教科書(物理基礎) 類題14:2物体の運動方程式

解法

直感的理解
定滑車の両端に質量 \(m_1\) と \(m_2\)(\(m_1 > m_2\))のおもりをつるします(アトウッドの装置)。重い方が下がり、軽い方が上がります。両者は同じ大きさの加速度で動き、加速度は質量差に比例します。スライダーで質量を変えてみましょう。

解法

定滑車に軽い糸をかけ、両端に質量 \(m_1 = 0.30\) kg と \(m_2 = 0.20\) kg のおもりをつるします(\(m_1 > m_2\))。

Step 1:各物体の運動方程式

\(m_1\) が下がり、\(m_2\) が上がる方向を正とします。

$$ m_1\text{(下向き正):}\quad m_1 a = m_1 g - T \quad \Rightarrow \quad 0.30\,a = 0.30 \times 9.8 - T \quad \cdots(1) $$ $$ m_2\text{(上向き正):}\quad m_2 a = T - m_2 g \quad \Rightarrow \quad 0.20\,a = T - 0.20 \times 9.8 \quad \cdots(2) $$

Step 2:加速度を求める

(1) + (2) で \(T\) が消えます:

$$ (m_1 + m_2)\,a = (m_1 - m_2)\,g $$ $$ (0.30 + 0.20)\,a = (0.30 - 0.20) \times 9.8 $$ $$ 0.50\,a = 0.98 \quad \Rightarrow \quad a = \frac{0.98}{0.50} = 1.96 \fallingdotseq 2.0\;\text{m/s}^2 $$

Step 3:張力を求める

(2) に代入:

$$ T = 0.20 \times 1.96 + 0.20 \times 9.8 = 0.392 + 1.96 = 2.352 \fallingdotseq 2.4\;\text{N} $$

公式で検算:

$$ T = \frac{2m_1 m_2 g}{m_1 + m_2} = \frac{2 \times 0.30 \times 0.20 \times 9.8}{0.50} = \frac{1.176}{0.50} = 2.352\;\text{N} \quad \checkmark $$
答え:\(a \fallingdotseq 2.0\;\text{m/s}^2\)、\(T \fallingdotseq 2.4\;\text{N}\)

数値計算:0.30 × 9.8 = 2.94

数値計算:0.30 × 9.8 = 2.94

Point

アトウッドの装置の公式:\(a = \frac{(m_1 - m_2)g}{m_1 + m_2}\)。\(m_1 = m_2\) なら \(a = 0\)(つりあい)、\(m_1 \gg m_2\) なら \(a \to g\)(自由落下に近づく)。質量差が小さいほど緩やかな加速になるため、重力加速度を精密に測る実験に歴史的に使われました。

💡 張力の大きさの範囲

張力 \(T\) の値を検証しましょう:

  • \(m_1 g = 0.30 \times 9.8 = 2.94\;\text{N}\)(重い方の重力)
  • \(m_2 g = 0.20 \times 9.8 = 1.96\;\text{N}\)(軽い方の重力)
  • \(T = 2.35\;\text{N}\)

つまり \(m_2 g < T < m_1 g\) です。張力は両方の重力のにあります。もし \(T = m_1 g\) なら \(m_1\) は動かず、\(T = m_2 g\) なら \(m_2\) は動きません。

🔬 発展:アトウッドの実験(1784年)

イギリスの物理学者ジョージ・アトウッドは、自由落下が速すぎて測定困難なため、この装置で重力加速度 \(g\) を精密測定しました。\(m_1\) と \(m_2\) を近い値にすれば加速度 \(a = \frac{(m_1-m_2)g}{m_1+m_2}\) は \(g\) よりずっと小さくなり、ゆっくり動くので測定しやすくなります。