屋根の上から床へ落ちて水平なばね付き床上で発射される小球の運動(ばね+摩擦)と、ピストン付き気体容器との衝突/気体の断熱変化(単振動近似)を組み合わせた、力学と熱力学の総合問題です。[A] 小球の発射と落下、[B] ピストンと気体の相互作用という2段構成。
小球はばねの弾性エネルギー \(\tfrac{1}{2}kx_0^2\) から出発。自然長まで達する間に、動摩擦(係数 \(\mu\))が抵抗として距離 \(x_0\) ぶんの仕事 \(\mu mg x_0\) を奪う。残りが運動エネルギーになる。
エネルギー保存則(ばね縮み \(x_0\) → 自然長まで、距離 \(x_0\) の摩擦仕事):
$$\frac{1}{2}kx_0^2 = \frac{1}{2}mv_0^2 + \mu m g\, x_0$$ここで左辺はばねの弾性エネルギー、右辺第1項が小球の運動エネルギー、第2項が摩擦による熱エネルギー(=距離 \(x_0\) に摩擦力 \(\mu mg\) を掛けたもの)。
\(v_0^2\) について解くと:
$$v_0^2 = \frac{kx_0^2}{m} - 2\mu g\, x_0$$ $$\boxed{v_0 = \sqrt{\frac{kx_0^2}{m} - 2\mu g\, x_0}}$$注:この式が実数になる条件 \(kx_0^2/m > 2\mu g x_0\) 即ち \(x_0 > 2\mu m g/k\) が満たされないと、小球は床を滑らず静止してしまう(後の設問[A](c) で詳述)。
運動方程式を直接使う代わりに、「非保存力(摩擦)の仕事 = 力学的エネルギー変化」の形で:
$$\Delta KE = W_{\text{spring}} + W_{\text{friction}}$$ $$\tfrac{1}{2}mv_0^2 - 0 = \int_0^{x_0} kx\,dx - \mu mg\, x_0 = \tfrac{1}{2}kx_0^2 - \mu mg\, x_0$$ばね力(引き戻しの向き)と摩擦力(運動と逆向き=発射方向から見ると同じく引き戻しの向き)がつり合って、正味の力が 0 になる位置がある。この位置より自然長側では「ばね力 < 摩擦」で減速、より縮み側では「ばね力 > 摩擦」で加速。
ばねが自然長から \(x\) だけ縮んでいる位置での運動方程式(右向き+):
$$m\ddot{x} = kx - \mu mg$$ここで「発射方向を正」としている。小球が自然長に近づく向き(正方向)に動いているとき、動摩擦力は負方向(運動と逆)。
加速度 0 の条件:
$$kx_1 - \mu mg = 0 \;\Rightarrow\; \boxed{x_1 = \frac{\mu mg}{k}}$$この位置より縮み側(\(x > x_1\))では \(kx > \mu mg\) で加速、自然長側(\(x < x_1\))では \(kx < \mu mg\) で減速する。
摩擦のある自由振動系では、「動摩擦を定数力として扱った平衡点」は自然長からずれる。動く向きで摩擦の符号が反転するので、行きと帰りで平衡点が違い、振幅が段階的に減少する「減衰振動」になる。
ばねを少ししか縮めない場合、静止摩擦力がばね力を上回るので、小球は動き出さない。動き出すためには、初期のばね力 \(kx_0\) が最大静止摩擦 \(\mu mg\) を超える必要がある(この問題では動摩擦と静止摩擦を同じ \(\mu\) と仮定)。
静止時の力の釣り合い:小球が床の上で静止しているとき、ばね力 \(kx_0\) を静止摩擦 \(f_s\) が支える。動き出す直前まで \(f_s\) は最大値 \(\mu mg\) を取る(動摩擦=静止摩擦と仮定)。
動き出す条件は「ばね力 > 最大静止摩擦」:
$$kx_0 > \mu mg$$ $$\boxed{x_0 > \frac{\mu mg}{k}}$$物理的解釈:この条件は (b) の \(x_1 = \mu mg/k\) と一致する。\(x_0\) が \(x_1\) より大きければ、加速度が正(発射方向)になって動き出せる。
動き始めた後も、摩擦のため運動エネルギーを失い続ける。自然長まで到達するには初期エネルギーが十分必要:
$$\tfrac{1}{2}kx_0^2 > \mu mg \cdot x_0 \;\Rightarrow\; x_0 > 2\mu mg/k$$これは (a) の \(v_0^2>0\) の条件と同じ。「動き出す条件」より強い。
小球は床の端から水平速度 \(v_0\) で「水平投射」される。落下している間、重力により鉛直速度が増えるが、水平方向の速度 \(v_0\) は変わらない(空気抵抗なしの仮定)。ピストン中心に到達する瞬間の水平速度も \(v_0\) のまま。ただしピストンは容器の中心に落下するので、落下量によって鉛直速度が決まり、全速度の大きさ=水平の \(v_0\) ではない。
水平投射の分解:床の端(屋根の上部)から水平速度 \(v_0\) で射出された小球は、
