設定:
ばねの張力:
$$T = kx = 980 \times 0.10 = 98 \text{ N}$$鉛直方向の力のつりあい:
$$T = m_A g + Mg + m_B g$$ $$98 = (m_A + 1.0 + m_B) \times 9.8$$ $$m_A + m_B + 1.0 = \frac{98}{9.8} = 10.0$$ $$m_A + m_B = 9.0 \quad \cdots (1)$$P まわりの力のモーメントのつりあい:反時計回りを正とすると
P から各力の作用点までの距離:A まで 7.0 cm = 0.070 m、重心まで 3.0 cm = 0.030 m、B まで 13.0 cm = 0.130 m
$$m_A g \times 0.070 = Mg \times 0.030 + m_B g \times 0.130$$両辺を $g$ で割ると:
$$0.070\, m_A = 1.0 \times 0.030 + 0.130\, m_B$$ $$0.070\, m_A - 0.130\, m_B = 0.030 \quad \cdots (2)$$連立方程式を解く:(1) より $m_A = 9.0 - m_B$ を (2) に代入
$$0.070(9.0 - m_B) - 0.130\, m_B = 0.030$$ $$0.630 - 0.070\, m_B - 0.130\, m_B = 0.030$$ $$0.200\, m_B = 0.600$$ $$m_B = 3.0 \text{ kg}$$(1) より $m_A = 9.0 - 3.0 = 6.0$ kg
B を回転軸に取ると、ばねの張力のモーメントも式に入ります。
$$m_A g \times 20 + Mg \times 10 = T \times 13$$ $$m_A \times 9.8 \times 0.20 + 1.0 \times 9.8 \times 0.10 = 98 \times 0.13$$ $$1.96\, m_A + 0.98 = 12.74$$ $$m_A = \frac{11.76}{1.96} = 6.0 \text{ kg}$$(1)より $m_B = 9.0 - 6.0 = 3.0$ kg と一致します。
剛体のつりあいでは①力のつりあいと②力のモーメントのつりあいを連立して未知数を求める。回転軸は未知の力が作用する点に選ぶと式が簡単になる。