キルヒホッフの第二法則(閉回路の電圧則)より、起電力 = 電圧降下の総和:
$$E = I(R + r)$$これを $I$ について解くと、
$$I = \frac{E}{R + r}$$内部抵抗 $r$ は回路の一部として $R$ と直列に入る。$R$ が大きいほど $I$ は小さくなります。
端子電圧は外部抵抗 $R$ にかかる電圧なので、
$$V = IR = \frac{E}{R+r} \cdot R = \frac{RE}{R+r}$$あるいは、$E = V + Ir$ から、
$$V = E - Ir = E - \frac{E}{R+r} \cdot r = E\left(1 - \frac{r}{R+r}\right) = \frac{RE}{R+r}$$$R \to \infty$(開回路)で $V \to E$、$R \to 0$(短絡)で $V \to 0$。端子電圧は常に起電力 $E$ 以下です。
電池が単位時間あたりに供給するエネルギー(電力)は、
$$P_0 = EI = E \cdot \frac{E}{R+r} = \frac{E^2}{R+r}$$$P_0$ は $R$ の減少関数。$R$ が小さいほど電流が大きく全電力も大きい(ただし外部への供給電力は別)。
可変抵抗 $R$ で消費されるジュール熱(電力)は、
$$P_1 = I^2 R = \left(\frac{E}{R+r}\right)^2 R = \frac{E^2 R}{(R+r)^2}$$$P_1$ は $P_0$ とは異なり、$R$ に対して単調ではない。極大値が存在します。
$P_1$ を変形して最小化の準備をします。
$$P_1 = \frac{E^2 R}{(R+r)^2} = \frac{E^2}{\dfrac{(R+r)^2}{R}} = \frac{E^2}{R + 2r + \dfrac{r^2}{R}}$$$P_1$ を最大にするには、分母 $f(R) = R + 2r + \dfrac{r^2}{R}$ を最小にすればよい。
相加平均・相乗平均の関係($R > 0$, $r^2/R > 0$)を適用:
$$R + \frac{r^2}{R} \geq 2\sqrt{R \cdot \frac{r^2}{R}} = 2r$$等号成立条件は $R = \dfrac{r^2}{R}$、すなわち $R = r$ のとき。
このとき分母の最小値は $r + 2r + r = 4r$ なので、
$$P_{1,\text{max}} = \frac{E^2}{4r}$$$P_1 = \dfrac{E^2 R}{(R+r)^2}$ を $R$ で微分して 0 とおきます。商の微分公式より:
$$\frac{dP_1}{dR} = E^2 \cdot \frac{(R+r)^2 \cdot 1 - R \cdot 2(R+r)}{(R+r)^4} = E^2 \cdot \frac{(R+r) - 2R}{(R+r)^3} = E^2 \cdot \frac{r - R}{(R+r)^3}$$$\dfrac{dP_1}{dR} = 0$ とすると $r - R = 0$、すなわち $R = r$。
$R < r$ のとき $\dfrac{dP_1}{dR} > 0$(増加)、$R > r$ のとき $\dfrac{dP_1}{dR} < 0$(減少)なので、$R = r$ で極大かつ最大。
内部抵抗 $r$ の電池から外部抵抗 $R$ に供給される電力は、$R = r$ のとき最大で $P_{\max} = \dfrac{E^2}{4r}$。このとき電池の全電力の半分が外部に供給され、残り半分は内部抵抗で熱になります。
全電力 $P_0$ と外部電力 $P_1$ の差を計算すると、
$$P_0 - P_1 = EI - I^2 R = I(E - IR) = I \cdot Ir = I^2 r$$これは内部抵抗 $r$ で消費される電力(ジュール熱)です。
エネルギー保存則から当然の結果で、
$$P_0 = P_1 + P_r \quad \Leftrightarrow \quad EI = I^2 R + I^2 r$$外部抵抗に供給される電力の効率は、
$$\eta = \frac{P_1}{P_0} = \frac{I^2 R}{EI} = \frac{IR}{E} = \frac{R}{R+r}$$$R = r$ のとき $\eta = 50\%$。電力最大の条件ではエネルギー効率は 50% しかありません。$R \gg r$ にすると効率は 100% に近づきますが、供給電力自体は小さくなります。
電池のエネルギー配分は $EI = I^2 R + I^2 r$。$R = r$ で電力最大だが効率は 50%。実用では用途に応じて $R$ と効率のバランスを取ります。