基本問題181 2本のばねにつながれた物体の運動

合力と周期の導出

直感的理解
物体を右に $x$ だけずらすと、左のばねは $k_1 x$ で左に引っ張り、右のばねは $k_2 x$ で左に押す。つまり合力は $-(k_1+k_2)x$ で、2本のばねが「協力して」復元力を出します。

(1) つりあいの位置(O)から変位 $x$ のとき:

ばね A, B はともに自然の長さの位置がつりあいの位置なので、変位 $x$(右向きを正)のとき:

合力は:

$$F = -k_1 x + (-k_2 x) = -(k_1 + k_2)x$$

運動方程式 $F = ma$ より加速度は:

$$a = \frac{F}{m} = -\frac{k_1 + k_2}{m}\,x$$

(2) 加速度の大きさが最大になる位置:

$|a| = \dfrac{k_1+k_2}{m}|x|$ なので、$|x|$ が最大のとき加速度も最大になります。つまり初期変位 $x_0$ の位置(両端)で加速度の大きさは最大値:

$$|a|_{\max} = \frac{k_1 + k_2}{m}\,x_0$$

(3) 周期:

$a = -\omega^2 x$ と比較して $\omega^2 = \dfrac{k_1 + k_2}{m}$ です。したがって:

$$\omega = \sqrt{\frac{k_1 + k_2}{m}}$$ $$T = \frac{2\pi}{\omega} = 2\pi\sqrt{\frac{m}{k_1 + k_2}}$$

2本のばねの合成ばね定数は $k_1 + k_2$ となり、1本のばねとして扱えます。

答え:
(1) 合力 $F = -(k_1 + k_2)x$、加速度 $a = -\dfrac{k_1+k_2}{m}x$
(2) 初期変位 $x_0$ の位置(両端)で加速度最大
(3) $T = 2\pi\sqrt{\dfrac{m}{k_1 + k_2}}$
Point

並列ばね(物体の両側にばねがある構成)では、合成ばね定数は $k_1 + k_2$。周期は $T = 2\pi\sqrt{m/(k_1+k_2)}$。

💡 補足:次元解析による検算

計算結果の単位が正しいか確認する習慣をつけましょう。速度なら [m/s]、加速度なら [m/s²] になるはずです。数式の両辺で単位が一致するか(次元解析)を確認すると、立式ミスを防げます。

数値例で確認

上で導いた結果に具体的な数値を代入し、計算の流れを確認します。

ばね定数 \(k_1 = 20\) N/m, \(k_2 = 30\) N/m, \(m = 0.50\) kg とする (両端固定で直列結合):

$$k = k_1 + k_2 = 20 + 30 = 50 \text{ N/m}$$ $$\omega = \sqrt{\frac{k}{m}} = \sqrt{\frac{50}{0.50}} = 10 \text{ rad/s}$$ $$T = \frac{2\pi}{\omega} = \frac{2\pi}{10} \fallingdotseq 0.628 \text{ s}$$
Point

記号の式に具体的な数値を代入することで、オーダー (桁) と単位を同時に検算できる。入試でも概数での検算は有効。