水平面の上に物体が静止している状況。物体には重力（鉛直下向き）と垂直抗力（鉛直上向き）の 2 力がはたらいています。鉛直方向で力がつりあうので、垂直抗力 \(N\) は重力 \(mg\) と同じ大きさで反対向き、と決まります。

ここで重要なのは「垂直抗力 = 重力」が成り立つのは水平面で他に上下方向の力がない場合のみということ。斜面や、上に他の物が乗っているとき、上から押しているときは別の式になります。