応用問題44 斜方投射(30° 斜面)

設問(1) 打ち出し直後の速度の $y$ 成分

直感的理解
斜面座標系では $x$ 軸が斜面に沿い、$y$ 軸が斜面に垂直です。初速度 $v_0$ は $x$ 軸から 60° の方向なので、$y$ 成分は $v_0 \sin 60°$ です。

初速度の分解(斜面座標系):

$$v_{0x} = v_0 \cos 60° = \frac{1}{2}v_0, \quad v_{0y} = v_0 \sin 60° = \frac{\sqrt{3}}{2}v_0$$

数値例:$v_0 = 10$ m/s のとき

$$v_{0y} = \frac{\sqrt{3}}{2} \times 10 = \frac{1.732 \times 10}{2} \fallingdotseq 8.66 \;\text{[m/s]}$$
答え:
$$v_{0y} = \frac{\sqrt{3}}{2}v_0$$
Point

斜面座標系では初速度を斜面方向と垂直方向に分解する。$v_{0x} = v_0\cos 60°$、$v_{0y} = v_0\sin 60°$。

設問(2) 加速度の $y$ 成分

直感的理解
重力 $g$ を斜面方向($x$)と垂直方向($y$)に分解します。$y$ 成分は $-g\cos 30°$ で、斜面から離れる方向($y$ 負方向)に作用します。ただし斜面上を運動する限り、垂直抗力が $y$ 方向の力を打ち消すため、小球は斜面に沿って運動します。

重力加速度の分解:重力 $g$ を斜面方向($x$)と斜面垂直方向($y$)に分解します。$y$ 軸は斜面から離れる向きが正です。

$$a_x = -g\sin 30° = -\frac{1}{2}g, \quad a_y = -g\cos 30° = -\frac{\sqrt{3}}{2}g$$

数値例:$g = 9.8$ m/s² のとき

$$a_y = -\frac{\sqrt{3}}{2} \times 9.8 = -\frac{1.732 \times 9.8}{2} \fallingdotseq -8.49 \;\text{[m/s}^2\text{]}$$
答え:
$$a_y = -\frac{\sqrt{3}}{2}g$$
補足:重力加速度の $x$ 成分

$a_x = -g\sin 30° = -\dfrac{1}{2}g$(斜面の下方向、$x$ の負方向)

設問(5)で使います。

Point

斜面座標系での重力分解:$a_x = -g\sin\alpha$、$a_y = -g\cos\alpha$($\alpha$ は斜面の傾斜角)。

設問(3) 最高点に到達するまでの時間

直感的理解
最高点とは斜面から最も離れた点、つまり $y$ が最大の点です。$v_y = 0$ となる時刻が最高点です。

立式:最高点では $v_y = 0$ なので

$$v_y = v_{0y} + a_y t = \frac{\sqrt{3}}{2}v_0 - \frac{\sqrt{3}}{2}g \cdot t = 0$$ $$\frac{\sqrt{3}}{2}g \cdot t = \frac{\sqrt{3}}{2}v_0 \quad \Rightarrow \quad t = \frac{v_0}{g}$$

$\sin 60° = \cos 30° = \dfrac{\sqrt{3}}{2}$ が約分されてシンプルになります。

数値例:$v_0 = 10$ m/s、$g = 9.8$ m/s² のとき

$$t = \frac{10}{9.8} \fallingdotseq 1.02 \;\text{[s]}$$
答え:
$$t = \frac{v_0}{g}$$
Point

斜面座標系での最高点は $v_y = 0$。$\sin 60° = \cos 30° = \sqrt{3}/2$ が約分されて $t = v_0/g$ というシンプルな結果になる。

設問(4) 最高点の $y$ 座標

直感的理解
最高点の $y$ 座標は、斜面から最も離れた距離です。$t = v_0/g$ を位置の式に代入して求めます。

計算:$t = v_0/g$ を $y$ の式に代入します。

$$y = v_{0y} t + \frac{1}{2}a_y t^2 = \frac{\sqrt{3}}{2}v_0 \cdot \frac{v_0}{g} + \frac{1}{2}\left(-\frac{\sqrt{3}}{2}g\right)\left(\frac{v_0}{g}\right)^2$$ $$= \frac{\sqrt{3}v_0^2}{2g} - \frac{\sqrt{3}v_0^2}{4g} = \frac{\sqrt{3}v_0^2}{4g}$$

数値例:$v_0 = 10$ m/s、$g = 9.8$ m/s² のとき

$$y = \frac{1.732 \times 100}{4 \times 9.8} = \frac{173.2}{39.2} \fallingdotseq 4.42 \;\text{[m]}$$
答え:
$$y = \frac{\sqrt{3}v_0^2}{4g}$$
Point

最高点の高さ(斜面からの距離)は $y = v_{0y}^2 / (2|a_y|) = \dfrac{\sqrt{3}v_0^2}{4g}$。

設問(5) 再び $x$ 軸にもどるときの $x$ 座標

直感的理解
斜面座標系では $x$ 方向にも $y$ 方向にも減速するため、放物線は「傾いた放物線」になります。$y = 0$ にもどる時刻 $t_2 = 2v_0/g$ を $x$ の式に代入して求めます。この特定の角度設定では $x = 0$ となり、小球は発射点に戻ります。

$y = 0$ にもどる時刻:対称性より $t_2 = 2t_1 = \dfrac{2v_0}{g}$

$x$ 座標:$t_2$ を $x$ の式に代入します。

$$x = v_{0x} t_2 + \frac{1}{2}a_x t_2^2 = \frac{v_0}{2} \cdot \frac{2v_0}{g} + \frac{1}{2}\left(-\frac{g}{2}\right)\left(\frac{2v_0}{g}\right)^2$$ $$= \frac{v_0^2}{g} - \frac{g}{4} \cdot \frac{4v_0^2}{g^2} = \frac{v_0^2}{g} - \frac{v_0^2}{g} = 0$$

数値例:$v_0 = 10$ m/s、$g = 9.8$ m/s² のとき

$$t_2 = \frac{2 \times 10}{9.8} \fallingdotseq 2.04 \;\text{[s]}$$ $$x = \frac{10}{2} \times 2.04 + \frac{1}{2}\times\left(-\frac{9.8}{2}\right)\times 2.04^2 = 10.2 - 10.2 = 0 \;\text{[m]}$$
答え:
$$x = 0$$

小球は原点 O に戻る。

補足:なぜ原点に戻るのか

この問題では $x$ 方向の運動が

$$x(t) = \frac{v_0}{2}t - \frac{g}{4}t^2 = \frac{t}{4}(2v_0 - gt)$$

となり、$t = 0$ と $t = 2v_0/g$ でゼロになります。つまり $y = 0$ に戻る時刻と $x = 0$ に戻る時刻が完全に一致しています。

これは $\dfrac{v_{0x}}{|a_x|} = \dfrac{v_0/2}{g/2} = \dfrac{v_0}{g}$ と $\dfrac{v_{0y}}{|a_y|} = \dfrac{\sqrt{3}v_0/2}{\sqrt{3}g/2} = \dfrac{v_0}{g}$ が等しいためです。$x$ 方向と $y$ 方向の「折り返し時間」が同じなので、同時に原点に戻ります。

Point

斜面上の投射では $x$ 方向にも減速がある。この特定の角度設定(30° 斜面、60° 発射)では $x = 0$(原点に帰還)という特別な結果になる。