前期 大問1(力学)

解法の指針

水平に対して傾き角 $\theta$ をもつ2枚の斜面 AC, EG と、点 O を中心とする半径 $R$・中心角 $2\theta$ の円弧状の曲面 CE をなめらかにつないだ台の上で、ばね(ばね定数 $k$)に繋がれた質量 $m$ の小球の運動を考察する力学の総合問題です。

問題の構成

全体を貫くポイント

問I(a) — ばねの自然長からの縮み $d$

直感的理解
小球を支持板の上にのせ、ばねを自然長から $d$ だけ縮めたところで手をはなすと静止した。これは斜面方向の力のつりあいの問題。ばねの復元力が重力の斜面成分を支えている。

小球が斜面上で静止しているとき、斜面方向の力のつりあいを考えます。斜面に沿って上向きを正とすると:

斜面方向のつりあい:

$$kd = mg\sin\theta$$

したがって、自然長からの縮み $d$ は:

$$d = \frac{mg\sin\theta}{k}$$
答え:$d = \dfrac{mg\sin\theta}{k}$
📐 別解:エネルギー的な考え方

つりあい位置は弾性エネルギー $\frac{1}{2}kd^2$ と重力の位置エネルギー $mgd\sin\theta$ の関係から求めることもできます。ポテンシャルエネルギーの極小点が平衡位置であり、$\frac{d}{dx}\left(\frac{1}{2}kx^2 - mgx\sin\theta\right) = 0$ から $kx = mg\sin\theta$ が得られます。

Point

斜面上のばねのつりあいでは、重力の斜面成分 $mg\sin\theta$ だけがばねの力とつりあう。垂直成分 $mg\cos\theta$ は垂直抗力が受け持つ。

🧮 数値例:具体的な計算

$m = 0.50\,\text{kg}$, $k = 49\,\text{N/m}$, $\theta = 30°$, $g = 9.8\,\text{m/s}^2$ のとき:

$$d = \frac{mg\sin\theta}{k} = \frac{0.50 \times 9.8 \times 0.50}{49} = \frac{2.45}{49} = 0.050\,\text{m} = 5.0\,\text{cm}$$

$3d = 0.15\,\text{m}$ だけ縮めたときの弾性エネルギーは $\frac{1}{2}k(3d)^2 = \frac{1}{2} \times 49 \times 0.15^2 = 0.55\,\text{J}$。

B での速さ:$v_0 = d\sqrt{3k/m} = 0.050 \times \sqrt{3 \times 49/0.50} = 0.050 \times 17.1 = 0.86\,\text{m/s}$。

問I(b) — 3$d$ だけ縮めたときの速さ $v_0$

直感的理解
ばねを自然長から $3d$ だけ押し縮め、自然長の位置 B(つまり $d$ だけ伸びた位置ではなく自然長の位置)で支持板から離れる瞬間の速さを求める。ばねの弾性エネルギーが運動エネルギーと重力の位置エネルギーに変換される。

ばねを自然長から $3d$ だけ縮めたとき、弾性エネルギーは $\frac{1}{2}k(3d)^2$ です。小球が自然長の位置 B に達するまでに、斜面に沿って $3d$ だけ上昇するため、高さの変化は $3d\sin\theta$ です。

エネルギー保存則(斜面は摩擦なし):

$$\frac{1}{2}k(3d)^2 = \frac{1}{2}mv_0^2 + mg \cdot 3d\sin\theta$$

ここで $d = \frac{mg\sin\theta}{k}$ を代入すると $mg\sin\theta = kd$ なので:

$$\frac{9}{2}kd^2 = \frac{1}{2}mv_0^2 + kd \cdot 3d = \frac{1}{2}mv_0^2 + 3kd^2$$

整理すると:

$$\frac{1}{2}mv_0^2 = \frac{9}{2}kd^2 - 3kd^2 = \frac{3}{2}kd^2$$ $$v_0^2 = \frac{3kd^2}{m} \cdot \frac{2}{1} = \frac{3kd^2 \cdot 2}{2m} \cdot 2$$

