**向心力**は「物体を円軌道に拘束する力」です。糸の張力、レールの垂直抗力、摩擦力、重力など、その正体は問題ごとに変わります。**向心力という"特別な種類の力"があるわけではなく、合力が中心向きに働いて結果として物体が円運動する**、というのが正しい理解。\(F = mr\omega^2 = mv^2/r\) は運動方程式そのものです。
糸につながれた物体を等速円運動させているときの糸の張力(=向心力の正体)。質量・半径・周期(または角速度)が与えられているはず。
**「向心力」という独立した力はない**。実際に働く力(張力・重力・垂直抗力・摩擦など)の合力が中心向きになっているだけ。「向心力 = 〇〇」と書くときの右辺は具体的な力の名前(張力、垂直抗力など)にすること。