エネルギー:

$$E = \frac{1}{2}m'v^2 - \frac{GMm'}{r'} = \frac{1}{2}m'\omega_s^2 (r')^2 - \frac{GMm'}{r'}$$

無限遠に脱出する条件は $E \ge 0$:

$$\frac{1}{2}\omega_s^2 (r')^2 \ge \frac{GM}{r'}$$ $$\omega_s^2 (r')^3 \ge 2GM$$

同じ結果。エネルギー視点では「運動エネルギーが束縛エネルギー以上」が条件。

Point

脱出速度 $v_\text{esc} = \sqrt{2GM/r}$ は表面と同じ公式($r$ を衛星位置にする)。軌道エレベーターの先端で脱出速度を得るには静止軌道の約 1.26 倍の高さが必要。

問5:ワイヤーの重心位置 $F$

直感的理解
ワイヤーを $N$ 等分した各要素の質量を $\Delta m$ とすると、地表から半径 $r_i$ にある要素が受ける重力と遠心力はそれぞれ $GM\Delta m/r_i^2$(内向き)と $\omega_s^2 r_i \Delta m$(外向き)。軌道エレベーター全体がワイヤーで張り合わされて静止する条件は、「全要素の合力の総和 = ゼロ」。これを積分で書くと、ワイヤーが $R_0$ から $R_1$ まで連続的に伸びるという条件になる。

分割:ワイヤー $R_0 \le r \le R_1$ を $N$ 個の小要素に分け、各要素の半径 $r_i = R_0 + i\Delta r$($\Delta r = (R_1 - R_0)/N$)、質量 $\Delta m = \mu \Delta r$($\mu$ は線密度、単位長さあたりの質量)。

単位長さあたりの力:

各要素の正味の半径方向力(外向きを正):

$$F_i = \omega_s^2 r_i \Delta m - \frac{GM}{r_i^2}\Delta m$$

$r_i > R_s$ では正(外向き)、$r_i < R_s$ では負(内向き)。

ワイヤーの全張力条件:ワイヤーの両端の張力 $T_0$(地表端)と $T_1 = 0$(先端が自由)の差が、途中の力の総和に等しい(ワイヤーは連続的に力を伝える):

$$T_0 - 0 = \sum_{i=1}^{N} F_i$$

積分(連続極限):

$$T_0 = \int_{R_0}^{R_1} \mu\!\left[\omega_s^2 r - \frac{GM}{r^2}\right] dr$$

地表端でワイヤーが地面を引っ張らない(浮くだけ)条件は $T_0 = 0$:

$$\int_{R_0}^{R_1}\!\!\left[\omega_s^2 r - \frac{GM}{r^2}\right]dr = 0$$

積分を実行:

$$\left[\frac{\omega_s^2 r^2}{2} + \frac{GM}{r}\right]_{R_0}^{R_1} = 0$$ $$\frac{\omega_s^2}{2}(R_1^2 - R_0^2) + GM\!\left(\frac{1}{R_1} - \frac{1}{R_0}\right) = 0$$

第2項は負、第1項は正で打ち消し合う。これが「全体重心の遠心加速度」と「重力加速度の積分」が釣り合う条件。重心の位置(質量重み平均)$F$ の代わりに合力ゼロ条件で $R_1$ が決まる。

解釈:ワイヤー全体の重心 $R_G$ は、ワイヤー上の各点の力を平均した「有効静止半径」と見なせる。この $R_G$ が $R_s$(静止軌道)上にあるとき、全体がバランスする。つまり $R_s$ はワイヤーの質量重み重心に対応する軌道半径。

答え: ワイヤー総合力がゼロという条件より、
(a) $F_i = \mu[\omega_s^2 r_i - GM/r_i^2]\Delta r$
(b) $\sum F_i = \int_{R_0}^{R_1}[\omega_s^2 r - GM/r^2]\mu\,dr = 0$
(c) $R_1$ は $\omega_s^2(R_1^2 - R_0^2)/2 + GM(1/R_1 - 1/R_0) = 0$ の解
補足:重心の物理的意味

ワイヤーの各要素はそれぞれ不均衡な力(重力 or 遠心)を受けるが、全体として「内部応力」でこれを伝え合って静止している。重心(質量重み平均の半径)が $R_s$ にあるときのみ、全体の合力がゼロになる。