正しく計算し直すと:

$$v_0^2 = \frac{2 \cdot \frac{3}{2}kd^2}{m} = \frac{3kd^2}{m}$$

ここで $\frac{3kd^2}{m} = \frac{k}{m} \cdot 3d^2$ ではなく、もう少し整理すると $v_0 = d\sqrt{\frac{3k}{m}}$ ですが、問題文では「$d$, $k$, $m$ を用いて」なので:

$$\boxed{v_0 = d\sqrt{\frac{3k}{m}}}$$

しかし、選択肢の形 $v_0 = d\sqrt{\frac{2k}{m}}$ と比較するために再検証します。

再計算(補正):問題をよく読むと、ばねを自然長から $3d$ 押し縮めてから離し、小球が B(自然長の位置)で支持板から離れます。圧縮量が $3d$ で移動距離も $3d$:

$$\frac{1}{2}k(3d)^2 = \frac{1}{2}mv_0^2 + mg(3d)\sin\theta$$ $$\frac{9kd^2}{2} = \frac{mv_0^2}{2} + 3kd^2 \quad (\because mg\sin\theta = kd)$$ $$\frac{mv_0^2}{2} = \frac{9kd^2 - 6kd^2}{2} = \frac{3kd^2}{2}$$ $$v_0 = d\sqrt{\frac{3k}{m}}$$
答え:$v_0 = d\sqrt{\dfrac{3k}{m}}$
📐 別解:つりあい位置を基準にした単振動の考え方

つりあい位置($d$ だけ縮んだ状態)を基準点にすれば、そこでのポテンシャルは極小。自然長位置 B は基準から $d$ だけ離れた点。$3d$ 縮めた位置は基準から $2d$ 離れた点(つりあい位置から見て逆方向に $2d$)。単振動では基準からの距離が等しい点で速さが等しくなります。振幅 $A = 2d$ の単振動として $v_0 = A\omega\sqrt{1-(x/A)^2}$ で $x = d$ とすると $v_0 = 2d\sqrt{k/m}\cdot\sqrt{1 - 1/4} = d\sqrt{3k/m}$ と一致します。

Point

エネルギー保存で $mg\sin\theta = kd$ の関係を代入すると計算が簡潔になる。既知の結果を積極的に活用する姿勢が入試では重要。

問I(c) — 点 C を通過するときの速さ $v_1$

直感的理解
小球は速さ $v_0$ で B を通過後、斜面 BC を上昇して円弧の始点 C に到達する。B から C までの高さの差を求め、エネルギー保存を適用すれば $v_1$ が求まる。

点 B は台上の斜面 AC と水平面との交点(O と同じ高さ)で、点 C は斜面と円弧の接続点です。図から、B と C の高さの差を求めます。

点 O を基準とすると:

B の高さを基準として、C の高さは $R\sin\theta$、D の高さは $R + R\sin\theta = R(1 + \sin\theta)$ です。

B → C のエネルギー保存:

$$\frac{1}{2}mv_0^2 = \frac{1}{2}mv_1^2 + mgR\sin\theta$$ $$v_1^2 = v_0^2 - 2gR\sin\theta$$

ところで問題文には「$v_0$, $g$, $R$, $\theta$ を用いて表せ」とあるので:

$$v_1 = \sqrt{v_0^2 - 2gR\sin\theta}$$
答え:$v_1 = \sqrt{v_0^2 - 2gR\sin\theta}$
🔍 補足:B と C の高さの差の導出

B は O と同じ高さにあり(B は斜面 AC 上で O と同じ高さの点と明示)、C は円弧の端点です。円の中心 O から C への方向は斜面に沿う方向なので、C の高さは O から $R\sin\theta$ だけ上です。したがって B → C の高低差は $R\sin\theta$ です。

Point

円弧上の各点の高さを中心 O からの角度で表すのがポイント。$\theta$ の幾何学的意味を正確に把握しよう。

問I(d) — 点 C で台から離れるための条件

直感的理解
小球が円弧の頂点 D(最高点)を通過するとき、円運動を維持するには向心力が必要。台が小球に及ぼす垂直抗力が 0 になるぎりぎりの条件が「台から離れる」条件。頂点では重力が向心力を供給する。

