壁との衝突は「床との衝突を 90° 回転させたもの」と同じ。壁に垂直な成分だけが反発係数 \(e\) 倍に変わり、壁に平行な成分はそのまま。
イメージは「ボールが壁にぶつかると、壁に向かう速さは弱まるが、壁に沿う速さはそのまま」。
壁に対して入射角 \(\theta\) で衝突するボールの反射角 \(\theta'\) と速さ \(v'\)。\(\tan\theta' = \tan\theta / e\) の関係式が出てくる。
角度を「法線から測る」か「壁面から測る」かで関係式の形が変わる(\(\tan\theta' = \tan\theta / e\) と \(\tan\theta' = e \tan\theta\) は逆)。問題の図と角度の定義を必ず一致させてから計算してください。