基本例題33 等速円運動

設問(1) 等速円運動の周期

直感的理解
等速円運動の周期とは「1周するのにかかる時間」です。円周の長さ \(2\pi r\) を速さ \(v\) で割れば、1周にかかる時間が求まります。上のアニメーションで、物体が1周するのにかかる時間を数えてみましょう。

設定:半径 \(r = 0.50\) m、速さ \(v = 2.0\) m/s の等速円運動。

立式:周期は「円周の長さ \(\div\) 速さ」で求まります:

$$ T = \frac{2\pi r}{v} $$

数値代入:

$$ T = \frac{2\pi \times 0.50}{2.0} = \frac{\pi}{2.0} \fallingdotseq 1.6 \text{ s} $$
答え:
$$T = \frac{\pi}{2.0} \fallingdotseq 1.6 \text{ s}$$
Point

等速円運動の周期は \(T = \dfrac{2\pi r}{v} = \dfrac{2\pi}{\omega}\)。円周の長さを速さで割る、という直感的な理解が大切。

設問(2) 角速度

直感的理解
角速度 \(\omega\) は「1秒間に何ラジアン回転するか」を表します。\(\omega\) が大きいほど速く回ります。スライダーで \(\omega\) を変えると、回転の速さが変わることを体感できます。

立式:\(v = r\omega\) より \(\omega = v/r\)

数値代入:

$$ \omega = \frac{v}{r} = \frac{2.0}{0.50} = 4.0 \text{ rad/s} $$
答え:
$$\omega = 4.0 \text{ rad/s}$$
Point

\(\omega = \dfrac{v}{r}\) または \(\omega = \dfrac{2\pi}{T}\)。角速度は「回転の速さ」を表す基本量。

設問(3) 加速度の向きと大きさ

直感的理解
等速円運動では速さは一定ですが、速度の向きが常に変化しています。この向きの変化を生み出すのが向心加速度で、常に円の中心を向きます。速度ベクトルと加速度ベクトルは常に直交していることがアニメーションで確認できます。

向き:円の中心Oに向かう向き(向心方向)

立式:向心加速度の公式を用います:

$$ a = \frac{v^2}{r} $$

数値代入:

$$ a = \frac{2.0^2}{0.50} = \frac{4.0}{0.50} = 8.0 \text{ m/s}^2 $$
答え:
向き:円の中心Oに向かう向き
$$a = 8.0 \text{ m/s}^2$$
Point

等速円運動の加速度(向心加速度)は常に円の中心方向を向く。大きさは \(a = \dfrac{v^2}{r} = r\omega^2\)。

設問(4) 向心力の向きと大きさ

直感的理解
水平面上の円運動では、糸の張力がそのまま向心力になります。糸が物体を常に中心に引っ張り続けることで、物体は直線ではなく円を描きます。もし糸が切れたら、物体は接線方向に飛んでいきます。

向き:円の中心Oに向かう向き

立式:運動方程式(中心方向):向心力 \(= ma\)。水平面上では向心力 = 糸の張力 \(S\) なので:

$$ F = ma = 1.0 \times 8.0 = 8.0 \text{ N} $$

あるいは \(F = \dfrac{mv^2}{r}\) から直接:

$$ F = \frac{1.0 \times 2.0^2}{0.50} = \frac{4.0}{0.50} = 8.0 \text{ N} $$
答え:
向き:円の中心Oに向かう向き
$$F = 8.0 \text{ N}$$
Point

等速円運動の運動方程式:\(m\dfrac{v^2}{r} = \text{合力}\) または \(mr\omega^2 = \text{合力}\)。中心方向の力の合計が向心力となる。

設問(5) 最大の角速度

直感的理解
角速度を大きくすると張力も大きくなります。張力が糸の耐力(18N)を超えると糸が切れてしまいます。スライダーで \(\omega\) を増やしてみて、張力バーが限界に達する瞬間を確認しましょう。

設定:糸の張力の上限が \(S_{\max} = 18\) N のとき、最大角速度 \(\omega'\) を求める。

立式:水平面上の等速円運動では、張力が向心力を担うので \(S = mr\omega'^2\)。張力の限界値で等号が成立:

$$ S_{\max} = mr\omega'^2 \quad \Rightarrow \quad \omega'^2 = \frac{S_{\max}}{mr} $$

数値代入:

$$ \omega'^2 = \frac{18}{1.0 \times 0.50} = 36 \quad \Rightarrow \quad \omega' = 6.0 \text{ rad/s} $$
答え:
$$\omega' = 6.0 \text{ rad/s}$$
補足:角速度が最大のとき

角速度が最大のときの速さは \(v = r\omega' = 0.50 \times 6.0 = 3.0\) m/s です。

向心力は \(F = mr\omega'^2 = 1.0 \times 0.50 \times 36 = 18\) N で、ちょうど糸の張力の限界に等しくなります。

これ以上の角速度にすると、必要な向心力が張力の限界を超え、糸が切れて物体は接線方向に飛んでいきます。

Point

「糸が切れない条件」は \(S \leq S_{\max}\)。向心力の式 \(S = mr\omega^2\) に上限を代入して最大角速度を求める。