円弧の頂点 D で、小球に働く力は重力 $mg$(下向き)と垂直抗力 $N$(下向き=中心方向)です。円運動の運動方程式(向心方向):

$$mg + N = \frac{mv_D^2}{R}$$

台から離れる条件は $N \geq 0$ より(離れるぎりぎりで $N = 0$):

$$mg = \frac{mv_D^2}{R} \quad \Rightarrow \quad v_D^2 \geq gR$$

B → D のエネルギー保存で $v_D$ と $v_0$ の関係を求めると(D の高さは B から $R(1 + \sin\theta)$):

$$\frac{1}{2}mv_0^2 = \frac{1}{2}mv_D^2 + mgR(1+\sin\theta)$$ $$v_D^2 = v_0^2 - 2gR(1+\sin\theta)$$

$v_D^2 \geq gR$ と合わせて:

$$v_0^2 - 2gR(1+\sin\theta) \geq gR$$ $$v_0 \geq \sqrt{gR(3 + 2\sin\theta)}$$
答え:台から離れるための条件は $v_D^2 \geq gR$ 、すなわち $v_0 \geq \sqrt{gR(3 + 2\sin\theta)}$
📐 別解:点 C から見たエネルギー保存

C → D のエネルギー保存を使っても同じ結果が得られます:

$$\frac{1}{2}mv_1^2 = \frac{1}{2}mv_D^2 + mgR(1-\sin\theta + \sin\theta) = \frac{1}{2}mv_D^2 + mgR$$

ただし C から D への高さ差は $R - R\sin\theta + R\sin\theta = R$(D は O の真上で C より $R(1-\sin\theta)$ 高い…ではなく、正確には C → D の高さ差は $R(1 - \sin\theta)$ なので $v_1^2 = v_D^2 + 2gR(1-\sin\theta)$。$v_D^2 \geq gR$ と $v_1 = \sqrt{v_0^2 - 2gR\sin\theta}$ から同じ条件が導けます。

Point

円弧頂点で台から離れる条件はジェットコースターの頂点条件と同じ。$N = 0$ を代入するのが定石。

問I(e) — 点 E で再び台と接触する理由

直感的理解
小球が点 C で台を離れたとすると、その後は放物運動をする。台の形状と放物運動の軌跡の対称性から、点 E で再び台に接触する。なぜ E なのか? — C と E は円弧上で O の鉛直線に対して対称な位置にある。

小球が点 C で台から離れた後、重力のみが作用するため放物運動をします。

ここで重要なのは対称性です:

C での速度を水平・鉛直成分に分解すると:

$$v_{Cx} = v_C\cos\theta, \quad v_{Cy} = v_C\sin\theta \quad (\text{上向き})$$

E は C と同じ高さで水平方向に対称な位置にあるため、E に到達したとき:

$$v_{Ex} = v_C\cos\theta, \quad v_{Ey} = -v_C\sin\theta \quad (\text{下向き})$$

この速度の向きは斜面 EG に平行であり、小球は E で台の斜面にちょうど沿う方向に進入します。したがって点 E で再び台に接触します。

答え:C と E は O の鉛直線に対して対称であり、放物運動の軌跡もこの鉛直線に対して対称であるから、小球は点 E で再び台に接触する。E での速度の向きは斜面 EG に平行となる。
📐 別解:座標計算による検証

C を原点に水平右向き $x$、鉛直上向き $y$ として、放物運動の方程式を立てると:

$$x = v_C\cos\theta \cdot t, \quad y = v_C\sin\theta \cdot t - \frac{1}{2}gt^2$$

$y = 0$ となる時刻 $t^* = \frac{2v_C\sin\theta}{g}$ で、$x^* = \frac{2v_C^2\sin\theta\cos\theta}{g} = \frac{v_C^2\sin 2\theta}{g}$。

C と E の水平距離は $2R\sin\theta$、高低差は 0 です。$x^* = 2R\sin\theta$ が成り立つことを確認すれば、E での接触が示されます。

Point

物理の記述問題では対称性を利用した論証が非常に強力。座標計算で確認できるとさらに確実。

問II(a) — 弾性衝突後の速度 $v_2$, $V_2$

直感的理解
小球(質量 $m$、速さ $v_0$)が斜面 EF を滑り降り、点 F で静止していた小物体(質量 $M > m$)と弾性衝突する。弾性衝突では運動量とエネルギーが共に保存される。$M > m$ なので小球は跳ね返る。

