基本問題164 円錐容器の側面での等速円運動

円錐面上の軽い棒で結ばれた小球

直感的理解
なめらかな円錐面の上に置かれた小球が水平面内で円運動するとき、重力・垂直抗力・棒からの力の3つが働きます。鉛直方向のつり合いと水平方向の向心力の2つの式を立てて解きます。小球が斜面を離れずに回るには、垂直抗力が正である条件が必要です。

設定:なめらかな円錐面(水平面CD上、頂点の半頂角 \(\theta\))の上に、長さ \(l\) の軽い棒で結ばれた質量 \(m\) の小球が水平面内で等速円運動する。棒の上端はF点に固定。重力加速度 \(g\)。

(1) 小球が斜面に沿って上がらずに一定の高さで回る条件

小球にはたらく力:重力 \(mg\)(下向き)、垂直抗力 \(N\)(斜面に垂直、斜面から離れる向き)、棒の力 \(R\)(棒に沿う)。

小球がCD面を浮き上がらずに回るには \(N \geq 0\)。

(2) 角速度 \(\omega\) の導出

円運動の半径は \(r = l\sin\theta\)。小球には重力 \(mg\)、垂直抗力 \(N\)、棒の力 \(R\) が働きます。

鉛直方向のつり合い:

$$ R\cos\theta + N\sin\theta = mg \quad \cdots (1) $$

水平方向(中心向き)の運動方程式:

$$ R\sin\theta - N\cos\theta = ml\sin\theta \cdot \omega^2 \quad \cdots (2) $$

CD面上を回る臨界条件(\(N = 0\) の場合)では、式(1)より:

$$ R\cos\theta = mg \quad \Rightarrow \quad R = \frac{mg}{\cos\theta} $$

式(2)に代入して \(\sin\theta\) で割ると:

$$ \frac{mg}{\cos\theta} = ml\omega^2 \quad \Rightarrow \quad \omega = \sqrt{\frac{g}{l\cos\theta}} $$
答え:
(1) 垂直抗力 \(N \geq 0\) であること

(2) \(\omega = \sqrt{\dfrac{g}{l\cos\theta}}\)(\(N = 0\) のとき)
補足:\(N > 0\) の場合

\(\omega > \sqrt{g/(l\cos\theta)}\) のとき \(N > 0\) となり、小球は斜面に押し付けられます。\(\omega < \sqrt{g/(l\cos\theta)}\) のとき、小球は面から浮き上がろうとし、棒が引く力で支えます。

Point

円錐面上の円運動:垂直抗力が0になる臨界条件を調べることで、物体が面から離れる/離れないの判定ができる。力の分解は「鉛直+水平」が基本。

数値例で確認

上で導いた結果に具体的な数値を代入し、計算の流れを確認します。

円錐容器の開き角 \(\theta = 60°\), 半径 \(r = 0.30\) m, \(g = 9.8\) m/s\(^2\) とする:

$$v = \sqrt{g r \tan\theta} = \sqrt{9.8 \times 0.30 \times 1.732} \fallingdotseq 2.26 \text{ m/s}$$ $$\omega = \frac{v}{r} = \frac{2.26}{0.30} \fallingdotseq 7.52 \text{ rad/s}$$ $$T_{period} = \frac{2\pi}{\omega} \fallingdotseq 0.84 \text{ s}$$
Point

記号の式に具体的な数値を代入することで、オーダー (桁) と単位を同時に検算できる。入試でも概数での検算は有効。