連結された 2 物体(または並んだ 2 物体)。同じ加速度で動く。全体で運動方程式を立てて加速度を求め、片方だけに注目してその間の力(接触力 or 張力)を求めるのが基本。
(1) 加速度、(2) AB 間の接触力 or 張力。
接触力は内部力。全体の運動方程式に登場しない。