これは「ワイヤーで作る軌道エレベーター」の基本原理。実現には非常に強靭な材料(カーボンナノチューブ等)が必要。

Point

離散和 $\sum F_i$ を積分 $\int F(r)dr$ に書き換えるのは数学の基本。ワイヤーの重心条件は「全体の遠心力合力 = 全体の重力合力」と等価。

問6:$R_1/R_0$ の概算値

直感的理解
問5の方程式を $R_0 = R_E$(地球半径)として具体的に解き、$R_1$ を求める。$R_s^3 = GM/\omega_s^2$ を代入すると方程式は簡単化され、$R_1$ は数値的にのみ解ける(3次方程式)。

方程式:問5の積分方程式を整理:

$$\left[\frac{\omega_s^2 r^2}{2} + \frac{GM}{r}\right]_{R_0}^{R_1} = 0$$ $$\frac{\omega_s^2 R_1^2}{2} + \frac{GM}{R_1} = \frac{\omega_s^2 R_0^2}{2} + \frac{GM}{R_0}$$

これはエネルギー保存的な形(回転座標系での「有効ポテンシャル」の等値面)。

無次元化:$r/R_s = x$ と置き、$GM = \omega_s^2 R_s^3$ を使うと:

$$\frac{\omega_s^2 R_s^2 x_1^2}{2} + \frac{\omega_s^2 R_s^2}{x_1} = \frac{\omega_s^2 R_s^2 x_0^2}{2} + \frac{\omega_s^2 R_s^2}{x_0}$$ $$\frac{x_1^2}{2} + \frac{1}{x_1} = \frac{x_0^2}{2} + \frac{1}{x_0}$$

$x_0 = R_0/R_s = R_E/R_s$ は既知。計算:

$$x_0 = \frac{6.37\times 10^6}{4.22\times 10^7} \fallingdotseq 0.151$$

右辺:

$$\frac{0.151^2}{2} + \frac{1}{0.151} \fallingdotseq 0.0114 + 6.62 \fallingdotseq 6.63$$

$x_1^2/2 + 1/x_1 = 6.63$ を解く。大きな $x_1$ では第1項が支配的で $x_1^2/2 \approx 6.63$ → $x_1 \fallingdotseq \sqrt{13.3} \fallingdotseq 3.65$。

より精密に:

$x_1 \fallingdotseq 3.55 \sim 3.60$。よって $R_1 \fallingdotseq 3.55 R_s$。

比の計算:

$$\frac{R_1}{R_0} = \frac{R_1/R_s}{R_0/R_s} = \frac{x_1}{x_0} \fallingdotseq \frac{3.55}{0.151} \fallingdotseq 23.5$$

選択肢:2.5, 7, 14, 49, 125, 343 などの中で、近いのは... 14または49の間。より厳密な計算で $R_1/R_0 \fallingdotseq 14$ が選択肢の中で最も近い(厳密には 14 より大きいが)。

(実際は $R_1/R_0 \fallingdotseq 23$ で、選択肢 25 に近い)

答え: $\dfrac{R_1}{R_0} \fallingdotseq 14$〜25(最も近い選択肢は「25」付近。厳密計算では約 23)
補足:軌道エレベーターの現実的な長さ

$R_1 \fallingdotseq 3.5 R_s \fallingdotseq 1.5\times 10^8$ m = 15万km。地表から先端までの距離。

月軌道(38万km)の約半分、地球直径の約11倍。これほど長いワイヤーを支える材料が必要で、炭素ナノチューブ(CNT)(理論強度130 GPa程度)が候補とされる。

従来の鋼(強度1 GPa程度)では自重で切れる。軌道エレベーター実現は材料科学の挑戦。

豆知識:軌道エレベーターの歴史

1895年にツィオルコフスキーが初めて提案し、1960年にアルスタノフが理論的に定式化。C.クラークが小説『楽園の泉』(1979)で一般化した。現在はNASAや日本の大林組などが研究中。

Point

軌道エレベーター条件:ワイヤー全体の積分合力ゼロ。積分 $\int(\omega^2 r - GM/r^2)dr = 0$ から3次方程式が出て、$R_1/R_s \fallingdotseq 3.5$ 程度。地表から15万kmの壮大な建造物。

🔑 総まとめ

重要公式・概念: