直感的理解

水平な円板の上に物体を置いて、円板を一緒に回転させる（または、ターンテーブルの上の物体）。物体が滑らずに一緒に回るためには、円の中心向きの力が必要です。この力を生み出しているのは何でしょう？— なめらかではない床なら静止摩擦力、糸でつながれていれば張力、ばねなら弾性力。

イメージは「コーヒーカップの遊具」。カップに乗る人を中心向きに引き戻しているのは、座面の摩擦やシートベルト。これらが向心力の正体です。

✏️ 求めるもの

向心力の正体（どの力か）と、その大きさの式。問題に応じて摩擦力・張力・弾性力のどれかを向心力として立式します。

👀 観察のポイント

🔧 使う道具

注意

「遠心力」は回転系から見たときだけ現れる慣性力。地上系で立式するなら遠心力は使わず、向心力 \(mr\omega^2\) を「中心向きに加わっている合力」として処理する。混在させないこと。

💡 ヒント：等速円運動（水平面上）