鉛直投げ上げである高さを通過する時刻を求める問題。\(y = v_0 t - \tfrac{1}{2} g t^2 = h\) の2 次方程式を解くと、上昇時と下降時の2 つの解が出ます。
イメージ:上に投げたボールが高さ 5 m を通過するのは、上りで 1 回、下りで 1 回の計 2 回。
初速 \(v_0\) で投げ上げた物体が高さ \(h\) を通過する時刻(2 つ)、またはある高さでの速度。
2 解が等しい(重解)になるのは \(h = h_\text{max}\) の場合(最高点で 1 回だけ通過)。判別式 \(\geq 0\) を満たすときに到達可能。