基本例題5 等加速度直線運動のグラフ

設問(1) $a$-$t$ グラフの作成

$v$-$t$ グラフと $a$-$t$ グラフの関係

直感的理解
$v$-$t$ グラフの傾きがそのまま加速度です。直線が右上がりなら正の加速度(加速中)、水平なら加速度ゼロ(等速)、右下がりなら負の加速度(減速中)。傾きの値を各区間で読み取り、そのまま階段状のグラフにすればOKです。上のシミュレーションでスライダーを動かすと、v-tグラフの傾き(赤い接線)が a-t グラフの値と一致することが確認できます。

立式:各区間の傾きを求めます。

区間 $0 \leq t \leq 40$ s(加速)

$$a = \frac{\Delta v}{\Delta t} = \frac{20 - 0}{40 - 0} = \frac{20}{40} = 0.50 \text{ m/s}^2$$

区間 $40 \leq t \leq 100$ s(等速)

$$a = \frac{\Delta v}{\Delta t} = \frac{20 - 20}{100 - 40} = 0 \text{ m/s}^2$$

区間 $100 \leq t \leq 150$ s(減速)

$$a = \frac{\Delta v}{\Delta t} = \frac{0 - 20}{150 - 100} = \frac{-20}{50} = -0.40 \text{ m/s}^2$$
別解(微分の視点)— 高校微積

加速度は速度の時間微分 $a = \dfrac{dv}{dt}$ です。各区間で $v(t)$ の式を立てて微分すれば加速度が直接求まります。

区間 $0 \leq t \leq 40$ s

$$v(t) = 0.5t \quad \Longrightarrow \quad a = \frac{dv}{dt} = 0.50 \ \text{m/s}^2$$

区間 $40 \leq t \leq 100$ s

$$v(t) = 20 \quad \Longrightarrow \quad a = \frac{dv}{dt} = 0 \ \text{m/s}^2$$

区間 $100 \leq t \leq 150$ s

$$v(t) = 20 - 0.4(t - 100) \quad \Longrightarrow \quad a = \frac{dv}{dt} = -0.40 \ \text{m/s}^2$$

微分を使うと「傾きを読み取る」という幾何的操作を、代数的に実行していることが分かります。結果はもちろん一致します。

答え:
$a$-$t$ グラフは上図の通り。
$0 \sim 40$ s:$a = 0.50$ m/s$^2$、$40 \sim 100$ s:$a = 0$ m/s$^2$、$100 \sim 150$ s:$a = -0.40$ m/s$^2$
Point

$v$-$t$ グラフの傾きが加速度 $a$ を表す。直線の区間ごとに $a = \dfrac{\Delta v}{\Delta t}$ を計算して、階段状の $a$-$t$ グラフを作成する。

設問(2) 最初の40秒間に進んだ距離

直感的理解
$v$-$t$ グラフと時間軸で囲まれた面積が移動距離です。$0$ ~ $40$ s の部分は原点を頂点とする三角形なので、「底辺 $\times$ 高さ $\div 2$」で距離がすぐに求まります。上のシミュレーションでスライダーをドラッグすると、緑の面積が時刻に応じてリアルタイムに変化し、面積の値=移動距離であることを視覚的に確認できます。

立式:$v$-$t$ グラフの面積(三角形)=移動距離

$$S = \frac{1}{2} \times \text{底辺} \times \text{高さ} = \frac{1}{2} \times 40 \times 20 = 400 \text{ m}$$
補足:等加速度直線運動の公式で確認

$a = 0.50$ m/s$^2$、$v_0 = 0$ m/s、$t = 40$ s を公式に代入しても同じ結果になります。

$$x = v_0 t + \frac{1}{2}at^2 = 0 + \frac{1}{2} \times 0.50 \times 40^2 = 0.25 \times 1600 = 400 \ \text{m}$$
別解(積分)— 高校微積

速度 $v(t) = 0.5t$ を時間で積分すれば変位が求まります。

$$x = \int_0^{40} 0.5t \, dt = \left[\, 0.25t^2 \,\right]_0^{40} = 0.25 \times 1600 - 0 = 400 \ \text{m}$$

$v$-$t$ グラフの面積を求める操作は、数学的には速度の定積分そのものです。

答え:
$$x = 400 \ \text{m} = 4.0 \times 10^2 \ \text{m}$$
Point

$v$-$t$ グラフの面積が移動距離を表す。三角形なら $\dfrac{1}{2} \times$ 底辺 $\times$ 高さ。これは等加速度の公式 $x = v_0 t + \frac{1}{2}at^2$ と一致する。

