**遠心力**は回転系(一緒に回る視点)で現れる慣性力で、向きは中心と反対側(外向き)、大きさは \(mr\omega^2\) または \(mv^2/r\)。物体と一緒にぐるぐる回っている観測者から見ると、物体は静止しているように見え、遠心力と他の力(張力・摩擦・抗力)がつり合います。**「遠心力で外に飛ばされる」のは回転系での見え方**で、地上から見ればただの慣性。
回転系内での遠心力の大きさ \(F_{遠} = mr\omega^2\)、または遠心力を含む力のつり合いから糸の張力・摩擦力・垂直抗力を求める。
**遠心力は地上から見ると存在しない見かけの力**。地上で運動方程式を立てるときに「遠心力」を加えてはいけない(二重カウントになる)。回転系で計算する場合だけ慣性力として加える。