力には必ず「及ぼす側」と「受ける側」があります。「A が B に及ぼす力」の反作用は「B が A に及ぼす力」――主語と目的語を入れ替えるだけです。物体をドラッグして動かし、作用・反作用のペアがどう変わるか確認しましょう。
力を記述するとき、「誰が」「誰に」及ぼす力かを明確にすることが重要です。
作用・反作用の法則（ニュートンの第3法則）：
$$ \vec{F}_{A \to B} = -\vec{F}_{B \to A} $$つまり、大きさが等しく向きが反対です：
$$ |\vec{F}_{A \to B}| = |\vec{F}_{B \to A}| $$具体例で確認：
質量 \(m_A = 3\,\text{kg}\) の物体 A が床の上に置かれている場合、
$$ W_A = m_A g = 3 \times 9.8 = 29.4\,\text{N（下向き）} $$このとき作用反作用のペアは：
注意：「A にはたらく重力」と「床からの垂直抗力」はつり合いであり、作用反作用ではありません。
物体 A が床に置かれているとき、A にはたらく力を整理します。
| 力 | 及ぼす側 | 受ける側 | 反作用 |
|---|---|---|---|
| 重力 29.4 N↓ | 地球 | A | Aが地球を引く力 29.4 N↑ |
| 垂直抗力 29.4 N↑ | 床 | A | Aが床を押す力 29.4 N↓ |
重力の反作用は「Aが地球を引く力」であり、垂直抗力ではないことがポイントです。作用・反作用は必ず異なる物体間ではたらきます。
作用・反作用のペアは「〇〇が△△に及ぼす力」の主語と目的語を入れ替えたものです。同じ物体にはたらく力のつり合い（重力と垂直抗力）と混同しないこと。作用・反作用は加速中でも常に成立しますが、つり合いは静止 or 等速直線運動のときだけ成立します。