基本例題4 等加速度直線運動

設問(1)

直感的理解
毎秒 2.0 m/s ずつ速くなるので、3.0秒後は初速 8.0 m/s に $2.0 \times 3.0 = 6.0$ m/s が上乗せされます。加速度の向きが速度と同じ(東向き)なので、向きは変わらず速さだけ増加します。再生ボタンを押して、速度計とv-tグラフが連動して変化する様子を観察しましょう。

設定:東向きを正とする。初速度 $v_0 = 8.0$ m/s、加速度 $a = 2.0$ m/s²、時間 $t = 3.0$ s。

立式:等加速度直線運動の速度の式

$$v = v_0 + at$$

計算:

$$v = 8.0 + 2.0 \times 3.0 = 8.0 + 6.0 = 14 \text{ m/s}$$

正の値なので東向きです。

答え:
$$\text{東向きに } 14 \text{ m/s}$$
Point

$v = v_0 + at$ は「初速に加速の増分を足す」だけのシンプルな式。加速度と速度が同じ向きなら加速、逆向きなら減速する。

設問(2)

直感的理解
$v$-$t$ グラフの下の面積が移動距離です。台形(底辺 8 と 14、高さ 3.0 s)の面積を求めるのと同じで、公式 $x = v_0 t + \frac{1}{2}at^2$ はこの面積を式で表したものです。グラフ上の赤い点をドラッグして、面積(距離)がどう変化するか確認しましょう。

立式:等加速度直線運動の変位の式

$$x = v_0 t + \frac{1}{2}at^2$$

計算:$v_0 = 8.0$ m/s、$a = 2.0$ m/s²、$t = 3.0$ s を代入します。

$$x = 8.0 \times 3.0 + \frac{1}{2} \times 2.0 \times 3.0^2 = 24 + 9.0 = 33 \text{ m}$$
答え:
$$x = 33 \text{ m}$$
別解:v-tグラフの面積(台形公式)

$v$-$t$ グラフの下の面積が変位なので、台形の面積公式でも求められます:

$$x = \frac{(v_0 + v)}{2} \times t = \frac{(8.0 + 14)}{2} \times 3.0 = \frac{22}{2} \times 3.0 = 33 \text{ m}$$
別解:高校微積(v-tグラフの面積を積分で)

速度 $v(t) = 8.0 + 2.0t$ を $t = 0$ から $t = 3.0$ まで積分します:

$$x = \int_0^{3.0} (8.0 + 2.0t)\,dt = \left[8.0t + t^2\right]_0^{3.0}$$ $$= (8.0 \times 3.0 + 3.0^2) - 0 = 24.0 + 9.0 = 33 \text{ m}$$

$v = v_0 + at$ を定積分すると、公式 $x = v_0 t + \frac{1}{2}at^2$ が自然に導かれます。

Point

$x = v_0 t + \frac{1}{2}at^2$ は「初速による移動 + 加速による追加移動」の和。$v$-$t$ グラフの面積としても理解できる。

設問(3)

直感的理解
速度が 14 m/s から 6.0 m/s に落ちているので減速しています。時間が与えられていないので、時間を含まない公式 $v^2 - v_0^2 = 2ax$ を使います。加速度が負(速度と逆向き)なので「西向き」になります。スライダーで $v_0$, $v$, $x$ を変えて加速度がどう変わるか試しましょう。

設定:東向きを正。初速度 $v_0 = 14$ m/s、終速度 $v = 6.0$ m/s、変位 $x = 20$ m。

立式:時間を含まない等加速度の式

$$v^2 = v_0^2 + 2ax \quad \Rightarrow \quad a = \frac{v^2 - v_0^2}{2x}$$

計算:

$$a = \frac{6.0^2 - 14^2}{2 \times 20} = \frac{36 - 196}{40} = \frac{-160}{40} = -4.0 \text{ m/s}^2$$

負の値なので、加速度の向きは西向き(速度と逆向き=減速)です。

答え:
$$\text{西向きに } 4.0 \text{ m/s}^2$$
別解:高校微積($v\,dv = a\,dx$ の利用)

加速度が一定のとき、$v\,\frac{dv}{dx} = a$ より $v\,dv = a\,dx$ が成り立ちます。両辺を積分します:

$$\int_{14}^{6} v\,dv = a \int_0^{20} dx$$ $$\left[\frac{v^2}{2}\right]_{14}^{6} = a \cdot 20$$ $$\frac{6^2 - 14^2}{2} = 20a$$ $$\frac{36 - 196}{2} = 20a$$ $$-80 = 20a$$ $$a = -4.0 \text{ m/s}^2$$

これは公式 $v^2 - v_0^2 = 2ax$ の導出そのものです。微積の操作に慣れると、公式を暗記せずとも同じ結果が得られます。

補足:3公式の使い分け
公式 含む量 含まない量
$v = v_0 + at$ $v, v_0, a, t$ $x$
$x = v_0 t + \frac{1}{2}at^2$ $x, v_0, a, t$ $v$
$v^2 - v_0^2 = 2ax$ $v, v_0, a, x$ $t$

求めたい量と与えられた量を見て、不要な量を含まない公式を選ぶのがコツです。

補足:等加速度直線運動の3公式の導出(微積)

第1式: 加速度の定義 $a = \frac{dv}{dt}$ を積分します:

$$\int_0^t a\,dt = \int_{v_0}^{v} dv \quad \Rightarrow \quad v = v_0 + at$$

第2式: $v = \frac{dx}{dt} = v_0 + at$ を積分します:

$$x = \int_0^t (v_0 + at)\,dt = v_0 t + \frac{1}{2}at^2$$

第3式: 第1式から $t = \frac{v - v_0}{a}$ を第2式に代入して $t$ を消去するか、$v\,dv = a\,dx$ を積分すると:

$$v^2 - v_0^2 = 2ax$$

3つの公式はすべて $a = \text{const.}$ の仮定のもとで微積分から導かれます。

Point

等加速度直線運動の3公式を、与えられた情報に応じて使い分ける。時間が不要なときは $v^2 - v_0^2 = 2ax$ が最も効率的。加速度の符号が負なら速度と逆向き(減速)を意味する。