くっついて一緒に動く 2 物体。加速度は同じだが互いに押し合う力(接触力)がある。コツは「全体まとめてで加速度」「個別に切り分けて接触力」の 2 段構え。
接触力(A が B を押す力)と外力 \(F\)。2 物体の運動方程式を 1 つずつ立てる or 全体で 1 つ + 個別で 1 つ立てる。
外力 \(F\) と接触力 \(f\) は別物。\(f\) は内部力で、全体の運動方程式には現れない。