1本の棒を片端で持ち上げるとき、もう片端は地面に触れていて支点になります。棒の重心 G は重力 \(W\) が一点でかかる位置です。「支点まわりのモーメントのつりあい」を立てれば、持ち上げる力 \(F\) と重心位置の関係が分かります。一般に、重心が遠い側を持ち上げる方が大きな力が必要です。
A 端を持ち上げるときの力 \(F_A\) と、B 端を持ち上げるときの力 \(F_B\) を比較し、棒の重心の位置を求める。
「持ち上げる側の端と支点を取り違えない」こと。持ち上げる側が「力をかける点」、反対側が「支点」になる。式 \(F \cdot L = W \cdot d\) の \(d\) は支点から重心までの距離(持ち上げる端から重心までではない)。