摩擦力には 2 種類。静止摩擦は引く力に応じて自動調整(最大値が \(\mu N\))。動き出す瞬間が「最大静止摩擦」。動き出した後は動摩擦力 \(\mu' N\)(一定)。「すべり出す直前 = 最大静止」、「すべっている間 = 動摩擦」を見分ける。
(1) すべり出す直前の力(最大静止摩擦力)。(2) 引く力が変わったときの摩擦力と加速度。
「静止摩擦は \(\mu_s N\)」と決めつけないこと。これは最大値であって、実際の静止摩擦は引く力に応じて変わる。