基本問題184 単振動の振幅

振幅の決定

直感的理解
水平面上のばね振り子では自然長の位置がつりあいの位置です。この位置で速さ $v_0$ を与えると、全運動エネルギーがやがて全弾性エネルギーに変わるときが振幅の端です。エネルギーバーの色の変化を見ると、中心では青(運動E)が最大、端では赤(弾性E)が最大になります。

設定:ばね定数 $k$ のばねを水平面上に固定、質量 $m$ のおもりをつけ、自然長の位置で速さ $v_0$ を与える。

振幅 $A$ の決定(エネルギー保存):

つりあいの位置(自然長)で運動エネルギーは最大、弾性エネルギーは 0。振幅の端で速度 0、弾性エネルギーが最大です。エネルギー保存則より:

$$\frac{1}{2}mv_0^2 = \frac{1}{2}kA^2$$

$A$ について解くと:

$$A^2 = \frac{m}{k}v_0^2 \quad \therefore \; A = v_0\sqrt{\frac{m}{k}}$$

角振動数と周期:

復元力は $F = -kx$ なので、運動方程式 $ma = -kx$ より:

$$\omega^2 = \frac{k}{m} \quad \therefore \; \omega = \sqrt{\frac{k}{m}}$$ $$T = \frac{2\pi}{\omega} = 2\pi\sqrt{\frac{m}{k}}$$

最大加速度:

$a_{\max} = A\omega^2$ に $A = v_0\sqrt{m/k}$ と $\omega^2 = k/m$ を代入すると:

$$a_{\max} = v_0\sqrt{\frac{m}{k}} \times \frac{k}{m} = v_0 \times \frac{1}{\sqrt{m/k}} = v_0\sqrt{\frac{k}{m}}$$
答え:
振幅 $A = v_0\sqrt{\dfrac{m}{k}}$
周期 $T = 2\pi\sqrt{\dfrac{m}{k}}$
最大加速度 $a_{\max} = v_0\sqrt{\dfrac{k}{m}}$
別解:$v_{\max} = A\omega$ から振幅を求める

つりあいの位置での速さは最大速度なので $v_0 = v_{\max} = A\omega$:

$$A = \frac{v_0}{\omega} = \frac{v_0}{\sqrt{k/m}} = v_0\sqrt{\frac{m}{k}}$$

エネルギー保存と同じ結果が得られます。

Point

つりあいの位置で初速 $v_0$ を与えた場合、振幅は $A = v_0/\omega = v_0\sqrt{m/k}$。つりあいの位置 = 速さ最大の位置であり、$\frac{1}{2}mv_{\max}^2 = \frac{1}{2}kA^2$ が成立する。

数値例で確認

上で導いた結果に具体的な数値を代入し、計算の流れを確認します。

\(m = 0.20\) kg, \(k = 8.0\) N/m, 振幅 \(A = 0.10\) m とする:

$$\omega = \sqrt{\frac{k}{m}} = \sqrt{\frac{8.0}{0.20}} = \sqrt{40} \fallingdotseq 6.32 \text{ rad/s}$$ $$v_{\max} = A\omega = 0.10 \times 6.32 = 0.632 \text{ m/s}$$ $$a_{\max} = A\omega^2 = 0.10 \times 40 = 4.0 \text{ m/s}^2$$
Point

記号の式に具体的な数値を代入することで、オーダー (桁) と単位を同時に検算できる。入試でも概数での検算は有効。