基本問題98 剛体にはたらく力の合力

(a) 同じ向きで平行な 40 N と 30 N

直感的理解
同じ向きの平行な2力の合力は「足し算」で、作用点は大きい力の方に寄ります。てこの原理と同じで、大きい力に近いほど支点を置く必要がある、ということです。

合力の大きさ:同じ向きの2力なので単純に足す:

$$F = F_1 + F_2 = 40 + 30 = 70 \text{ N}$$

合力の作用点:2力の作用点間を力の逆比 $30 : 40 = 3 : 4$ に内分する点。2力の間隔を $d$ とすると、40 N の作用点から合力の作用点までの距離 $x$ は:

$$x = \frac{F_2}{F_1 + F_2} \cdot d = \frac{30}{70} d = \frac{3}{7}d$$
答え (a):$F = 70$ N(同じ向き)、作用点は 40 N 側から $\frac{3}{7}$、30 N 側から $\frac{4}{7}$ の位置

(b) 逆向きで平行な 20 N と 10 N

直感的理解
逆向きの平行な2力の合力は「引き算」で、大きい方の力の向きになります。合力の作用点は大きい方の力の外側にくるのがポイントです。

合力の大きさ:逆向きの2力なので差をとる:

$$F = F_2 - F_1 = 20 - 10 = 10 \text{ N(下向き)}$$

合力の作用点:逆向きの場合は外分。大きい力(20 N)側の外側に作用点がくる。20 N の作用点を基準に、作用点までの距離 $x$ は:

$$x = \frac{F_1}{F_2 - F_1} \cdot d = \frac{10}{20 - 10} \times 0.30 = 1.0 \times 0.30 = 0.30 \text{ m}$$
答え (b):$F = 10$ N(下向き)、作用点は 20 N の作用点から 0.30 m 外側(大きい力の外側)

(c) 逆向きで平行な 10 N と 30 N(間隔 0.30 m + 0.20 m)

直感的理解
3力以上の場合は、2力ずつ順に合成していくか、モーメントの合計から合力の作用点を求めます。

図 (c) より:左端に上向き 10 N、左端から 0.30 m に下向き 20 N、左端から 0.50 m に下向き 30 N が作用。

合力の大きさ:下向きを正として:

$$F = -10 + 20 + 30 = 40 \text{ N(下向き)}$$

合力の作用点:左端を基準にモーメントの和 = 合力のモーメントの条件から:

$$F \cdot x = -10 \times 0 + 20 \times 0.30 + 30 \times 0.50$$ $$40 \cdot x = 0 + 6.0 + 15.0 = 21.0$$ $$x = \frac{21.0}{40} = 0.525 \text{ m}$$
答え (c):$F = 40$ N(下向き)、作用点は左端から 0.525 m の位置
補足:重心の位置と安定性

物体が倒れないためには、重心からの鉛直線が支持面(底面)内を通る必要があります。重心が高いほど不安定、低いほど安定です。

Point

平行な力の合力は大きさ = 和(向きを考慮)作用点 = モーメントの保存から求まる。同じ向き → 内分、逆向き → 外分。