水平面上の物体 A と、滑車を通して鉛直に垂れ下がる物体 B を軽い糸でつないだ装置。B の重力が糸を引くので、A は水平に滑り、B は鉛直に落ちます。糸が伸びないから、A と B は同じ大きさの加速度で動きます。糸が軽いから、糸の両端の張力 \(T\) は等しい。
イメージ:井戸のつるべ。片方が下がると他方が同じ速さで動く。
共通の加速度 \(a\) と、糸の張力 \(T\)。
「重力」と「張力」は別の力。B の運動方程式で「下向き重力 − 上向き張力」を合力として扱う。糸はピンと張っているときに張力が発生する(たるんでいると \(T = 0\))。