基本問題205 だ円軌道上の運動

だ円軌道の近地点と遠地点

直感的理解
だ円軌道では近地点(地球に最も近い点)で最も速く、遠地点(最も遠い点)で最も遅くなります。これはケプラーの第2法則(面積速度一定)の結果です。近地点と遠地点では速度ベクトルが位置ベクトルに垂直になるため、角運動量保存 \(r_1 v_1 = r_2 v_2\) が直接使えます。

条件:質量 \(m\) の人工衛星がだ円軌道を描く。地球の中心からの距離は近地点で \(r_1\)、遠地点で \(r_2\)。それぞれの速さを \(v_1\)、\(v_2\) とする。地球の質量 \(M\)、半径 \(R\)、重力加速度 \(g\)。

(1) $v_1$ と $v_2$ の関係(角運動量保存):

近地点・遠地点では速度と位置ベクトルが垂直なので:

$$mr_1 v_1 = mr_2 v_2 \quad \Rightarrow \quad r_1 v_1 = r_2 v_2$$

(2) 力学的エネルギー保存:

$$\frac{1}{2}mv_1^2 - \frac{GMm}{r_1} = \frac{1}{2}mv_2^2 - \frac{GMm}{r_2}$$

(1) より $v_2 = \dfrac{r_1}{r_2}v_1$ を代入し、$GM = gR^2$ を使うと:

$$\frac{1}{2}v_1^2 - \frac{gR^2}{r_1} = \frac{1}{2}\!\left(\frac{r_1}{r_2}\right)^2 v_1^2 - \frac{gR^2}{r_2}$$ $$\frac{1}{2}v_1^2\!\left(1 - \frac{r_1^2}{r_2^2}\right) = gR^2\!\left(\frac{1}{r_1} - \frac{1}{r_2}\right) = gR^2 \cdot \frac{r_2 - r_1}{r_1 r_2}$$

左辺を整理($1 - r_1^2/r_2^2 = (r_2^2 - r_1^2)/r_2^2 = (r_2 - r_1)(r_2 + r_1)/r_2^2$):

$$\frac{v_1^2(r_2 - r_1)(r_1 + r_2)}{2r_2^2} = \frac{gR^2(r_2 - r_1)}{r_1 r_2}$$

$r_2 \neq r_1$ で割ると:

$$v_1^2 = \frac{2gR^2 r_2}{r_1(r_1 + r_2)}$$
答え:
(1) 角運動量保存:\(\displaystyle r_1 v_1 = r_2 v_2\)

(2) \(\displaystyle v_1 = \sqrt{\frac{2gR^2 r_2}{r_1(r_1 + r_2)}}\)、\(\displaystyle v_2 = \sqrt{\frac{2gR^2 r_1}{r_2(r_1 + r_2)}}\)
補足:円軌道との比較

円軌道(\(r_1 = r_2 = r\))の場合:

$$v = \sqrt{\frac{2gR^2 \cdot r}{r \cdot 2r}} = \sqrt{\frac{gR^2}{r}}$$

これは円軌道の速さの公式と一致します。だ円軌道の式は円軌道を特殊ケースとして含む一般的な結果です。

Point

だ円軌道の2大保存則:(1) 角運動量保存 \(r_1 v_1 = r_2 v_2\)(近地点・遠地点で成立)、(2) 力学的エネルギー保存。この2式を連立して \(v_1\), \(v_2\) を求めるのが定番の解法。

数値例で確認

上で導いた結果に具体的な数値を代入し、計算の流れを確認します。

\(r_1 = 6.0\times 10^6\) m, \(r_2 = 1.2\times 10^7\) m, \(GM = 4.0\times 10^{14}\) m\(^3\)/s\(^2\) とする:

$$a = \frac{r_1+r_2}{2} = 9.0\times 10^6 \text{ m}$$ $$T = 2\pi\sqrt{\frac{a^3}{GM}} = 2\pi\sqrt{\frac{(9.0\times 10^6)^3}{4.0\times 10^{14}}} \fallingdotseq 8.48\times 10^3 \text{ s}$$ $$v_1 = \sqrt{GM\left(\frac{2}{r_1}-\frac{1}{a}\right)} \fallingdotseq 9.43\times 10^3 \text{ m/s}$$
Point

記号の式に具体的な数値を代入することで、オーダー (桁) と単位を同時に検算できる。入試でも概数での検算は有効。