設定:傾角 $\theta$ のなめらかな斜面上で、ばね定数 $k$ のばねの一端を壁に固定し、他端に質量 $m$ のおもりをつなぐ。斜面に沿って下向き(ばねが伸びる向き)を正とする。
(1) つりあいの位置でのばねの伸び $x_0$:
つりあいの条件では、ばねの弾性力と重力の斜面方向成分がつり合います:
$$kx_0 = mg\sin\theta$$ $$\therefore \quad x_0 = \frac{mg\sin\theta}{k}$$(2) つりあいの位置からの変位 $x$ での合力 $F$:
つりあいの位置から斜面下方に $x$ だけ変位すると、ばねの伸びは $x_0 + x$ になります。斜面方向の運動方程式(下向き正)は:
$$F = mg\sin\theta - k(x_0 + x) = mg\sin\theta - kx_0 - kx$$つりあいの条件 $kx_0 = mg\sin\theta$ を代入すると:
$$F = mg\sin\theta - mg\sin\theta - kx = -kx$$重力の影響が消え、水平ばね振り子と同じ復元力になります。
(3) 運動方程式:
合力 $F = -kx$ を $F = ma$ に代入すると:
$$m\frac{d^2 x}{dt^2} = -kx$$これは角振動数 $\omega = \sqrt{k/m}$ の単振動の方程式です。
(4) 自然長の位置から静かに離した場合の振幅:
自然長の位置ではばねの伸びは $0$ です。このときつりあいの位置からの変位は $-x_0$(斜面上方に $x_0$)です。静かに離す(初速 $0$)ので、この点が振動の端であり:
$$A = x_0 = \frac{mg\sin\theta}{k}$$(5) 周期:
運動方程式 $m\ddot{x} = -kx$ より、角振動数 $\omega = \sqrt{k/m}$ なので:
$$T = \frac{2\pi}{\omega} = 2\pi\sqrt{\frac{m}{k}}$$この式に傾角 $\theta$ は含まれません。斜面上のばね振り子の周期は傾角によらず、水平・鉛直の場合と同じです。
つりあいの位置を原点にとると、合力は $F = -kx$ です。この式に $\theta$ は含まれません。運動方程式 $ma = -kx$ の角振動数は $\omega = \sqrt{k/m}$ であり、これは $\theta$ に無関係です。
$\theta = 0$(水平)でも $\theta = 90°$(鉛直)でも周期は同じ $T = 2\pi\sqrt{m/k}$ です。
つりあいの位置で運動エネルギー最大:
$$\frac{1}{2}kA^2 = \frac{1}{2}mv_{\max}^2$$ $$v_{\max} = A\sqrt{\frac{k}{m}} = \frac{mg\sin\theta}{k}\sqrt{\frac{k}{m}} = g\sin\theta\sqrt{\frac{m}{k}}$$斜面上のばね振り子の周期 $T = 2\pi\sqrt{m/k}$ は傾角 $\theta$ によらない。水平($\theta=0$)でも鉛直($\theta=90°$)でも同じ。傾角は振動中心の位置だけを変える。