音源・観測者の運動による振動数の変化を扱う問題です。音源が近づくと高く・遠ざかると低く聞こえます。観測者の運動でも周波数は変わります。風や反射による応用も頻出。
音源・観測者の速度の向きが重要です。音源→観測者の向きを正にとり、その向きの速度成分を代入するのが定石。
向きの符号を間違えると答えがひっくり返る。音源→観測者の向きを正と決めて、各速度ベクトルの成分を符号付きで代入する習慣を。