設問(3) A駅とB駅の距離

直感的理解
$v$-$t$ グラフ全体の面積がA駅~B駅の総移動距離です。台形を「三角形+長方形+三角形」に分けて計算するのが最もシンプルです。上のアニメーションを再生すると、3つの領域($S_1$, $S_2$, $S_3$)が順番に塗りつぶされ、下のバーで合計距離がリアルタイムに増えていく様子を確認できます。
1x

立式:$v$-$t$ グラフ全体の面積を3つに分けて計算します。

$S_1$(加速区間 $0 \sim 40$ s):三角形

$$S_1 = \frac{1}{2} \times 40 \times 20 = 400 \text{ m}$$

$S_2$(等速区間 $40 \sim 100$ s):長方形

$$S_2 = 20 \times (100 - 40) = 20 \times 60 = 1200 \text{ m}$$

$S_3$(減速区間 $100 \sim 150$ s):三角形

$$S_3 = \frac{1}{2} \times 50 \times 20 = 500 \text{ m}$$

合計:

$$x = S_1 + S_2 + S_3 = 400 + 1200 + 500 = 2100 \text{ m}$$
補足:台形の公式で一発計算

$v$-$t$ グラフの形は台形(上底100 s − 40 s = 60 s、下底150 s、高さ20 m/s)です。

$$x = \frac{1}{2}(60 + 150) \times 20 = \frac{1}{2} \times 210 \times 20 = 2100 \ \text{m}$$

分割しても一括でも同じ結果になります。

別解(積分)— 高校微積

各区間の $v(t)$ を積分して合計します。

$$x = \underbrace{\int_0^{40} 0.5t \, dt}_{S_1} + \underbrace{\int_{40}^{100} 20 \, dt}_{S_2} + \underbrace{\int_{100}^{150} \bigl[20 - 0.4(t-100)\bigr] \, dt}_{S_3}$$

$S_1$:

$$\int_0^{40} 0.5t \, dt = \left[\, 0.25t^2 \,\right]_0^{40} = 0.25 \times 1600 = 400 \ \text{m}$$

$S_2$:

$$\int_{40}^{100} 20 \, dt = \bigl[\, 20t \,\bigr]_{40}^{100} = 2000 - 800 = 1200 \ \text{m}$$

$S_3$:

$$\int_{100}^{150} \bigl[20 - 0.4(t-100)\bigr] \, dt = \left[\, 20t - 0.2(t-100)^2 \,\right]_{100}^{150}$$ $$= \bigl(3000 - 0.2 \times 2500\bigr) - \bigl(2000 - 0\bigr) = (3000 - 500) - 2000 = 500 \ \text{m}$$

合計:

$$x = 400 + 1200 + 500 = 2100 \ \text{m}$$

面積を図形的に求める方法と、積分で求める方法は完全に等価です。積分は「$v$-$t$ グラフの面積を解析的に求める操作」に他なりません。

補足:$v$-$t$ グラフと面積の関係

$v$-$t$ グラフの面積が移動距離を表すことは、「速度の積分=変位」という微積分の基本定理の視覚化です。

$$x(t) = \int_0^t v(t') \, dt'$$

つまり、グラフの面積を読み取る操作と定積分は本質的に同じことを行っています。高校物理で「面積=距離」と覚えるルールの背後には、この基本定理があります。

答え:
$$x = 2100 \ \text{m} = 2.1 \times 10^3 \ \text{m}$$
別解:等加速度運動の公式で各区間を計算

$v$-$t$ グラフの面積を使わず、等加速度運動の公式 $x = v_0 t + \frac{1}{2}at^2$ を各区間に適用する方法です。

区間1($0 \leq t \leq 40$ s):$v_0 = 0$、$a = 0.50$ m/s$^2$

$$x_1 = 0 \times 40 + \frac{1}{2} \times 0.50 \times 40^2 = 400 \text{ m}$$

区間2($40 \leq t \leq 100$ s):$v = 20$ m/s(等速)、$\Delta t = 60$ s

$$x_2 = 20 \times 60 = 1200 \text{ m}$$

区間3($100 \leq t \leq 150$ s):$v_0 = 20$ m/s、$a = -0.40$ m/s$^2$、$\Delta t = 50$ s

$$x_3 = 20 \times 50 + \frac{1}{2} \times (-0.40) \times 50^2 = 1000 - 500 = 500 \text{ m}$$

合計:$x = 400 + 1200 + 500 = 2100$ m。面積による方法と一致します。

Point

$v$-$t$ グラフの読み方の2大原則:傾き → 加速度面積 → 移動距離。グラフの形が複雑でも、三角形・長方形に分割すれば面積は簡単に計算できる。