ばねにおもりをつけて振動させます。横に置いた場合と、縦につるした場合で、周期は変わるでしょうか。縦にはおもりに重力がはたらくので、ゆっくりになりそうにも、速くなりそうにも思えます。このページでは、つりあいの位置を原点に取り直すと合力が \(-kx\) の形になることを確かめ、周期の式に重力加速度 \(g\) が入らない理由を、つりあい → 変位 → 合力の順に導きます。
下の図では、同じ質量・同じばね定数のばね振り子を、縦につるした場合(左)と横に置いた場合(右)で並べて同時に動かしています。縦の側には自然長・つりあい・いまの位置の 3 本の破線が引いてあり、つりあいの線が振動の中心です。「力を見る」を押すと、重力 \(mg\) と弾性力 \(k(x_0+x)\) の矢印、それに自然長からの下がり \(\dfrac{mg}{k}\) が出ます。「速さを見る」で速度の矢印に、「エネルギー」で弾性・運動・合計の 3 本の帯に切り替わります(合計の帯だけは長さが変わりません)。質量 \(m\) とばね定数 \(k\) のスライダーを動かして、2 つのおもりがいつまでも足並みをそろえて動くことを確かめてください。「⏸ 一時停止」で止めれば、その瞬間の力の向きと速さを見比べられます。
まず、ばね定数が同じばねと質量が同じおもりを 2 組そろえます。
片方は横に置いて水平に振動させ、もう片方は縦につるして上下に振動させます。
縦のほうにはおもりに重力 \(mg\) がはたらきます。そのぶん、周期は横より長くなりそうにも、短くなりそうにも見えます。
ところが実際には、2 つの周期はまったく同じになります。
ばね振り子の周期は、次の式で表されるからです。$$ T = 2\pi\sqrt{\dfrac{m}{k}} $$
この式に重力加速度 \(g\) は入っていません。周期を決めているのは、おもりの質量 \(m\) とばね定数 \(k\) の 2 つだけです。
使う考え方:単振動・ばね振り子・力学・周期
ここからが本題です。道すじは 2 段階あります。まずつりあいの位置を見つけ、そこを変位の原点に取り直します。すると重力と弾性力のうち「つりあっているぶん」どうしが打ち消し合い、残る合力が \(-kx\) だけになります。次に、その形が横のばね振り子とまったく同じであることから角振動数と周期を読み取り、最後に数を入れて 1 つの値まで出します。
なぜ重力が周期に効かないのか、その理由を見ていきます。
縦につるすと、おもりは重力と弾性力がつりあう位置で静止します。このときのばねの伸びを \(x_0\) とすると、つりあいの式は \(k x_0 = mg\)。これを \(x_0\) について解きます。
$$ x_0 = \dfrac{mg}{k} $$
自然長より \(\dfrac{mg}{k}\) だけ下がった所が、つるしたときの静止位置です。
このつりあいの位置が、振動の中心になります。図の橙色の破線がそれで、おもりはこの線をはさんで上下に同じだけ動きます。
つりあいの位置から測った変位を \(x\) とします(下向きを正)。ばねの伸びは \(x_0 + x\) なので、弾性力は上向きに \(k(x_0 + x)\)、重力は下向きに \(mg\)。合力を \(F\) とすると、こうなります。
$$ F = mg - k(x_0 + x) = mg - k x_0 - kx $$
ここで \(k x_0 = mg\) でしたから、はじめの 2 項が打ち消し合います。
$$ F = mg - k x_0 - kx = -kx $$
残るのは、つりあいからのずれ \(x\) だけで決まる \(-kx\) です。
重力が消えたわけではありません。つりあっているぶんが差し引かれただけです。だから合力にも、そこから出てくる周期にも \(g\) が残りません。
$$ F = -kx $$
合力が \(F = -kx\) の形になりました。横に置いたばね振り子では、自然長の位置が中心で、そこからのずれ \(x\) に対して弾性力が \(-kx\)。つまりまったく同じ形で、式の形が同じなら、そこから出てくる答えも同じになります。
運動方程式は \(ma = -kx\)。単振動の \(a = -\omega^{2} x\) と見比べると \(\omega^{2} = \dfrac{k}{m}\) です。
$$ \omega = \sqrt{\dfrac{k}{m}} $$
周期は \(T = \dfrac{2\pi}{\omega}\) だったので、こうなります。
$$ T = 2\pi\sqrt{\dfrac{m}{k}} $$
決めているのは \(m\) と \(k\) だけで、つるし方は関係ありません。
数を入れてみます。\(k = 20\ \text{N/m}\)、\(m = 0.20\ \text{kg}\) としましょう。
$$ \dfrac{m}{k} = \dfrac{0.20}{20} = 0.01 $$
根号の中が \(0.01\) なので、\(\sqrt{0.01} = 0.1\) です。
$$ T = 2\pi \times 0.1 \fallingdotseq 0.63\ \text{s} $$
横に置いても縦につるしても、周期はこの \(0.63\) 秒です。
$$ T = 0.63\ \text{s} $$
重力がしたことは、振動の中心を自然長より \(\dfrac{mg}{k}\) だけ下げたこと、それだけです。
中心の位置は変わりますが、周期には効きません。周期の式に \(g\) が出てこないのは、つりあっているぶんが合力から落ちているからです。
単振動ではつりあいの位置を原点に取る——これが型です。そうすれば合力はいつでも \(F = -kx\) の形になり、横に置いても、縦につるしても、斜面に置いても、周期は同じ \(T = 2\pi\sqrt{m/k}\) になります。
\(T = 2\pi\sqrt{\dfrac{m}{k}}\) 縦も横も同じ