設定:長さ \(l\) の糸の一端を固定し、他端に質量 \(m\) の小球をつけた振り子。鉛直方向と角度 \(\theta_0\) の位置から静かに放す。重力加速度 \(g\)。
最下点を基準に、角度 \(\theta_0\) の位置から放したときの高さの降下量は \(l(\cos\theta - \cos\theta_0)\)。エネルギー保存より:
$$ \frac{1}{2}mv^2 = mgl(\cos\theta - \cos\theta_0) $$ $$ v^2 = 2gl(\cos\theta - \cos\theta_0) $$ $$ \therefore \quad v = \sqrt{2gl(\cos\theta - \cos\theta_0)} $$糸の方向(中心向き)の運動方程式:
$$ T - mg\cos\theta = \frac{mv^2}{l} $$上の \(v^2\) を代入すると:
$$ T = mg\cos\theta + \frac{m \cdot 2gl(\cos\theta - \cos\theta_0)}{l} $$ $$ T = mg\cos\theta + 2mg(\cos\theta - \cos\theta_0) = mg(3\cos\theta - 2\cos\theta_0) $$\(\theta = 0\) を代入すると \(\cos 0 = 1\) なので:
$$ T = mg(3 - 2\cos\theta_0) $$最高点 \(\theta = \theta_0\) では \(v = 0\) なので:
$$T = mg\cos\theta_0$$これは重力の糸方向成分だけで、向心力に使う分はゼロです(速度ゼロなので当然)。
振り子の張力 = エネルギー保存(\(v^2\) を求める)+ 向心方向の運動方程式。\(T = mg(3\cos\theta - 2\cos\theta_0)\) は頻出の結果。最下点で最大、折り返し点で最小。
たとえば質量 \(m = 3.0\) kg の物体に \(F = 6.0\) N の力を加えた場合:
$$a = \frac{F}{m} = \frac{6.0}{3.0} = 2.0 \text{ m/s}^2$$ $$t = 5.0 \text{ s 後の速度:} v = at = 2.0 \times 5.0 = 10 \text{ m/s}$$