例題11 水平投射

水平投射の計算

直感的理解
水平投射では水平方向は等速直線運動、鉛直方向は自由落下です。2つの独立した運動を組み合わせて放物線を描きます。地面に着く時間は鉛直方向だけで決まり、水平方向の初速度は無関係です。

地上 14.7 m の高さから小球を水平方向に初速度 9.8 m/s で投げた。重力加速度の大きさを $g = 9.8\;\text{m/s}^2$ とする。

(1) 地面に落ちるまでの時間 $t$ を求めよ。

(2) 地面に当たるまでに水平方向に進んだ距離 $x$ [m] を求めよ。

(3) 小球が地面に当たるときの速度の大きさ $v$ [m/s] と、地面となす角 $\theta$ を求めよ。

水平方向を $x$(右向き正)、鉛直方向を $y$(下向き正)とする。

(1) 地面到達時間 $t$:

鉛直方向は自由落下なので、$y = \frac{1}{2}gt^2$ より:

$$14.7 = \frac{1}{2} \times 9.8 \times t^2 = 4.9\,t^2$$ $$t^2 = \frac{14.7}{4.9} = 3$$ $$t = \sqrt{3} \fallingdotseq 1.73\;\text{s}$$

(2) 水平到達距離 $x$:

水平方向は等速直線運動なので:

$$x = v_0 \, t = 9.8 \times \sqrt{3} = 9.8 \times 1.73 \fallingdotseq 17\;\text{m}$$

(3) 着地時の速度の大きさ $v$ と角度 $\theta$:

着地時の鉛直方向の速度成分:

$$v_y = gt = 9.8 \times \sqrt{3} = 9.8\sqrt{3}\;\text{m/s}$$

速度の大きさ:

$$v = \sqrt{v_x^2 + v_y^2} = \sqrt{9.8^2 + (9.8\sqrt{3})^2} = \sqrt{9.8^2(1 + 3)} = 9.8 \times 2 = 19.6\;\text{m/s}$$

地面となす角:

$$\tan\theta = \frac{v_y}{v_x} = \frac{9.8\sqrt{3}}{9.8} = \sqrt{3} \quad \Rightarrow \quad \theta = 60°$$
答え:
(1) $t = \sqrt{3} \fallingdotseq 1.7\;\text{s}$
(2) $x \fallingdotseq 17\;\text{m}$
(3) $v \fallingdotseq 19.6\;\text{m/s}$, 地面となす角 $\theta = 60°$
補足:放物運動の対称性

斜方投射の軌道は放物線です。最高点で鉛直速度がゼロになります。

上昇時間と下降時間は等しく \(t_{\text{top}} = \frac{v_0 \sin\theta}{g}\) です。

水平到達距離:\(R = \frac{v_0^2 \sin 2\theta}{g}\)

Point

水平投射の分解:水平方向は等速($v_x = v_0$, $x = v_0 t$)、鉛直方向は自由落下($v_y = gt$, $y = \frac{1}{2}gt^2$)。着地速度は $v = \sqrt{v_x^2 + v_y^2}$、方向は $\tan\theta = v_y / v_x$。