モーターは、磁場中の長方形コイルに電流を流すことで回転トルク(偶力)を生み出す装置です。コイルの 2 本の長辺には互いに反対向きの力が働き、これがコイルを回します。
力 \(F = IBL\) を使い、てこの腕 \(d\) をかけてトルク(力のモーメント)を計算するのが定石。
磁場 \(B\) 中にある縦 \(a\) × 横 \(b\) の長方形コイルに電流 \(I\) を流したときに、コイルに働く力の大きさ、偶力のモーメント(トルク)など。
「偶力」は大きさが等しく向きが反対の 2 力。この 2 力はコイルを回転させるトルクを生むが、並進運動は起こさない(合力ゼロ)。