弾性衝突(反発係数 $e = 1$)の公式を使います。質量 $m$ の小球が速さ $v_0$ で静止している質量 $M$ の小物体に衝突:

運動量保存:

$$mv_0 = mv_2 + MV_2 \quad \cdots (1)$$

反発係数の式($e = 1$):

$$V_2 - v_2 = v_0 \quad \cdots (2)$$

(2) より $V_2 = v_0 + v_2$ を (1) に代入:

$$mv_0 = mv_2 + M(v_0 + v_2) = (m + M)v_2 + Mv_0$$ $$(m - M)v_0 = (m + M)v_2$$ $$v_2 = \frac{m - M}{m + M}v_0$$ $$V_2 = v_0 + v_2 = v_0 + \frac{m-M}{m+M}v_0 = \frac{2m}{m+M}v_0$$

$M > m$ より $v_2 < 0$(小球は跳ね返る)、$V_2 > 0$(小物体は前方へ進む)。

答え:
$v_2 = \dfrac{m - M}{m + M}v_0$(負:跳ね返り方向)
$V_2 = \dfrac{2m}{m + M}v_0$
📐 別解:エネルギー保存を使う方法

弾性衝突では運動エネルギーも保存:

$$\frac{1}{2}mv_0^2 = \frac{1}{2}mv_2^2 + \frac{1}{2}MV_2^2$$

運動量保存 $m(v_0 - v_2) = MV_2$ とエネルギー保存 $m(v_0^2 - v_2^2) = MV_2^2$ を割り算すると $v_0 + v_2 = V_2$ が得られ、反発係数 $e = 1$ の式と同値です。

Point

弾性衝突の公式 $v_2 = \frac{m-M}{m+M}v_0$、$V_2 = \frac{2m}{m+M}v_0$ は暗記必須。$M > m$ なら小球は跳ね返り、$M = m$ なら速度が入れ替わる。

問II(b) — 衝突後の小物体の摩擦による停止距離 $L$

直感的理解
衝突後、小物体は速さ $V_2$ で斜面を滑り出すが、動摩擦力 $\mu'Mg\cos\theta$ を受けて減速し、距離 $L$ で停止する。$\theta = 45°$ の条件下で、運動エネルギーが摩擦の仕事で消費される。

$\theta = 45°$ の場合を考えます。小物体は速さ $V_2$ で斜面を下り始め、動摩擦係数 $\mu'$ の摩擦面を距離 $L$ 滑って停止します。

エネルギー保存(摩擦あり):

$$\frac{1}{2}MV_2^2 + MgL\sin\theta = \mu' MgL\cos\theta$$

ここで $\theta = 45°$ より $\sin 45° = \cos 45° = \frac{1}{\sqrt{2}}$:

$$\frac{1}{2}MV_2^2 = \mu' MgL\cos\theta - MgL\sin\theta = MgL(\mu' - 1)\cos\theta$$

$\mu' > 1$ でないと停止しません。問題文では $\mu > \mu'$ であり、実際に小物体が停止するためには $\mu' > \tan\theta = 1$($\theta = 45°$ のとき)が必要です。

$$L = \frac{V_2^2}{2g(\mu' - 1)\cos\theta} = \frac{V_2^2}{2g(\mu' - 1) \cdot \frac{1}{\sqrt{2}}} = \frac{\sqrt{2}V_2^2}{2g(\mu' - 1)}$$
答え:$L = \dfrac{V_2^2}{2g(\mu'\cos\theta - \sin\theta)}$($\theta = 45°$ では $L = \dfrac{\sqrt{2}\,V_2^2}{2g(\mu' - 1)}$)
Point

$\theta = 45°$ では $\sin\theta = \cos\theta$ なので、摩擦による減速と重力による加速の差が $(\mu' - 1)$ の因子に集約される。$\mu' > \tan\theta$ が停止条件

問II(c) — $v_2$ の範囲と点 D を通過する条件

直感的理解
衝突後の小球は速さ $|v_2|$ で斜面を登り返す。台に接したまま円弧の頂点 D を通過するには、D での速さが $\sqrt{gR}$ 以上でなければならない(問I(d)と同じ条件)。ただし $v_2$ は跳ね返り方向なので、実際の速さは $|v_2| = \frac{M-m}{M+m}v_0$ である。

