例題12 斜方投射

斜方投射の計算

直感的理解
斜方投射は水平投射の発展版です。初速度を水平成分と鉛直成分に分解すれば、水平方向は等速直線運動、鉛直方向は鉛直投げ上げとして独立に解けます。地上から投げた場合、滞空時間は最高点到達時間の2倍です(対称性)。

地上から水平より 30° 上向きに、初速度 20 m/s で小球を投げ上げた。重力加速度の大きさを $g = 9.8\;\text{m/s}^2$ とする。

(1) 初速度の水平成分 $v_{0x}$ と鉛直成分 $v_{0y}$ を求めよ。

(2) 最高点の高さ $h$ [m] と最高点到達時間 $t_1$ [s] を求めよ。

(3) 滞空時間 $T$ [s] と水平到達距離 $l$ [m] を求めよ。

(1) 初速度の成分:

$$v_{0x} = v_0 \cos 30° = 20 \times \frac{\sqrt{3}}{2} = 10\sqrt{3} \fallingdotseq 17\;\text{m/s}$$ $$v_{0y} = v_0 \sin 30° = 20 \times \frac{1}{2} = 10\;\text{m/s}$$

(2) 最高点の高さ $h$ と到達時間 $t_1$:

最高点で $v_y = 0$ なので、$v_y = v_{0y} - gt_1$ より:

$$0 = 10 - 9.8 \times t_1 \quad \Rightarrow \quad t_1 = \frac{10}{9.8} \fallingdotseq 1.0\;\text{s}$$

最高点の高さ:

$$h = v_{0y}\,t_1 - \frac{1}{2}g\,t_1^2 = 10 \times 1.0 - \frac{1}{2} \times 9.8 \times 1.0^2 = 10 - 4.9 \fallingdotseq 5.1\;\text{m}$$

(3) 滞空時間 $T$ と水平到達距離 $l$:

地上発射では対称性から $T = 2t_1$:

$$T = 2 \times 1.0 = 2.0\;\text{s}$$

水平到達距離:

$$l = v_{0x} \times T = 10\sqrt{3} \times 2.0 = 20\sqrt{3} \fallingdotseq 35\;\text{m}$$
答え:
(1) $v_{0x} = 10\sqrt{3} \fallingdotseq 17\;\text{m/s}$, $v_{0y} = 10\;\text{m/s}$
(2) $h \fallingdotseq 5.1\;\text{m}$, $t_1 \fallingdotseq 1.0\;\text{s}$
(3) $T \fallingdotseq 2.0\;\text{s}$, $l \fallingdotseq 35\;\text{m}$
補足:水平到達距離の公式

一般に地上から角度 $\theta$ で速さ $v_0$ で斜方投射したとき:

$$l = \frac{v_0^2 \sin 2\theta}{g}$$

本問では:

$$l = \frac{20^2 \times \sin 60°}{9.8} = \frac{400 \times \frac{\sqrt{3}}{2}}{9.8} = \frac{200\sqrt{3}}{9.8} \fallingdotseq 35\;\text{m}$$

$\theta = 45°$ のとき $\sin 2\theta = 1$ で到達距離が最大になります。

Point

斜方投射:水平方向は等速($v_x = v_0\cos\theta$)、鉛直方向は投げ上げ($v_y = v_0\sin\theta - gt$)。地上発射なら $T = 2t_1$(対称性)。水平到達距離は $l = v_0^2 \sin 2\theta / g$。