静止している物体には合力ゼロ。水平・鉛直それぞれでつりあいを立てる。糸・ばね・重力など複数の力が絡む場合は、まず力をすべて図に描き出すのがコツ。
未知の張力やばね定数、伸びなど。つりあい式を 2 方向で立て、必要なら連立で解く。
糸の張力は「糸に沿って結節点を引く向き」。重力は常に下向き \(mg\)。