立式:鉛直方向の速度は $v_y = v_0\sin\theta - gt$ です。最高点で $v_y = 0$ とおくと:
$$v_0\sin\theta - gt_1 = 0$$$t_1$ について解くと:
$$gt_1 = v_0\sin\theta \quad \Longrightarrow \quad t_1 = \frac{v_0\sin\theta}{g}$$斜方投射の最高点到達時間は $t_1 = v_0 \sin\theta / g$。鉛直成分だけに着目する。
立式:鉛直方向の変位を $y = v_{0y}t - \frac{1}{2}gt^2$ に、$t = t_1 = \frac{v_0\sin\theta}{g}$ を代入します:
$$H = v_0\sin\theta \cdot \frac{v_0\sin\theta}{g} - \frac{1}{2}g\!\left(\frac{v_0\sin\theta}{g}\right)^{\!2}$$ $$= \frac{v_0^2\sin^2\theta}{g} - \frac{v_0^2\sin^2\theta}{2g} = \frac{v_0^2\sin^2\theta}{2g}$$最高点の高さは $H = v_0^2 \sin^2\theta / (2g)$。鉛直成分 $v_{0y}$ だけで決まる。
立式:滞空時間は最高点到達時間の2倍で $T = 2t_1 = \frac{2v_0\sin\theta}{g}$ です。水平到達距離は:
$$R = v_{0x} \times T = v_0\cos\theta \times \frac{2v_0\sin\theta}{g}$$$2\sin\theta\cos\theta = \sin 2\theta$ を使うと:
$$R = \frac{2v_0^2\sin\theta\cos\theta}{g} = \frac{v_0^2\sin 2\theta}{g}$$$R = v_0^2 \sin 2\theta / g$。$\theta = 45°$ で $\sin 90° = 1$ となり $R$ が最大。補角の関係 $\theta$ と $90° - \theta$ で同じ $R$ になる。
斜方投射では水平方向と鉛直方向の運動は互いに独立です。水平方向は等速直線運動、鉛直方向は自由落下(等加速度運動)として別々に解き、時刻 \(t\) で結びつけます。
たとえば \(v_0 = 20\) m/s、\(\theta = 30°\) で投射した場合:
$$v_{0x} = 20 \times \cos 30° = 20 \times \frac{\sqrt{3}}{2} \fallingdotseq 17.3 \text{ m/s}$$ $$v_{0y} = 20 \times \sin 30° = 20 \times 0.5 = 10 \text{ m/s}$$ $$\text{最高点の高さ:} H = \frac{v_{0y}^2}{2g} = \frac{10^2}{2 \times 9.8} \fallingdotseq 5.1 \text{ m}$$