なめらかな円形の面(半球の外側など)の上から、物体が滑り落ちる問題です。途中までは円の表面に沿って滑りますが、ある角度を超えると面から離れて飛び出す。離れる瞬間は「面から受ける垂直抗力 \(N = 0\)」になる時です。
イメージは「ボールが滑り台のてっぺんから滑り落ちて、ある瞬間にジャンプ台のように宙に浮く」状況。重力が向心力を全部担えなくなった瞬間に離れます。
面から離れる瞬間の角度 \(\theta\)、その点での速さ \(v\)、または高さ。エネルギー保存と運動方程式を組み合わせます。
頂点(最初)の初速がゼロであることを忘れない(静かに置いた場合)。また、垂直抗力 \(N\) は「面から離れる方向(中心と反対向き)」に物体を押すので、運動方程式では中心向きを正とすると \(-N\) となる(\(mg\cos\theta - N = mv^2/R\) の符号)。