💡 ヒント：🪢 剛体のつり合い

📋 問題の状況を整理しよう

直感的理解

剛体（変形しない物体）が静止する条件は「力のつり合い」と「モーメントのつり合い」の2つです。回転軸はどこに取ってもよく、計算が楽になる点を選びます。

✏️ 求めるもの

つり合いの位置・力の大きさ・転倒条件などを問われます。

🔬 シミュレーションで体感

👀 観察のポイント

スライダーやボタンで条件を変え、どの量が連動して変化するか観察しよう
図中の矢印・色分けの意味を確認して、物理量の向き・符号を意識しよう
右上のヒントパネルにある関係式が、実際にどう成り立っているか手を動かして確かめる

💡 考え方のヒント

🔧 使う道具

力のつり合い：\(\sum \vec{F} = 0\)
モーメントのつり合い：\(\sum (\vec{r} \times \vec{F}) = 0\)
モーメント：\(M = F \times d\)（\(d\) は軸から力までの垂直距離）
転倒条件：重心の鉛直線が支持面の外に出る

すべての力を図示：重力・抗力・摩擦・張力など、作用点付き矢印で書く。
軸を選ぶ：未知数を消せる点（モーメントが0になる力が多い点）を選ぶ。
力のつり合い：水平・鉛直それぞれの和をゼロ。
モーメントのつり合い：選んだ軸まわりの和をゼロ。

注意

モーメントは「力 × 腕の長さ」。腕は「軸から力の作用線までの垂直距離」で、力の作用点までの距離ではない。回転軸はどこに取っても結果は同じ。