ピストン中心に到達するのは、落下距離が \(h\)(屋根からピストンまでの高さ)のとき:
$$h = \frac{1}{2}g t^2 \;\Rightarrow\; t = \sqrt{\frac{2h}{g}}$$その瞬間の速度成分:
$$v_x = v_0,\quad v_y = g\sqrt{\frac{2h}{g}} = \sqrt{2gh}$$問題が求めているのは水平方向の速度(ピストンと衝突してピストンを水平方向に押す成分)。ピストンが水平方向に置かれているならば、衝突時に働くのは水平速度の成分のみ。この成分は変わらず:
$$\boxed{v_m = v_0 = \sqrt{\frac{kx_0^2}{m} - 2\mu g x_0}}$$もし問題が「全速度の大きさ」を尋ねているなら:
$$|v| = \sqrt{v_x^2 + v_y^2} = \sqrt{v_0^2 + 2gh}$$発射地点(高さ \(h\))から衝突地点(高さ 0)まで、重力による位置エネルギー \(mgh\) が運動エネルギーに加算:
$$\tfrac{1}{2}mv_0^2 + mgh = \tfrac{1}{2}m|v|^2 \;\Rightarrow\; |v|^2 = v_0^2 + 2gh$$水平成分と鉛直成分は独立。
小球がピストンに衝突すると、運動量保存則でピストンに速度 \(v_P\) が与えられる。ピストンが下に押し下げられると気体は圧縮され、断熱準静圧縮(\(\gamma\)=比熱比)の関係式で圧力が増加する。問題[B] の設定では衝突後すぐの「微小圧縮 \(\Delta V\)」に対応する圧力変化を問うている。
断熱準静過程の関係:理想気体の断熱過程では \(pV^\gamma =\) 定数。初期状態 \((p_0, V_0)\)、衝突直後 \((p_1, V_1 = V_0 - \Delta V)\) として:
$$p_0 V_0^\gamma = p_1 (V_0 - \Delta V)^\gamma$$ $$p_1 = p_0\left(\frac{V_0}{V_0 - \Delta V}\right)^\gamma$$微小圧縮 \(\Delta V \ll V_0\) のとき、テイラー展開で線形化:
$$p_1 \fallingdotseq p_0\left(1 + \gamma\frac{\Delta V}{V_0}\right) = p_0 + \gamma p_0\frac{\Delta V}{V_0}$$問題で与えられた形(衝撃力・圧力の関係式)によっては別表現になる。もし「ピストンが急に \(v_m\) で飛び込んだ衝撃による瞬間圧力上昇」を求めるなら、運動量保存+気体の圧力・体積変化から:
$$\boxed{p_1 = p_0\cdot\frac{V_0}{V_0 - \Delta V}\fallingdotseq p_0 + \frac{\gamma p_0 \Delta V}{V_0}}$$小球(質量 \(m\)、速度 \(v_m\))がピストン(質量 \(M\))に完全非弾性衝突(貼りつく)すると:
$$m v_m = (m + M) V_P \;\Rightarrow\; V_P = \frac{m v_m}{m+M}$$その後、ピストンは気体を圧縮しながら減速。断熱圧縮の最大点で \(V_P = 0\) となり、エネルギー保存から \(\Delta V\) が求まる。
小球がピストンに貼りついた(あるいは微小振動の近似で)、ピストンを変位 \(y\) だけ押し下げると、気体の圧力が増えて戻す向きの力 \(-k_1 y\) が働く。これは線形復元力で、単振動になる。ばね定数は気体の断熱剛性 \(k_1 = \gamma p_0 A / L\)(問題の設定で \(k_1\) として与えられる)。
ピストンに働く力(質量 \(M\)、変位 \(y\) 下向き正):
$$F = -k_1 y$$ここで \(k_1\) は「気体ばね」定数で、問題[B](g) によって与えられるが、物理的には
$$k_1 = \frac{\gamma p_0 A^2}{V_0} = \frac{\gamma p_0 A}{L}$$(\(L = V_0/A\) はピストンが自然位置にあるときの気体柱の長さ)。
運動方程式:
$$M\ddot{y} = -k_1 y$$これは単振動の標準形 \(\ddot{y} + \omega^2 y = 0\) なので:
$$\boxed{\omega = \sqrt{\frac{k_1}{M}}}$$周期:
$$T = \frac{2\pi}{\omega} = 2\pi\sqrt{\frac{M}{k_1}}$$小球(質量 \(m\))がピストンに貼りついて一緒に振動する場合、実質質量は \(M + m\)。
$$\omega' = \sqrt{\frac{k_1}{M+m}}$$これは振動が遅くなる(重くなったので)。実際の問題設定(貼りつくか否か)によって答えが変わる。