解法

水平面上の物体では、垂直抗力 \(N\) は重さ \(W\) に等しいです：

$$ N = W = 30\;\text{N} $$

動摩擦力の公式を適用します：

$$ F' = \mu' N = 0.20 \times 30 = 6.0\;\text{N} $$

この動摩擦力は物体の運動方向と反対向きにはたらき、物体を減速させます。

もし最大静止摩擦係数が \(\mu = 0.30\) だとすると、最大静止摩擦力は：

$$ F_0 = \mu N = 0.30 \times 30 = 9.0\;\text{N} $$

動摩擦力 6.0 N は最大静止摩擦力 9.0 N より小さく、一般に \(F' < F_0\) が成り立ちます。

補足：動摩擦力と最大静止摩擦力の関係

一般に動摩擦係数は静止摩擦係数より小さい（\(\mu' < \mu\)）ため：

$$ F' = \mu' N < \mu N = F_0 $$

これは「一度動き出した物体は、同じ力で押し続ければ加速する」ことを意味します。重い家具を動かすとき、最初は大きな力が必要ですが、動き出すと少し楽になるのはこのためです。