立式:各区間の傾きを求めます。
区間 $0 \leq t \leq 40$ s(加速)
$$a = \frac{\Delta v}{\Delta t} = \frac{20 - 0}{40 - 0} = \frac{20}{40} = 0.50 \text{ m/s}^2$$区間 $40 \leq t \leq 100$ s(等速)
$$a = \frac{\Delta v}{\Delta t} = \frac{20 - 20}{100 - 40} = 0 \text{ m/s}^2$$区間 $100 \leq t \leq 150$ s(減速)
$$a = \frac{\Delta v}{\Delta t} = \frac{0 - 20}{150 - 100} = \frac{-20}{50} = -0.40 \text{ m/s}^2$$加速度は速度の時間微分 $a = \dfrac{dv}{dt}$ です。各区間で $v(t)$ の式を立てて微分すれば加速度が直接求まります。
区間 $0 \leq t \leq 40$ s
$$v(t) = 0.5t \quad \Longrightarrow \quad a = \frac{dv}{dt} = 0.50 \ \text{m/s}^2$$区間 $40 \leq t \leq 100$ s
$$v(t) = 20 \quad \Longrightarrow \quad a = \frac{dv}{dt} = 0 \ \text{m/s}^2$$区間 $100 \leq t \leq 150$ s
$$v(t) = 20 - 0.4(t - 100) \quad \Longrightarrow \quad a = \frac{dv}{dt} = -0.40 \ \text{m/s}^2$$微分を使うと「傾きを読み取る」という幾何的操作を、代数的に実行していることが分かります。結果はもちろん一致します。
$v$-$t$ グラフの傾きが加速度 $a$ を表す。直線の区間ごとに $a = \dfrac{\Delta v}{\Delta t}$ を計算して、階段状の $a$-$t$ グラフを作成する。
立式:$v$-$t$ グラフの面積(三角形)=移動距離
$$S = \frac{1}{2} \times \text{底辺} \times \text{高さ} = \frac{1}{2} \times 40 \times 20 = 400 \text{ m}$$$a = 0.50$ m/s$^2$、$v_0 = 0$ m/s、$t = 40$ s を公式に代入しても同じ結果になります。
$$x = v_0 t + \frac{1}{2}at^2 = 0 + \frac{1}{2} \times 0.50 \times 40^2 = 0.25 \times 1600 = 400 \ \text{m}$$速度 $v(t) = 0.5t$ を時間で積分すれば変位が求まります。
$$x = \int_0^{40} 0.5t \, dt = \left[\, 0.25t^2 \,\right]_0^{40} = 0.25 \times 1600 - 0 = 400 \ \text{m}$$$v$-$t$ グラフの面積を求める操作は、数学的には速度の定積分そのものです。
$v$-$t$ グラフの面積が移動距離を表す。三角形なら $\dfrac{1}{2} \times$ 底辺 $\times$ 高さ。これは等加速度の公式 $x = v_0 t + \frac{1}{2}at^2$ と一致する。
立式:$v$-$t$ グラフ全体の面積を3つに分けて計算します。
$S_1$(加速区間 $0 \sim 40$ s):三角形
$$S_1 = \frac{1}{2} \times 40 \times 20 = 400 \text{ m}$$$S_2$(等速区間 $40 \sim 100$ s):長方形
$$S_2 = 20 \times (100 - 40) = 20 \times 60 = 1200 \text{ m}$$$S_3$(減速区間 $100 \sim 150$ s):三角形
$$S_3 = \frac{1}{2} \times 50 \times 20 = 500 \text{ m}$$合計:
$$x = S_1 + S_2 + S_3 = 400 + 1200 + 500 = 2100 \text{ m}$$$v$-$t$ グラフの形は台形(上底100 s − 40 s = 60 s、下底150 s、高さ20 m/s)です。
$$x = \frac{1}{2}(60 + 150) \times 20 = \frac{1}{2} \times 210 \times 20 = 2100 \ \text{m}$$分割しても一括でも同じ結果になります。
各区間の $v(t)$ を積分して合計します。
$$x = \underbrace{\int_0^{40} 0.5t \, dt}_{S_1} + \underbrace{\int_{40}^{100} 20 \, dt}_{S_2} + \underbrace{\int_{100}^{150} \bigl[20 - 0.4(t-100)\bigr] \, dt}_{S_3}$$$S_1$:
$$\int_0^{40} 0.5t \, dt = \left[\, 0.25t^2 \,\right]_0^{40} = 0.25 \times 1600 = 400 \ \text{m}$$$S_2$:
$$\int_{40}^{100} 20 \, dt = \bigl[\, 20t \,\bigr]_{40}^{100} = 2000 - 800 = 1200 \ \text{m}$$$S_3$:
$$\int_{100}^{150} \bigl[20 - 0.4(t-100)\bigr] \, dt = \left[\, 20t - 0.2(t-100)^2 \,\right]_{100}^{150}$$ $$= \bigl(3000 - 0.2 \times 2500\bigr) - \bigl(2000 - 0\bigr) = (3000 - 500) - 2000 = 500 \ \text{m}$$合計:
$$x = 400 + 1200 + 500 = 2100 \ \text{m}$$面積を図形的に求める方法と、積分で求める方法は完全に等価です。積分は「$v$-$t$ グラフの面積を解析的に求める操作」に他なりません。
$v$-$t$ グラフの面積が移動距離を表すことは、「速度の積分=変位」という微積分の基本定理の視覚化です。
$$x(t) = \int_0^t v(t') \, dt'$$つまり、グラフの面積を読み取る操作と定積分は本質的に同じことを行っています。高校物理で「面積=距離」と覚えるルールの背後には、この基本定理があります。
$v$-$t$ グラフの面積を使わず、等加速度運動の公式 $x = v_0 t + \frac{1}{2}at^2$ を各区間に適用する方法です。
区間1($0 \leq t \leq 40$ s):$v_0 = 0$、$a = 0.50$ m/s$^2$
$$x_1 = 0 \times 40 + \frac{1}{2} \times 0.50 \times 40^2 = 400 \text{ m}$$区間2($40 \leq t \leq 100$ s):$v = 20$ m/s(等速)、$\Delta t = 60$ s
$$x_2 = 20 \times 60 = 1200 \text{ m}$$区間3($100 \leq t \leq 150$ s):$v_0 = 20$ m/s、$a = -0.40$ m/s$^2$、$\Delta t = 50$ s
$$x_3 = 20 \times 50 + \frac{1}{2} \times (-0.40) \times 50^2 = 1000 - 500 = 500 \text{ m}$$合計:$x = 400 + 1200 + 500 = 2100$ m。面積による方法と一致します。
$v$-$t$ グラフの読み方の2大原則:傾き → 加速度、面積 → 移動距離。グラフの形が複雑でも、三角形・長方形に分割すれば面積は簡単に計算できる。