あらい斜面を物体がすべり下りる状況。重力の斜面成分 \(mg\sin\theta\) が下向きに加速、動摩擦力 \(\mu' mg\cos\theta\) が上向き(運動と反対)に減速。両者の差が正味の加速力。垂直抗力は \(N = mg\cos\theta\)。
イメージ:滑り台がぬるぬる(小さい μ')なら速く滑り、ザラザラ(大きい μ')なら遅く滑る。それでも下りる方向には進む(μ' tanθ 未満なら)。
斜面方向の加速度 \(a\)。文字式 \(a = g(\sin\theta - \mu'\cos\theta)\) を使う。
下りるときは「重力成分(下向き)− 摩擦(上向き)」、上るときは「重力成分(下向き)+ 摩擦(下向き)」と摩擦の向きが運動方向で変わる。問題の運動方向を最初に確認すること。