衝突後の小球の速さは $|v_2| = \frac{M-m}{M+m}v_0$(跳ね返り方向)。小球が斜面を登り返して円弧頂点 D を通過するには:

F → D のエネルギー保存(F は B と同じ高さ、D はそこから $R(1+\sin\theta)$ 高い):

$$\frac{1}{2}mv_2^2 = \frac{1}{2}mv_D^2 + mgR(1+\sin\theta)$$

D で台から離れない条件 $v_D^2 \geq gR$ より:

$$v_2^2 \geq gR + 2gR(1+\sin\theta) = gR(3 + 2\sin\theta)$$

ところで $v_2^2 < v_0^2$($M > m$ より $\left|\frac{m-M}{m+M}\right| < 1$)。

したがって $v_2$ の範囲は:

$$\sqrt{gR(3+2\sin\theta)} \leq |v_2| < v_0$$

すなわち $v_0$ を $g$, $R$ で書き直すと:

$$v_2^2 \geq gR(3+2\sin\theta)$$
答え:$v_2$ は $\sqrt{gR(3+2\sin\theta)} \leq |v_2| < v_0$ を満たす。すなわち $|v_2| \geq \sqrt{gR(3+2\sin\theta)}$($|v_2| < v_0$ は $M > m$ から自動的に成立)。
Point

$M > m$ の弾性衝突では必ず $|v_2| < v_0$。衝突で運動エネルギーの一部が $M$ に移るため。

問II(d) — $h$ と $M$ の関係グラフ

直感的理解
衝突後の小球が到達する最高点の高さ $h$ は $v_2^2$ に比例する。$|v_2| = \frac{M-m}{M+m}v_0$ なので、$M \to m$ で $v_2 \to 0$($h \to 0$)、$M \to \infty$ で $v_2 \to v_0$($h$ は最大値に近づく)。$h$ は $M$ の単調増加関数だが、飽和する。

衝突後の小球の速さ $|v_2| = \frac{M-m}{M+m}v_0$ から、到達する最高点の高さ $h$(点 F からの高さ)は:

$$\frac{1}{2}mv_2^2 = mgh$$ $$h = \frac{v_2^2}{2g} = \frac{(M-m)^2}{(M+m)^2} \cdot \frac{v_0^2}{2g}$$

$h$ を $M$ の関数として分析します:

$\frac{dh}{dM}$ を計算すると:$f(M) = \left(\frac{M-m}{M+m}\right)^2$ の微分は $f'(M) = 2 \cdot \frac{M-m}{M+m} \cdot \frac{2m}{(M+m)^2} > 0$($M > m$ で常に正)。

グラフの形状は$M = m$ で $h = 0$ から始まり、単調に増加して上に凸の曲線で $\frac{v_0^2}{2g}$ に漸近します。

これは図3の選択肢 (い) に対応します($M = m$ で 0 から始まり、上に凸で飽和するグラフ)。

答え:(い)
理由:$h = \frac{(M-m)^2}{(M+m)^2}\cdot\frac{v_0^2}{2g}$ は $M = m$ で 0、$M$ の増加に対して単調増加し、$M \to \infty$ で $\frac{v_0^2}{2g}$ に漸近する上に凸の関数だから。
📐 別解:$h$ の極値の有無の確認

$M > m$ の範囲で $h'(M) > 0$ を示します。$h = \frac{v_0^2}{2g}\left(\frac{M-m}{M+m}\right)^2$ とおくと、$u = \frac{M-m}{M+m}$ は $M$ の単調増加関数($u' = \frac{2m}{(M+m)^2} > 0$)であり、$h = \frac{v_0^2}{2g}u^2$ も $u > 0$ の範囲で単調増加。したがって極大・極小は存在しません。

ただし問題によっては、小球が台の頂点を越えられない領域($h$ が頂点の高さで頭打ちになる)も考慮する必要があり、その場合はグラフの形が変わる可能性があります。

Point

グラフ選択問題では端点($M = m$, $M \to \infty$)の振る舞い単調性・凹凸を確認するのが最短ルート。