基本問題35 斜方投射

設問(1) 水平方向の速度成分

直感的理解
水平方向には力がはたらかないので、水平速度 \(v_x = v_0 \cos\theta\) は投げた瞬間から着地まで一定です。スライダーで角度を変えて、\(v_x\) の矢印の長さが飛行中ずっと同じであることを確認しましょう。

斜方投射では水平方向に力がはたらかない(空気抵抗無視)ため、水平方向の運動方程式は:

$$ m\frac{dv_x}{dt} = 0 \quad \Longrightarrow \quad v_x = v_0 \cos\theta = \text{const.} $$

例えば \(v_0 = 20\) m/s、\(\theta = 45°\) のとき:

$$ v_x = 20 \times \cos 45° = 20 \times \frac{\sqrt{2}}{2} \fallingdotseq 14.1 \text{ m/s} $$

この値は飛行中のどの時刻でも変わりません

答え:
\(v_x = v_0 \cos\theta\) [m/s](落下するまで一定)
補足:なぜ水平成分だけが一定なのか

重力 \(mg\) は鉛直下向きにのみ作用します。水平方向の加速度は \(a_x = 0\) なので、水平速度は初期値のまま保存されます。一方、鉛直方向には \(a_y = -g\) が常にはたらくため、\(v_y\) は刻々と変化します。

ニュートンの運動方程式で書くと:

$$ \text{水平: } ma_x = 0 \implies v_x(t) = v_0\cos\theta $$ $$ \text{鉛直: } ma_y = -mg \implies v_y(t) = v_0\sin\theta - gt $$
Point

斜方投射の水平成分は常に一定。重力は鉛直方向にしかはたらかないため、水平方向は等速直線運動。

設問(2) 鉛直方向の初速度成分

直感的理解
鉛直方向の初速度成分 \(v_{0y} = v_0 \sin\theta\) が最高点の高さと滞空時間を決定します。\(\theta\) が大きいほど鉛直成分が増え、最高点が高くなります。

初速度 \(v_0\) を水平・鉛直に分解すると:

$$ v_{0x} = v_0 \cos\theta, \quad v_{0y} = v_0 \sin\theta $$

鉛直方向の初速度 \(v_{0y}\) から最高点の高さ \(H\) と滞空時間 \(T\) が決まります:

$$ H = \frac{v_{0y}^2}{2g} = \frac{(v_0 \sin\theta)^2}{2g} $$ $$ T = \frac{2v_{0y}}{g} = \frac{2v_0 \sin\theta}{g} $$

水平到達距離(飛距離)\(R\) は \(v_x \times T\) で求められます:

$$ R = v_0 \cos\theta \times \frac{2v_0 \sin\theta}{g} = \frac{v_0^2 \sin 2\theta}{g} $$
答え:
\(v_{0y} = v_0 \sin\theta\) [m/s]
別解:飛距離の公式から角度を求める

水平到達距離 \(R\) が与えられている場合、飛距離の公式から \(\theta\) を逆算できます:

$$ R = \frac{v_0^2 \sin 2\theta}{g} \quad \Longrightarrow \quad \sin 2\theta = \frac{Rg}{v_0^2} $$

\(R\) が最大になるのは \(\sin 2\theta = 1\)、すなわち \(\theta = 45°\) のとき:

$$ R_{\max} = \frac{v_0^2}{g} $$
Point

斜方投射の初速度分解:\(v_{0x} = v_0\cos\theta\)、\(v_{0y} = v_0\sin\theta\)。飛距離は \(R = \frac{v_0^2\sin 2\theta}{g}\) で、\(\theta = 45°\) で最大。