運動量保存は「速度の和」が一定、反発係数は「速度の差」が \(e\) 倍になるという条件。和と差がわかれば、2つの未知数は一意に定まる。
一直線上を同じ向きに運動する2つの小球 A, B を考える。A の質量 \(m\)、速度 \(v_1 = 4.0\,\text{m/s}\)。B の質量 \(m\)(等質量)、速度 \(v_2 = 1.0\,\text{m/s}\)。反発係数 \(e = 0.5\)。A の運動方向を正とする。
Step 1:運動量保存則
$$ m_1 v_1 + m_2 v_2 = m_1 v_1' + m_2 v_2' $$等質量(\(m_1 = m_2 = m\))なので \(m\) で割る:
$$ v_1 + v_2 = v_1' + v_2' $$数値を代入する:
$$ 4.0 + 1.0 = v_1' + v_2' \quad \Rightarrow \quad v_1' + v_2' = 5.0 \quad \cdots\text{①} $$Step 2:反発係数の式
$$ e = \frac{v_2' - v_1'}{v_1 - v_2} $$速度差 \(v_1 - v_2 = 4.0 - 1.0 = 3.0\) m/s を代入:
$$ v_2' - v_1' = 3.0\,e \quad \cdots\text{②} $$Step 3:連立して解く
① + ② より:
$$ 2v_2' = 5.0 + 3.0\,e \quad \Rightarrow \quad v_2' = \frac{5.0 + 3.0\,e}{2} $$① − ② より:
$$ 2v_1' = 5.0 - 3.0\,e \quad \Rightarrow \quad v_1' = \frac{5.0 - 3.0\,e}{2} $$場合① \(e = 1\)(弾性衝突):
$$ v_1' = \frac{5.0 - 3.0}{2} = \frac{2.0}{2} = 1.0 \;\text{m/s} $$ $$ v_2' = \frac{5.0 + 3.0}{2} = \frac{8.0}{2} = 4.0 \;\text{m/s} $$等質量の弾性衝突では速度が入れ替わる(\(v_1' = v_2 = 1.0\) m/s、\(v_2' = v_1 = 4.0\) m/s)。
場合② \(e = 0\)(完全非弾性衝突):
\(v_2' - v_1' = 0\) より \(v_1' = v_2'\)。① に代入:
$$ 2v' = 5.0 \quad \Rightarrow \quad v' = 2.5 \;\text{m/s} $$ $$ v_1' = v_2' = 2.5 \;\text{m/s} $$2つの物体は一体となって 2.5 m/s で運動する。
① 弾性衝突(\(e = 1\)):\(v_1' = -1.0\,\text{m/s}\)(跳ね返る)、\(v_2' = 4.0\,\text{m/s}\)
② 完全非弾性衝突(\(e = 0\)):\(v_1' = v_2' = 1.5\,\text{m/s}\)(一体となって運動)
等質量 \(m_1 = m_2\) の場合、一般解は
$$ v_1' = \frac{(1-e)v_1 + (1+e)v_2}{2}, \quad v_2' = \frac{(1+e)v_1 + (1-e)v_2}{2} $$\(e = 1\)(弾性衝突)なら速度が入れ替わり \(v_1' = v_2,\,v_2' = v_1\)。
衝突問題は運動量保存 + 反発係数 = 連立2式が鉄板。式を立てるときは符号に注意し、正の向きを最初に決めてから計算する。衝突後に \(v_1' < v_2'\) なら「A が B を追い越さない」ことを確認して物理的に正しいかチェック。