基本問題99 重心(L字型針金)

L字型に折り曲げた針金の重心

直感的理解
一様な針金を折り曲げた場合、各直線部分の重心はそれぞれの中点にあります。L字型全体の重心は、2つの部分の重心を「質量(=長さ)で重みづけした平均位置」として求まります。長い方の部分に引っ張られて、重心はそちら寄りになります。

設定:一様な針金(全長 $L = 1.80$ m)を一端Aから $0.60$ m の点で直角に折り曲げた。

座標系の設定:折り曲げ点を原点とし、横方向を $x$ 軸、縦方向(A側)を $y$ 軸とする。

各部分の重心位置:

全体の重心:一様な針金なので質量は長さに比例する。$m_1 : m_2 = l_1 : l_2 = 0.60 : 1.20 = 1 : 2$

重心の公式(長さを質量の代わりに使用):

$$x_G = \frac{l_1 \cdot x_1 + l_2 \cdot x_2}{l_1 + l_2}$$

数値代入:

$$x_G = \frac{0.60 \times 0 + 1.20 \times 0.60}{0.60 + 1.20} = \frac{0 + 0.72}{1.80} = \frac{0.72}{1.80} = 0.40 \text{ m}$$ $$y_G = \frac{l_1 \cdot y_1 + l_2 \cdot y_2}{l_1 + l_2} = \frac{0.60 \times 0.30 + 1.20 \times 0}{1.80} = \frac{0.18 + 0}{1.80} = 0.10 \text{ m}$$
答え:
折り曲げ点から横方向に $0.40$ m、縦方向(A側)に $0.10$ m の位置
補足:重心の位置を端Aからの距離で表す

端Aを原点として $y$ 軸を下向き(Aから折り曲げ点方向)、$x$ 軸を折り曲げ後の水平方向にとると:

  • $G_1$:$(0, 0.30)$
  • $G_2$:$(0.60, 0.60)$
$$x_G = \frac{0.60 \times 0 + 1.20 \times 0.60}{1.80} = 0.40 \text{ m}$$ $$y_G = \frac{0.60 \times 0.30 + 1.20 \times 0.60}{1.80} = \frac{0.18 + 0.72}{1.80} = 0.50 \text{ m}$$

A から鉛直方向に $0.50$ m、水平方向に $0.40$ m の位置。

Point

一様な線材の重心:一様な線材(針金・棒)では、質量は長さに比例する。折り曲げた場合は各直線部分の重心(中点)を求め、長さを重みとして加重平均をとれば全体の重心が求まる。