基本問題159 慣性力

リフト内の糸でつるした小球

直感的理解
リフト(エレベーター)の天井から糸でつるした小球を考えます。リフトが上向きに加速すると、糸の張力は \(m(g+a)\) に増加します。重力加速度の大きさを「見かけ上」増やす方向に慣性力が働くイメージです。糸が切れるのは張力が糸の耐荷重を超えたときです。

設定:リフトの中に質量 \(m_0\) の小球を天井から軽い糸でつるす。重力加速度 \(g\)。リフトが上向きに加速度 \(a\) で加速する。

(1) 糸を引く力の大きさ \(S\)

小球の運動方程式(上向きを正):

$$ m_0 a = S - m_0 g $$

張力 \(S\) について解くと:

$$ S = m_0(g + a) $$

(2) 糸が突然切れたら

糸が切れると張力 \(S = 0\)。小球には重力のみが働き、自由落下します(地上から見て加速度 \(g\) で落下)。

リフトの床から小球までの高さを \(h\) とすると、リフトは上向きに加速度 \(a\) で加速し、小球は加速度 \(g\) で下降するので、リフト内の観測者から見た相対加速度は \(g + a\)(下向き)です:

$$ h = \frac{1}{2}(g + a)t^2 \quad \Rightarrow \quad t = \sqrt{\frac{2h}{g + a}} $$

この時間で小球はリフトの床に達します。

答え:
(1) \(S = m_0(g + a)\)

(2) 糸が切れると小球は自由落下する。リフト内の観測者から見ると、小球は加速度 \(g + a\) で落下し、時間 \(t = \sqrt{\dfrac{2h}{g+a}}\) で床に達する。
補足:非慣性系での見方

リフト内(非慣性系)から見ると、小球には重力 \(m_0 g\)(下向き)、張力 \(S\)(上向き)、慣性力 \(m_0 a\)(下向き = 加速と逆向き)が働き、つり合っています:

$$ S = m_0 g + m_0 a = m_0(g + a) $$
Point

加速系での糸の張力 \(S = m(g + a)\)。糸が切れた後の運動は、地上系(慣性系)と加速系(非慣性系)のどちらで解くかを意識する。非慣性系では重力加速度が見かけ上 \(g + a\) になる。

数値例で確認

上で導いた結果に具体的な数値を代入し、計算の流れを確認します。

エレベータの加速度 \(a = 1.5\) m/s\(^2\) (下向き), \(m = 3.0\) kg, \(g = 9.8\) m/s\(^2\) とする:

$$F_{in} = ma = 3.0 \times 1.5 = 4.5 \text{ N (上向き)}$$ $$N = m(g - a) = 3.0 \times (9.8 - 1.5) = 24.9 \text{ N}$$ $$W_{見かけ} = N = 24.9 \text{ N}$$
Point

記号の式に具体的な数値を代入することで、オーダー (桁) と単位を同時に検算できる。入試でも概数での検算は有効。